绪论
定理:不存在函数λ满足以下四个条件:
(1)测度函数λ:P(R)→R+∪{+∞},即λ的定义域是R的幂集P{R};
P{R}指R的幂集,即R所有子集构成的集合,有的书上也写作2R;R+=[0,∞),R是不包含∞的.
R+∪{+∞}也可以写作R+,即R的闭包的正部。
(2)λ((a,b])=b−a,即区间的测度是长度;
(3)∀A⊂R,∀x⊂R,有λ(A+x)=λ(A),即平移不变性,又可写作A+x={y+x:y∈A};
(4)A=j≥1⋃Aj,Aj⋂Ak=∅(其中j=k,即Ai两两不相交),有λ(A)=∑j≥1λ(Aj),即可数可加性(可列可加)。
要证明该定理,首先需要知道:
如果以上四个条件都满足,那么:
λ(∅)=0;
证明:因为λ((a,b])=λ((a,b]i≥1⋃∅)=λ((a,b])+∑i≥1λ(∅).
λ满足单调性:若E⊂F,则λ(E)≤λ(F);
证明:根据F=E∪(F\E)∪∅∪⋯和可数可加性,λ(F)=λ(E)+λ(F\E),分情况讨论:①如果λ(F\E)=+∞,则λ(F)=+∞;②如果λ(F\E)<+∞,则λ(F)≥λ(E).
定义:集合S上的等价关系是S×S上的等价关系,通常用a∼b表示,等价关系满足:
- 自反性(reflexivity):aRa;
- 对称性(symmetry):aRb⇒bRa;
- 传递性(transitivity):aRb,且bRc⇒aRc.
下面开始证明:
在R上定义等价关系∼:对所有x,y∈R,如果x−y∈Q,记x∼y,容易证明∼是一个等价关系;定义等价类[x]={y∈R:y−x∈Q},易证[x]是可数集;
记R模等价关系∼所得集合为Λ=R∣∼=x∈R⋃[x];可知Λ不可数,否则R=[x]∈Λ⋃[x]是可数个可数集的并集,所以可数,与R不可数矛盾;
利用选择公理,Λ中每个元素我们可以在(0,1)中选取一个代表元,构成集合Ω⊂(0,1),此时我们有以下结论:
(1)对任何p,q∈Q,如果p=q,则(Ω+p)∩(Ω+q)=∅.
如果(Ω+p)∩(Ω+q)=∅,则存在α,β∈Ω,使得x=α+p=β+q,所以α−β=q−p,根据Ω的构造可知,我们有α=β,且q=p.
(2)如果−1<q<1,则Ω+q⊂(−1,2),于是q∈Q,−1<q<1∑(Ω+q)⊂(−1,2).
根据测度单调性,λ(q∈Q,−1<q<1∑(Ω+q))≤λ((−1,2))=3,再根据前面的结论1、可数可加性、平移不变性,有λ(q∈Q,−1<q<1∑(Ω+q))=q∈Q,−1<q<1∑λ(Ω+q)=q∈Q,−1<q<1∑λ(Ω),所以λ(Ω)=0,等价于λ(q∈Q,−1<q<1∑(Ω+q))=0.
(3)(0,1]⊂q∈Q,−1<q<1∑(Ω+q).
任取x∈(0,1],存在α∈[x]∩Ω,使得α−x=q∈Q,且q∈(−1,1),得证。
综上,所以1=λ((0,1])≤λ(q∈Q,−1<q<1∑(Ω+q))=0与λ(Ω)=0矛盾。
集合类
定义:如果满足以下三个条件,则称S⊂P(Ω)为半代数(semi-algebra):
(1)Ω∈S,即S中要包含全集;
(2)A,B∈S⇒A∩B∈S,即对交集运算封闭;
(3)∀A∈S⇒∃E1,⋯,En∈S,Ac=∑i=1nEi,即补运算等于有限个集合的不交并。
(不交并:不相交集合的并)
比如:Ω=R,S=R∪{(a,b]:a<b,a,b∈R}∪{(−∞,b]:b∈R}∪{(a,+∞):a∈R}∪∅,验证:比如(a,b]c=(−∞,a]∪(b,+∞).
定义:如果满足以下三个条件,则称A⊂P(Ω)为代数(algebra):
(1)Ω∈A,即A中要包含全集;
(2)A,B∈A⇒A∩B∈A,即对交集运算封闭;
(3)∀A∈A⇒Ac∈A,即对补运算封闭。
根据德摩根法则,设A,B∈A,则(A∪B)c=Ac∩Bc,因此也对并集运算封闭。
显然,若A是代数,则A也是半代数。
定义:如果满足以下三个条件,则称F⊂P(Ω)为σ-代数(σ-algebra):
(1)Ω∈F,即F中要包含全集;
(2)Aj∈F,j≥1⇒j≥1⋂Aj∈F,即对可数次交集运算封闭;
(3)∀A∈F⇒Ac∈F,即对补运算封闭。
根据德摩根法则,Aj∈F,j≥1,则(j≥1⋃Aj)c=j≥1⋂Ajc∈F,因此也对可数次并集运算封闭。
显然,若F是σ-代数,则F也是代数,因此也是半代数。
引理:任意个代数的交集仍是代数。用数学语言来描述就是,固定全集Ω,设α∈I,Aα⊂P(Ω)是代数,则α∈I⋂Aα是代数。
证明:
令A=α∈I⋂Aα,要验证A是代数,就分别验证代数的三个条件:
1、Ω∈Aα(α∈I),所以Ω∈A;
2、A,B∈A,故A,B∈Aα(α∈I),则A∩B∈Aα,所以A∩B∈A;
3、A∈A,故A∈Aα(α∈I),则Ac∈Aα,所以Ac∈A.
定义:设C⊂P(Ω),如果满足以下三个条件,则称A(C)是集合类C生成的代数,或者说是包含集合类C的最小代数:
(1)A(C)是代数;
(2)C⊂A(C);
(3)如果代数B⊇C,则B⊇A(C).
显然,最小代数A(C)是包含C的所有代数的交集,即A(C)=α⋂Aα.
关于第三条的证明:
P(Ω)是包含C的代数。所以α⋂Aα不是空集,且是代数。如果代数B⊇C,那么存在指标α0,使得Aα0=B,因此B⊇A(C).
引理:任意个σ-代数的交集是σ-代数。用数学语言来描述就是,固定全集Ω,设α∈I,Fα⊂P(Ω)是σ-代数,则F=α∈I⋂Fα是σ-代数。
定义:设C⊂P(Ω),如果满足以下三个条件,则称F(C)是集合类C生成的σ-代数,或者说是包含集合类C的最小σ-代数:
(1)F(C)是σ-代数;
(2)C⊂F(C);
(3)如果σ-代数B⊇C,则B⊇F(C).
显然,最小σ-代数F(C)是包含C的所有σ-代数的交集,即F(C)=α⋂Fα.
定理:固定全集Ω,S⊂P(Ω)是半代数,A(S)是S生成的代数,则A∈A(S),当且仅当,存在互不相交的集合Ej∈S(j=1,⋯,n),使得A=∑j=1nEj.
证明:
充分性:如果E1,⋯,En是S中互不相交的集合,记A=∑j=1nEj,那么Ej∈A(S),根据代数对并运算封闭,A=∑j=1nEj∈A(S).
必要性:定义集合类B={∑i=1nFj:Fj∈S}⊂P(Ω),根据充分性,B⊆A(S);如果B是一个代数,则S⊆B(因为是代数就一定是半代数),所以A(S)⊆B,即B=A(S),得证。
下面证明B是一个代数:
1、Ω∈B显然成立;
2、验证对任何A,B⊂B,则A∩B∈B:记A=∑j=1nEj,B=∑k=1mFk,其中Ej,Fk∈S,根据S的半代数性质Ej∩Fk∈S,则A∩B=(∑j=1nEj)∩(∑k=1mFk)=∑j=1n∑k=1m(Ej∩Fk)∈B.
3、验证对任何A∈B,则Ac∈B:记A=∑j=1nEj,其中Ej∈S,根据S的半代数性质,Ejc=∑kj=1ljFj,kj,其中Fj,kj∈S,Ac=(∑j=1nEj)c=j=1⋂nEjc=j=1⋂n∑kj=1ljFj,kj=∑k1=1l1⋯∑kn=1ln(F1,k1∩F2,k2∩⋯∩Fn,kn)∈B.
集函数
定义:固定全集Ω,设C⊆P(Ω),∅∈C,如果满足以下条件,则称函数μ:C→R+∪{+∞}是有限可加(finitely
additive)的:
(1)μ(∅)=0;
(2)有限可加性:如果E1⋯En是C中互不相交的集合,且E=∑j=1nEj∈C,则μ(E)=∑j=1nμ(Ej).
对有限可加函数μ:C→R+∪{+∞},如果C是代数,则条件∑j=1nEj∈C自动满足。
如果∃A∈C,μ(A)<∞,记A=A∪∅,由条件2,μ(A)=μ(A)+μ(∅),可得条件1,μ(∅)=0.
设E⊂F,E,F,F\E∈C,有集合等式F=E∪(F\E)和等式μ(F)=μ(E)+μ(F\E):
- 如果μ(E)=+∞,则μ(F)=+∞;
- 如果μ(E)<+∞,则有切除性质μ(F\E)=μ(F)−μ(E).
以上两种情形,我们有函数的单调性,μ(E)≤μ(F).
比如:
离散测度:Ω={xj,j≥1},实数集{pj≥0,j≥1},C=P(Ω),定义有限可加测度(实际上是可数可加的)μ(A)=∑j=1+∞pj1{xj∈A},其中1是特征函数1{xj∈A}={10,xj∈A,xj∈/A,对Ω中互不相交的集合A1,A2A3,⋯,令A=∑i=1∞Ai,那么∑i=1+∞μ(Ai)=∑i=1+∞∑j=1+∞pj1{xj∈Ai}=∑j=1+∞∑i=1+∞pj1{xj∈Ai}=∑j=1+∞pj1{xj∈∑i=1+∞Ai}=∑j=1+∞pj1{xj∈A}=μ(A).
定义:固定全集Ω,设C⊆P(Ω),∅∈C,如果满足以下条件,则称函数μ:C→R+∪{+∞}是可数可加(σ-additive)的:
(1)μ(∅)=0;
(2)可数可加性:如果E1,E2,E3⋯是C中互不相交的集合,且E=∑j=1+∞Ej∈C,则μ(E)=∑j=1+∞μ(Ej).
对有限可加函数μ:C→R+∪{+∞},如果C是σ-代数,条件∑j=1+∞Ej∈C自动满足。
可数可加函数是有限可加的,因为∑j=1nEj=∑j=1nEj∪∅∪⋯.
比如:
Ω=(0,1],C={(a,b]:0≤a<b≤1},μ:C→R+∪{+∞},μ((a,b])={+∞b−a,a=0,a>0,
μ是有限可加的:因为(a,b]=∑j=1n(xj−1,xj],其中x0=a,xn=b,xj−1<xj,则:
- a=0时,μ((a,b])=b−a=∑j=1n(xj−xj−1)=∑j=1nμ((xj−1,xj]);
- a=0时,μ((a,b])=+∞=∑j=1nμ((xj−1,xj]).
但μ不是可数可加的:因为(0,21]=∑j=2+∞(j+11,j1],但是+∞=μ((0,21])=∑j=2+∞μ((j+11,j1])=21.
定义:给定C⊆P(Ω),E∈C,函数μ:C→R+∪{+∞}:
- 如果对任何C中单调上升到E的集合列{En}n≥1,即En⊆En+1,n≥1⋃En=E,有n→∞limμ(En)=μ(E),则称μ在E处下连续(μ is continuity from below at E);
- 如果对任何C中单调下降到E的集合列{En}n≥1,即En⊇En+1,n≥1⋂En=E,且存在n0,使得μ(En0)<+∞,有n→∞limμ(En)=μ(E),则称μ在E处上连续(μ is continuity from above at E);
- 如果μ处既上连续又下连续,则称μ在E处连续。
比如:Ω=R,En=(n,∞),n≥1⋂En=∅,λ(En)=+∞,+∞=n→∞limλ(En)=λ(n≥1⋂En)=0.
定理:给定代数A⊆P(Ω),函数μ:A→R+∪{+∞}是有限可加的,则:
- 如果μ是可数可加的,则对任何E∈A,μ在E处连续;
- 如果对任何E∈A,μ在E处连续,则μ是可数可加的;
- 如果μ在∅处上连续,且μ是有限的,则μ是可数可加的。
第一条的证明:
先证明下连续:如果μ是可数可加的,则对任何E∈A,μ在E处下连续。给定A中单调上升到E∈A的集合列{En}n≥1,即En⊂En+1,n≥1⋃En=E,我们要证明n→∞limμ(En)=μ(E):定义E0=∅,对k≥1,定义Fk=Ek\Ek−1∈A,我们有:①.{Fk∈A}k=1∞是两两不相交的;②.对n≥1,En=∑k=1nFk,则μ(En)=∑k=1nμ(Fk);③.E=k=1⋃∞Ek=k=1⋃∞Fk;根据可数可加性,μ(E)=∑k=1∞μ(Fk)=n→∞lim∑k=1nμ(Fk)=n→∞limμ(En)
再证明上连续:如果μ是可数可加的,则对任何E∈A,μ在E处上连续。给定A中单调下降到E∈A的集合列{En}n≥1,即En⊇En+1,n≥1⋂En=E,且存在n0,使得μ(En0)<+∞,我们要证明n→∞limμ(En)=μ(E):对任何k∈N,定义Gk=En0\En0+k,由于{Ek}k=1∞是下降的,则{Gk}k=1∞是上升的,根据德摩根等式,k=1⋃∞Gk=k=1⋃∞(En0\En0+k)=En0\k=1⋂∞En0+k=En0\E,k=1⋃∞En0+kc=(k=1⋂∞En0+k)c=Ec(因为此时全集是En0)。
所以再根据函数μ的下连续性,μ(En0)−μ(E)=μ(En0\E)=k→+∞limμ(En0\En0+k)=k→+∞lim[μ(En0)−μ(En0+k)]=μ(En0)−k→+∞limμ(En0+k)
命题n→∞limμ(En)=μ(E)得证,
第二条的证明:
对任何E∈A,μ在E处下连续,假设E1,E2,E3,⋯是A中互不相交的集合,且E=∑j=1+∞Ej∈A,我们要证明μ(E)=∑k=1+∞μ(Ek):对任何n∈N,定义Fn=∑k=1nEk∈A,则Fn单调上升到E=n=1⋃∞Fn,根据函数μ的下连续性,μ(E)=n→+∞limμ(Fn)=n→+∞lim∑k=1nμ(Ek)=∑k=1+∞μ(Ek).
对n≥1,∑j=1nEj⊆E,根据函数μ的单调性,∑j=1nμ(Ej)=μ(∑j=1nμ(Ej))≤μ(E),再令n→+∞,有不等式∑j=1+∞μ(Ej)≤μ(E).
第三条的证明:
μ在∅处上连续,且μ(Ω)<∞,假设E1,E2,E3,⋯是A中互不相交的集合,且E=∑j=1+∞Ej∈A,我们要证明μ(E)=∑k=1+∞μ(Ek):对任何n∈N,定义Fn=E\∑k=1nEk∈A,则Fn单调下降到∅,根据函数μ在∅处上连续,0=n→+∞limμ(Fn)=n→+∞limμ(E\∑k=1nEk)=n→+∞lim[μ(E)−μ(∑k=1nEk)]=μ(E)−n→+∞lim∑k=1nμ(Ek),所以μ(E)=∑k=1+∞μ(Ek)得证。
比如:
Ω=(0,1],C={(a,b]:0≤a<b≤1},μ:C→R+∪{+∞},C是半代数,可以生成代数A(C),μ((a,b])={+∞b−a,a=0,a>0,μ自然扩张到A(C)上,A=∑j=1nEj,Ej∈C,定义μ(A)=∑j=1nμ(Ej),则:
1、μ是有限可加的;
证明:如果(a,b]=∑j=1n(xj−1,xj],其中x0=a,xn=b,xj−1<xj:
- a=0时,μ((a,b])=b−a=∑j=1n(xj−xj−1)=∑j=1nμ((xj−1,xj]);
- a=0时,μ((a,b])=+∞=∑j=1nμ((xj−1,xj]).
2、μ不是可数可加的;
证明:(0,21]=∑j=2+∞(j+11,j1],+∞=μ((0,21])=∑j=2+∞μ(j+11.j1)=21.
3、μ:A(C)→R+∪{+∞}在∅处连续。
证明:En∈A(C)单调下降到∅,En=(an,1,bn,1]∪⋯∪(an,kn,bn,kn],其中an,j<an,j+1:
- 如果对任何n∈N,an,1=0,则+∞=n→+∞limμ(En)=0=μ(∅);
- 如果存在n0,使得μ(En0)<+∞,等价于an0,1>0,则n→+∞limμ(En)=0=μ(∅),即μ:A(C)→R+∪{+∞}在∅处上连续。
扩张
定理:给定半代数S⊂P(Ω),和有限可加函数μ:S→R+∪{+∞},则存在唯一有限可加函数ν:A(S)→R+∪{+∞}是函数μ的扩张,即ν满足:
(1)ν是有限可加的;
(2)扩张性质:∀A∈S,ν(A)=μ(A);
(3)唯一性:如果两个有限可加函数μ1,μ2:A(S)→R+∪{+∞},满足∀A∈S,μ1(A)=μ2(A),则∀B∈A(S),μ1(B)=μ2(B).
证明:给定A∈A(S),根据半代数生成代数的性质,A=∑j=1nEj,Ej∈S,定义ν(A)=∑j=1nμ(Ej)(因为根据有限可加和扩张性质,ν(A)=∑j=1nν(Ej)=∑j=1nμ(Ej)),我们要证明:
1、ν是良定义的,自然满足扩张性质;
证明:假定A=∑j=1nEj,Ej∈S和A=∑k=1mFk,Fk∈S,我们要验证∑j=1nμ(Ej)=∑k=1mμ(Fk):
①. 由于Ej=Ej∩A=Ej∩(∑k=1mFk)=∑k=1mEj∩Fk,根据有限可加性,∑k=1mμ(Ej∩Fk)=μ(Ej),和∑j=1n∑k=1mμ(Ej∩Fk)=∑j=1nμ(Ej);
②. 同理,∑k=1m∑j=1nμ(Ej∩Fk)=∑k=1mμ(Fk),所以∑j=1nμ(Ej)=∑k=1mμ(Fk),即良定义性得证。
ν是良定义的,扩张性质自然满足,按照定义∀A∈S,A=A,按照定义,ν(A)=μ(A).
2、ν是有限可加的;
证明:任取不相交集合A,B∈A(S),验证ν(A∪B)=ν(A)+ν(B):假定A=∑j=1nEj,Ej∈S,以及B=∑k=1mFk,Fk∈S,Ej∩Fk=∅,所以A∪B=∑j=1nEj+∑k=1mFk,根据μ的定义,ν(A∪B)=∑j=1nμ(Ej)+∑k=1mμ(Fk)=ν(A)+ν(B).
3、唯一性。
证明:对任何B∈A(S),B=∑j=1nEj,Ej∈S。所以μ1(B)=∑j=1nμ1(Ej)=∑j=1nμ2(Ej)=μ2(B).
定理:给定半代数S⊂P(Ω),和可数可加函数μ:S→R+∪{+∞},则存在唯一可数可加函数ν:A(S)→R+∪{+∞}是函数μ的扩张,即ν满足:
(1)ν是可数可加的;
(2)扩张性质:∀A∈S,ν(A)=μ(A);
(3)唯一性:如果两个有限可加测函数μ1,μ2:A(S)→R+∪{+∞},满足∀A∈S,μ1(A)=μ2(A),则∀B∈A(S),μ1(B)=μ2(B).
证明:给定A∈A(S),根据半代数生成代数的性质,A=∑j=1nEj,Ej∈S,定义ν(A)=∑j=1nμ(Ej),我们要证明:
1、ν是良定义的,自然满足扩张性质;
2、ν是可数可加的;
3、唯一性。
1和3都在有限可加的情况下证明了,下面证明2:
假定μ:S→R+∪{+∞}是可数可加的,我们仅需证明扩张的函数ν:A(S)→R+∪{+∞}是可数可加的,即如果A=∑k=1+∞Ak,A,A1,A2,⋯∈A(S),则ν(A)=∑k=1+∞ν(Ak),思路是求和交换次序,可以用正项级数的重排定理或者Fubini定理:
A=∑j=1nEj,Ej∈S,Ak=∑l=1mkEk,l,Ek,l∈S,
第一步,集合分解到测度分解,A=A∩A=(∑j=1nEj)∩(∑k=1+∞Ak)=∑j=1n∑k=1+∞Ej∩Ak=∑j=1n∑k=1+∞(Ej∩∑l=1mkEk,l)=∑j=1n∑k=1+∞∑l=1mkEj∩Ek,l(作为注解)
Ej=∑k=1+∞Ej∩Ak=∑k=1+∞(Ej∩∑l=1mkEk,l)=∑k=1+∞∑l=1mkEj∩Ek,l
μ(Ej)=∑k=1+∞∑l=1mkμ(Ej∩Ek,l)(μ的可数可加性)
ν(A)=ν的定义∑j=1nμ(Ej)=∑j=1n∑k=1+∞∑l=1mkμ(Ej∩Ek,l)
第二步,正项级数的重排定理或者Fubini定理,
Ek,l=Ek,l∩∑j=1nEj=∑j=1nEj∩Ek,l
μ(Ek,l)=∑j=1nμ(Ej∩Ek,l)(μ的有限可加性)
ν(A)=∑j=1n∑k=1+∞∑l=1mkμ(Ej∩Ek,l)=∑k=1+∞∑l=1mk∑j=1nμ(Ej∩Ek,l)=∑k=1+∞∑l=1mkμ(Ek,l)=∑k=1+∞ν(Ak)(正项级数的重排定理或者Fubini定理)(μ的定义)
得证。
Caratheodory定理(卡拉西奥多里定理)
介绍
给定全集Ω,半代数S⊂P(Ω):
- 给定半代数S⊂P(Ω)上的可数可加测度μ:S→R+∪{+∞};
- 代数A(S)上可数可加测度ν:A(S)→R+∪{+∞}扩张μ;
- σ-代数F(S)上的可数可加测度π:F(S)→R+∪{+∞}扩张ν.
本节分为四步来构造测度:
第一步,给定半代数A⊂P(Ω)上的可数可加测度ν:A→R+∪{+∞},定义外测度π∗:P(Ω)→R+∪{+∞};对任何A∈Ω,π∗(A)=inf{∑i=1∞ν(Ei)∣A⊂i=1⋃∞Ei,Ei∈A}={E⊂∪i≥1Ei}inf∑i=1∞ν(Ei);
第二步,定义可测集合类M,且A⊂M,M是一个σ-代数,且F(A)⊂M;
第三步,π∗:M→R+∪{+∞}是可数可加的,并且满足扩张性质,对任何A∈A,π∗(A)=ν(A);
第四步,扩张唯一性。
定义:如果满足以下三个条件,则函数μ:C⊂P(Ω)→R+∪{+∞}称为外侧度(outer
measure):
(1)μ(∅)=0;
(2)单调性:如果E⊂F,E,F∈C,则μ(E)≤μ(F);
(3)次可数可加性:如果E,Ei∈C,E⊂i=1⋃+∞Ei,则μ(E)≤∑i=1+∞μ(Ei).
第一步
第一步,给定半代数A⊂P(Ω)上的可数可加测度ν:A→R+∪{+∞},定义外测度π∗:P(Ω)→R+∪{+∞};对任何A∈Ω,π∗(A)=inf{∑i=1∞ν(Ei)∣A⊂i=1⋃∞Ei,Ei∈A}={E⊂∪i≥1Ei}inf∑i=1∞ν(Ei)。其中下确界对所有满足条件A⊂i=1⋃∞Ei的集合列{Ei}i≥1,Ei⊂A选取。
引理:若满足以下三个条件,则π∗:P(Ω)→R+∪{+∞}是外测度:
(1)π∗(∅)=0;
(2)单调性:如果E⊂F,E,F∈P(Ω),则π∗(E)≤π∗(F);
(3)可数次可加性:如果E,Ei∈P(Ω),E⊂i=1⋃+∞Ei,则π∗(E)≤∑i=1+∞π∗(Ei).
1的证明:
对于任何A∈P(Ω),0≤π∗(A)≤ν(Ω);选取集合列{Ei}i≥1={Ω,∅,∅,⋯}(即Ei可相交),A⊂Ω∪∅∪∅∪⋯,所以π∗(A)≤ν(Ω);如果A⊂i=1⋃∞Ei,Ei⊂A,那么∑i=1∞ν(Ei)≥0,所以π∗(A)≥0;
一方面,对任何{Ei}i≥1,∅⊂i=1⋃+∞Ei,∑i=1+∞ν(Ei)≥0,所以π∗(∅)≥0;另一方面,取{Ei=∅}i≥1,∅⊂i=1⋃+∞∅,∑i=1+∞ν(Ei)=0,所以π∗(∅)≤0;综上,所以π∗(∅)=0.
2的证明:
任取{Fi},Fi∈A,F⊂i=1⋃+∞Fi,则E⊂i=1⋃+∞Fi,所以π∗(E)={E⊂∪i≥1Ei}inf∑i=1∞ν(Ei)≤{F⊂∪i≥1Fi}inf∑i=1∞ν(Fi)=π∗(F).
3的证明:
如果存在n0∈N,使得π∗(En0)=+∞,命题显然成立;
假定π∗(Ei)<∞,i∈N,给定ϵ>0,根据外侧度的定义,对于每个i∈N,存在A中集合列{Hi,k}k=1∞,使得Ei⊂k=1⋃∞Hi,k和π∗(Ei)≤∑k=1∞ν(Hi,k)≤π∗(Ei)+2iϵ,于是,{Hi,k}1≤i,k≤∞是i=1⋃∞Ei和E的覆盖,根据外侧度定义,π∗(E)≤∑1≤i,k≤∞ν(Hi,k)=∑i=1∞[∑k=1∞ν(Hi,k)]≤∑i=1∞(π∗(Ei)+2iϵ)=∑i=1∞π∗(Ei)+ϵ,此式对任何ϵ>0成立,则对ϵ=0成立,命题得证。
第二步
第二步,定义可测集合类M,且A⊂M,M是一个σ-代数。
定义:如果对任何E⊂Ω,都有π∗(E)=π∗(E∩A)+π∗(E∩Ac),则集合A⊂Ω称为可测的。所有可测集构成集合类M.
由于E=(E∩A)∪(E∩Ac),根据外侧度的可数次可加性,π∗(E)≤π∗(E∩A)+π∗(E∩Ac).
引理:A⊂M.
证明:
固定A⊂A,要证明对任何E⊂Ω,都有π∗(E)≥π∗(E∩A)+π∗(E∩Ac):
假设π∗(E)<+∞,对任何ϵ>0,存在A中集合列{Ei}i=1∞,使得E⊂i=1⋃∞Ei和π∗(E)≤∑i=1∞ν(Ei)≤π∗(E)+ϵ;
我们有Ei∩A∈A、E∩A⊂i=1⋃∞(Ei∩A),且π∗(E∩A)≤∑i=1∞ν(Ei∩A);Ei∩Ac∈A,E∩Ac⊂i=1⋃∞(Ei∩Ac),且π∗(E∩Ac)≤∑i=1∞ν(Ei∩Ac);
π∗(E∩A)+π∗(E∩Ac)≤∑i=1∞ν(Ei∩A)+∑i=1∞ν(Ei∩Ac)=∑i=1∞[ν(Ei∩A)+ν(Ei∩Ac)]=∑i=1∞ν(Ei)≤π∗(E)+ϵν是A上的测度
此式对任何ϵ>0成立,令ϵ→0,不等式π∗(E)≥π∗(E∩A)+π∗(E∩Ac)得证。
引理:若M满足以下三个条件,则M是一个σ代数:
(1)Ω∈M;
(2)A∈M⇔Ac∈M,即对补集运算封闭;
(3)A1,A2,⋯∈M⇒i=1⋃∞Ai∈M,即可数并运算封闭。
1的证明:对任何E⊂Ω,π∗(E∩Ω)+π∗(E∩Ωc)=π∗(E)+π∗(∅)=π∗(E).
2的证明:根据(Ac)c=A和可测集的定义,对任何E⊂Ω,π∗(E)=π∗(E∩A)+π∗(E∩Ac)=π∗(E∩(Ac)c)+π∗(E∩Ac).
3的证明:
设集合E⊂Ω,首先利用A,B的可测性,π∗(E)=π∗(E∩A)+π∗(E∩Ac)=π∗(E∩A)+π∗([E∩Ac]∩B)+π∗([E∩Ac]∩Bc),考虑集合等式[E∩Ac]∩Bc=E∩[Ac∩Bc]=E∩[A∪B]c,以及[E∩A]∪[E∩Ac∩B]=E∩[A∪[Ac∩B]]=E∩[A∪B],从以上集合等式和外侧度的有限次可加性可得,
π∗(E)=π∗(E∩A)+π∗([E∩Ac]∩B)+π∗([E∩Ac]∩Bc)=π∗(E∩A)+π∗([E∩Ac]∩B)+π∗(E∩[A∪B]c)≥π∗(E∩[A∪B])+π∗(E∩[A∪B]c)
所以A∪B也是可测的。
下面证明A1,A2,⋯∈M⇒A=i=1⋃∞Ai∈M,即M对可数并运算封闭:
构造F1=A1、F2=A2\A1、⋯、Fn=An\(i=1⋃n−1Ai)、⋯,于是得到M中两两互不相交的集合列{Fi}i≥1,且对任何n∈N,i=1⋃nAi=i=1⋃nFi,对任何E⊂Ω,我们有
π∗(E)=π∗(E∩i=1⋃nAi)+π∗(E∩(i=1⋃nAi)c)=π∗(E∩i=1⋃nFi)+π∗(E∩(i=1⋃nAi)c)=∑i=1nπ∗(E∩Fi)+π∗(E∩(i=1⋃nAi)c)≥∑i=1nπ∗(E∩Fi)+π∗(E∩Ac)(因为i=1⋃nAi⊂A)
令n→∞,根据外侧度次可数可加性,π∗(E)≥∑i=1∞π∗(E∩Fi)+π∗(E∩Ac)≥π∗(E∩A)+π∗(E∩Ac),所以命题得证,A=i=1⋃∞Ai∈M.
引理:令E⊂Ω,{Fi∈M}i=1∞是两两不交可测集组成的可数集簇,则对任何n∈N,我们有π∗(E∩i=1⋃nFi)=∑i=1nπ∗(E∩Fi);特别地,当E=Ω时,π∗(i=1⋃nFi)=∑i=1nπ∗(Fi),即π∗是有限可加的。
证明:
用数学归纳法,定义C={n∈N∣π∗(E∩k=1⋃nFk)=∑k=1nπ∗(E∩Fk)},显然1∈C;
假设n−1∈C,即π∗(E∩k=1⋃n−1Fk)=∑k=1n−1π∗(E∩Fk),由于{Fi}i=1n是两两不交的,我们有E∩[k=1⋃nFk]∩Fn=E∩Fn和E∩[k=1⋃nFk]∩Fnc=E∩[k=1⋃n−1Fk],利用Fn的可测性和归纳假设,
π∗(E∩[k=1⋃nFk])=π∗(E∩[k=1⋃nFk]∩Fn)+π∗(E∩[k=1⋃nFk]∩Fnc)=π∗(E∩Fn)+π∗(E∩[k=1⋃n−1Fk])=π∗(E∩Fn)+∑k=1n−1π∗(E∩Fk)=∑k=1nπ∗(E∩Fk)
所以n∈C,油数学归纳原理,命题得证。
第三步
第三步,π∗:M→R+∪{+∞}是可数可加的,并且对任何A∈A,π∗(A)=ν(A)。
引理:对于扩张测度π∗:M→R+∪{+∞},我们有对任何A∈A,π∗(A)=ν(A).
证明:
固定A∈A;
一方面,任取A中集合列{Ei}满足A⊂i=1⋃∞Ei,构造F1=E1、F2=E2\E1、⋯、Fn=En\(j=1⋃n−1Ej)、⋯,于是得到A中两两不相交的集合列{Fj}j≥1,且对任何n∈N,j=1⋃nEj=j=1⋃nFj,根据A=∑j=1+∞Fj∩A和ν的可数可加性,有ν(A)=∑j=1+∞ν(Fj∩A)≤∑j=1+∞ν(Ej),根据π∗的定义,ν(A)≤π∗(A);
另一方面,取E1=A,∅=E2=E3=⋯,我们有A⊂i=1⋃∞Ei,∑i=1∞ν(Ei)=ν(A),因此根据π∗的定义,π∗(A)≤ν(A),所以对任何A∈A,π∗(A)=ν(A)得证。
引理:对于扩张测度π∗:M→R+∪{+∞}是可数可加的,即对M中两两不相交的集合列{Aj}j≥1,有π∗(∑j=1∞Aj)=∑j=1∞π∗(Aj).
证明:给定M中两两不相交的集合列{Aj}j≥1,根据π∗的次可数可加性,我们有π∗(∑j=1∞Aj)≤∑j=1∞π∗(Aj),对任何n,根据π∗的单调性和有限可加性,π∗(∑j=1∞Aj)≥π∗(∑j=1nAj)=∑j=1nπ∗(Aj),再令n→+∞,我们有π∗(∑j=1∞Aj)≥∑j=1∞π∗(Aj),所以等式π∗(∑j=1∞Aj)=∑j=1∞π∗(Aj)得证。
第四步
第四步,唯一性。
定义:给定全集Ω和集合类G⊆P(Ω),如果满足以下条件,则G称为单调类:
(1)Aj∈G,Aj⊆Aj+1,j∈N,⇒A=j=1⋃∞Aj∈G;
(2)Bj∈G,Bj⊇Bj+1,j∈N,⇒B=j=1⋂∞Bj∈G.
{Gα⊆P(Ω)}α∈I是单调类,则α∈I⋂Gα是单调类。
定义:设C⊂P(Ω),如果满足以下条件,则称G(C)是集合类C生成的单调类,或者说是包含集合类C的最小单调类:
(1)C⊂G(C);
(2)如果单调类B⊇C,则B⊇G(C).
我们有G(C)=α⋂Gα是包含C的所有单调类的交集。
定理:给定代数A⊆P(Ω),则G(A)=F(A).
定义:如果存在Ej⊆Ω,Ej⊆Ej+1,j∈N,满足μ(Ej)<+∞,Ω=j=1⋃∞Ej,则函数(测度)μ:C⊆P(Ω)→R+∪{+∞}称为σ-有限的。
定理(唯一性):假设可数可加测度μ1,μ2:F(A)→R+∪{+∞}满足:①对任何A∈A,有μ1(A)=μ2(A);②μ1∣A=μ2∣A:A→R+∪{+∞}是σ-有限的;则μ1=μ2,即μ1,μ2相同。
证明:
由于μ1∣A=μ2∣A:A→R+∪{+∞}是σ-有限的,存在Ej∈A,Ej⊆Ej+1,j∈N,满足μ1(Ej)<+∞,Ω=j=1⋃∞Ej;给定En,令Bn={E∈F(A):μ1(E∩En)=μ2(E∩En)},
1、证明Bn⊇A:
给定Aj∈Bn,Aj⊆Aj+1,j∈N,A=j=1⋃∞Aj,我们有μ1(Aj∩En)=μ2(Aj∩En),令j→+∞,根据测度的下连续性,我们有μ1(A∩En)=μ2(A∩En),所以A∈Bn.
2、验证Bn是单调类:
给定Bj∈Bn,Bj⊇Bj+1,j∈N,B=j=1⋂∞Bj,我们有μ1(Bj∩En)=μ2(Bj∩En),令j→+∞,根据测度的上连续性,我们有μ1(B∩En)=μ2(B∩En),所以B∈Bn.
所以F(A)⊇Bn⊇M(A)=F(A),即Bn=F(A).
任取A∈F(A),对任何n∈N,μ1(A∩En)=μ2(A∩En),令n→+∞,根据测度的下连续性,我们有μ1(A∩Ω)=μ2(A∩Ω),即μ1(A)=μ2(A).
单调类
定义:给定全集Ω和集合类M⊆P(Ω),若满足以下条件,则M称为单调类(Monotone
Classes):
(1)Aj∈M,Aj⊆Aj+1,j∈N,⇒A=j=1⋃∞Aj∈M;
(2)Bj∈M,Bj⊇Bj+1,j∈N,⇒B=j=1⋂∞Bj∈M.
例:
1、若F是一个σ-代数,则F是一个单调类,P(Ω)是一个单调类。
2、若{Mα⊆P(Ω)}α∈I是单调类,则M=α∈I⋂Mα是单调类。
定义:C⊂P(Ω),定义M(C)是集合类C生成的单调类,即包含集合类C的最小单调类,满足C⊂M(C),并且如果单调类B⊇C,则B⊇M(C),我们有M(C)=α⋂Mα,是包含C的所有单调类的交集。
定理:给定代数A⊆P(Ω),则F(A)=M(A).
证明:
先证明F(A)⊇M(A):由于F(A)是单调类,且F(A)⊇A,所以F(A)⊇M(A);
然后证明F(A)⊆M(A),思路是,已知M(A)⊇A,只需证明M(A)是一个σ-代数,进而M(A)⊇F(A).
首先要证明M(A)是一个代数:
设E∈M(A),定义G(E)={F∈M(A):E\F, E∩F, F\E∈M(A)},则:
断言1:E∈A,则G(E)⊇M(A)。我们仅需证明:Ⅰ、G(E)⊇A;Ⅱ、G(E)是一个单调类。
Ⅰ的证明:对任意H∈A,根据代数的性质,E\H、E∩H、H\E∈A⊆M(A),所以H∈G(E);
Ⅱ的证明:
(a). Hk∈G(E),Hk⊆Hk+1,k∈N,H=k=1⋃∞Hk,验证H∈G(E):
- E\Hk∈M(A),且E\Hk↘E\H,所以E\H∈M(A);
- E∩Hk∈M(A),且E∩Hk↗E∩H,所以E∩H∈M(A);
- Hk\E∈M(A),且Hk\E↗H\E,所以H\E∈M(A).
(↗指单调上升到xx,↘指单调下降到xx)
(b). Hk∈G(E),Hk⊇Hk+1,k∈N,H=k=1⋂∞Hk,验证H∈G(E):
- E\Hk∈M(A),且E\Hk↗E\H,所以E\H∈M(A);
- E∩Hk∈M(A),且E∩Hk↘E∩H,所以E∩H∈M(A);
- Hk\E∈M(A),且Hk\E↘H\E,所以H\E∈M(A).
断言2:E∈M(A),则G(E)⊇M(A)。我们仅需证明:Ⅰ、G(E)⊇A;Ⅱ、G(E)是一个单调类。
Ⅰ的证明:对任意H∈A,根据断言1,G(H)⊇M(A),和E∈M(A),有E\H、E∩H、H\E∈M(A),根据定义,H∈G(E);
Ⅱ的证明(步骤和断言1完全相同):
(a). Hk∈G(E),Hk⊆Hk+1,k∈N,H=k=1⋃∞Hk,验证H∈G(E):
- E\Hk∈M(A),且E\Hk↘E\H,所以E\H∈M(A);
- E∩Hk∈M(A),且E∩Hk↗E∩H,所以E∩H∈M(A);
- Hk\E∈M(A),且Hk\E↗H\E,所以H\E∈M(A).
(b). Hk∈G(E),Hk⊇Hk+1,k∈N,H=k=1⋂∞Hk,验证H∈G(E):
- E\Hk∈M(A),且E\Hk↗E\H,所以E\H∈M(A);
- E∩Hk∈M(A),且E∩Hk↘E∩H,所以E∩H∈M(A);
- Hk\E∈M(A),且Hk\E↘H\E,所以H\E∈M(A).
验证M(A)是一个代数:
1、证明Ω∈M(A),即全集属于A:Ω∈A⊆M(A);
2、证明∀E∈M(A)⇒Ec∈M(A),即对补运算封闭:E∈M(A),Ω∈A,根据断言1,E∈G(Ω),而G(Ω)={F∈M(A):Fc,F,∅∈M(A)},所以Ec∈M(A);
3、证明E,F∈M(A)⇒E∩F∈M(A),即对交集运算封闭:E,F∈M(A),根据断言2,则G(E)⊇M(A),因此F∈G(E),所以E∩F∈M(A).
验证M(A)是σ-代数:Aj∈M(A),j≥1,由于M(A)是一个代数,因此j=1⋃nAj∈M(A),根据单调类的定义,所以j≥1⋃Aj∈M(A).
长度函数
长度函数:设Ω=R,半代数S=R∪{(a,b]:a<b,a,b∈R}∪{(−∞,b]:b∈R}∪{(a,+∞):a∈R}∪∅,定义函数μ:S→R+∪{+∞},如下(即μ是长度函数):
- μ(∅)=0;
- μ((a,b])=b−a,其中a<b,a,b∈R;
- μ((−∞,b])=+∞,其中b∈R;
- μ((a,+∞))=+∞,其中a∈R;
- μ(R)=+∞.
En=(−n,n],μ(En)=2n,且R=n≥1⋃En,所以μ是σ-有限的。
引理:长度函数μ:S→R+∪{+∞}是有限可加的。
证明:
情形1,如果A=(a,b]是不相交集合{(ai,bi]}i=1n的并集,即(a,b]=∑i=1n(ai,bi],不妨设bi≤ai+1(其中i=1,2,⋯,n−1),那么a1=a,bn=b,且bi=ai+1(其中i=1,2,⋯,n−1),所以令an+1=bn,∑i=1nμ(ai,bi]=∑i=1nμ(ai,ai+1]=∑i=1n(ai+1−ai)=b−a=μ((a,b]),故μ的有限可加性成立;
情形2,A=∅是空集时,μ的有限可加性显然成立;
其他情形,(a,+∞]=(∑i=1n(ai,bi])∪(bn,+∞),(−∞,b]=(∑i=1n(ai,bi])∪(−∞,a1],R=(∑i=1n(ai,bi])∪(−∞,a1]∪(bn,+∞),R=R,μ的有限可加性成立。
引理:长度函数μ:S→R+∪{+∞}是可数可加的。
证明:
定义ν(A)=∑j=1nμ(Ej)(ν是μ的扩张,根据有限可加和扩张性质,ν(A)=∑j=1nν(Ej)=∑j=1nμ(Ej))。我们仅需证明,对于A=∑j=1∞Aj,A,Aj∈S,等式μ(A)=∑j=1∞μ(Aj)成立,根据扩张性质,等价于等式ν(A)=∑j=1∞ν(Aj)成立(其中ν的定义域是A(S)):
当A=∅是空集时,μ的可数可加性显然成立;
第一步,证明ν(A)≥∑j=1+∞ν(Aj):因为A=∑j=1∞Aj⊇∑j=1nAj,所以ν(A)≥ν(∑j=1nAj)=∑j=1nν(Aj),再令n→+∞,我们有ν(A)≥∑j=1+∞ν(Aj);
第二步,证明ν(A)≤∑j=1+∞ν(Aj):
1、特殊情形,假设A=(a,b],Aj=(aj,bj],(a,b]=∑j=1+∞(aj,bj],我们要证明b−a≤∑j=1+∞(bj−aj):对任何ϵ>0,[a+ϵ,b]⊆(a,b]=∑j=1+∞(aj,bj]⊆j=1⋃+∞(aj,bj+2jϵ),集合簇{(aj,bj+2jϵ)}是R中紧集[a+ϵ,b]的开覆盖,所以存在有限子覆盖,即存在m,使得[a+ϵ,b]⊆j=1⋃m(aj,bj+2jϵ)⊆j=1⋃m(aj,bj+2jϵ],所以ν([a+ϵ,b])≤ν(j=1⋃m(aj,bj+2jϵ])≤∑j=1mν((aj,bj+2jϵ]),b−a−ϵ≤∑j=1m(bj−aj+2jϵ)≤∑j=1+∞(bj−aj+2jϵ)=∑j=1+∞(bj−aj)+ϵ,根据ϵ的任意性,b−a≤∑j=1+∞(bj−aj)得证。
2、一般情形,
断言:令En=(−n,n],对A∈S,我们有ν(A)=n→+∞limν(A∩En)。
证明:
Ⅰ、A=∅,0=ν(A)=n→+∞limν(A∩En)=n→+∞limν(∅)=0;
Ⅱ、A=(a,b],b−a=ν(A)=n→+∞limν(A∩En)=n→+∞limν(A)=b−a;
Ⅲ、A=R,+∞=ν(A)=n→+∞limν(A∩En)=n→+∞limν(En)=+∞;
Ⅳ、A=(a,+∞),+∞=ν(A)=n→+∞limν(A∩En)=n→+∞limν((a,n])=+∞;
Ⅴ、A=(−∞,b],+∞=ν(A)=n→+∞limν(A∩En)=n→+∞limν((−n,b])=+∞.
对于A=∑j=1∞Aj,A,Aj∈S,A∩En=∑j=1∞(Aj∩En),根据A=(a,b]的结果,ν(A∩En)=∑j=1∞ν(Aj∩En)≤∑j=1∞ν(Aj),令n→+∞,不等式ν(A)≤∑j=1∞ν(Aj)成立。
另一种证明方法:
函数μ∣(−N,N]:{A:A∈A,A⊂(−N,N]}→R+∪{+∞}在空集∅处上连续,即对任何A中单调下降到空集∅的集合列{En⊂(−N,N]}n≥1,En⊇En+1,n≥1⋂En=∅,则n→+∞limμ(En)=0.
用反证法证明:
对任何A中单调下降到空集∅的集合列{En⊂(−N,N]}n≥1,En⊇En+1,n≥1⋂En=∅,如果n→+∞limμ(En)=0不成立,那么存在δ>0,使得μ(En)≥2δ>0,
第一步,E1∈A,则E1=∑j=1n1(a1,j,b1,j],令F1=∑j=1n1(a1,j+ϵ1,b1,j],使得F1⊆F1⊆E1,μ(E1\F1)≤2δ(其中F1表示F1的闭包),也就是说,我们得到了集合F1∈A,F1⊆E1,μ(E1\F1)≤2δ;
第二步,已知E2=(E2∩F1)∪(E2\F1),所以μ(E2∩F1)=μ(E2)−μ(E2\F1)≥μ(E2)−μ(E1\F1)≥2δ−2δ>0,E2∩F1∈A,则E2∩F1=∑j=1n2(a2,j,b2,j],令F2=∑j=1n2(a2,j+ϵ2,b2,j],使得F2⊆F2⊆E2∩F1,μ((E2∩F1)\F2)≤4δ,根据E2\F2=((E2∩F1)\F2)∪((E2\F1)\F2),我们有μ(E2\F2)=μ((E2∩F1)\F2)+μ((E2\F1)\F2)≤4δ+μ(E2\F1)≤4δ+μ(E1\F1)≤2δ+4δ,也就是说,我们得到了集合F2∈A,F2⊆E2,F2⊆F1,μ(E2\F2)≤2δ+4δ;
第三步,数学归纳法。假设我们得到集合列{Fk∈A}(其中1≤k≤n),满足Fk⊆Ek,Fk+1⊆Fk,μ(Ek\Fk)≤2δ+4δ+⋯+2kδ,
我们来构造Fn+1∈A,满足相应的条件Fn+1⊆En+1,Fn+1⊆Fn,μ(En+1\Fn+1)≤2δ+4δ+⋯+2n+1δ,
已知En+1=(En+1∩Fn)∪(En+1\Fn),所以μ(En+1∩Fn)=μ(En+1)−μ(En+1\Fn)≥μ(En+1)−μ(En\Fn)≥2δ−δ>0,En+1∩Fn∈A,则En+1∩Fn=∑j=1kn+1(an+1,j,bn+1,j],令Fn+1=∑j=1kn+1(an+1,j+ϵn+1,bn+1,j],使得Fn+1⊆Fn+1⊆En+1∩Fn、μ((En+1∩Fn)\Fn+1)≤2n+1δ,
根据En+1\Fn+1=((En+1∩Fn)\Fn+1)∪((En+1\Fn)\Fn+1),我们有μ(En+1\Fn+1)=μ((En+1∩Fn)\Fn+1)+μ((En+1\Fn)\Fn+1)≤2n+1δ+μ(En+1\Fn)≤2n+1δ+μ(En\Fn)≤2δ+⋯+2n+1δ,根据数学归纳法,我们得到集合列{Fk∈A}(其中k≥1)满足相应条件;
第四步,利用R的拓扑推出矛盾。对k≥1,令Gk=Fk,我们有①. Gk+1⊆Gk,Gk+1=Fk+1⊆Fk=Gk;②.
Gk+1是R中的有界闭集,即紧集;③. Gk=∅,μ(Fk)=μ(Ek)−μ(Ek\Fk)≥2δ−δ=δ,根据紧性定理,n≥1⋂Gn不是空集,但是n≥1⋂Gn⊆n≥1⋂En=∅矛盾。
紧性定理:
令K是度量空间,以下三个性质等价:
(1)K的每个可数开覆盖有有限子覆盖;
(2)如果{Fn}是一列K的非空单调下降闭子集簇,Fn⊃Fn+1,n∈N,那么n=1⋂∞Fn是非空集;
(3)K的每个无限子集有极限点,且极限点属于K.
我们证明了μ的可数可加性,则可以根据卡拉西奥多里定理把μ扩张到F(S)(即Borel集)上,且保持可数可加性。
完备测度
定义:给定全集Ω,集合类F⊆P(Ω),函数μ:F→R+∪{+∞},如果A∈F, μ(A)=0, E⊆A⇒E∈F,则称(F,μ)是完备的。
给定σ-代数F⊆P(Ω),测度(满足可数可加性)μ:F→R+∪{+∞},目标:构造集合类F⊇F,以及测度μ:F→R+∪{+∞},满足:
(1)μ∣F=μ,即μ在F上的限制是μ;
(2)(μ,F)完备。
引理:给定σ-代数F⊆P(Ω),测度μ:F→R+∪{+∞},定义F={A∪N∣A∈F,N⊆E∈F,μ(E)=0},则F是σ-代数。
(F称为F的完备化,或者说是σ-代数的完备化)
证明:
1、证明Ω∈F,即全集属于F:Ω=Ω∪∅∈F;
2、证明A∈F⇒Ac∈F,即对补运算封闭:A∈F,即A=E∪N,E∈F,N⊆H∈F,μ(H)=0;根据(E∪N)c∩H⊆H,则(E∪N)c∩Hc=Ec∩Nc∩Hc=Ec∩Hc∈F,所以Ac=(E∪N)c=[(E∪N)c∩H]∪[(E∪N)c∩Hc]∈F;
3、证明Aj∈F(其中j≥1)⇒j≥1⋃Aj∈F,即对可数次交集运算封闭:对j≥1,Aj∈F,即Aj=Ej∪Nj,Ej∈F,Nj⊆Hj∈F,μ(Hj)=0,根据j≥1⋃Ej∈F,j≥1⋃Nj⊂H=j≥1⋃Hj,μ(H)=μ(j≥1⋃Hj)≤∑j≥1μ(Hj)=0,我们有j≥1⋃Aj=j≥1⋃(Ej∪Nj)=(j≥1⋃Ej)∪(j≥1⋃Nj)∈F.
定义:给定σ-代数F⊆P(Ω),测度μ:F→R+∪{+∞},F={A∪N∣A∈F,N⊆E∈F,μ(E)=0},定义测度μ:F→R+∪{+∞},为μ(A∪N)=μ(A).
证明:μ(A)=μ(A)≤μ(A∪N),μ(A∪N)≤μ(A)+μ(N)≤μ(A)+μ(E)=μ(A).
1、μ是良定义的,即如果A∪N=B∪M,A∈F,N⊆E∈F,μ(E)=0,B∈F,M⊆F∈F,μ(F)=0,则μ(A∪N)=μ(A)=μ(B)=μ(B∪M).
证明:μ(A)≤μ(B∪F)≤μ(B)+μ(F)=μ(B),μ(B)≤μ(A∪E)≤μ(A)+μ(E)=μ(A),故μ(A)=μ(B).
2、μ∣F=μ,即μ在F上的限制是μ.
证明:任取A∈F,A=A∪∅,所以μ(A)=μ(A∪∅)=μ(A).
3、μ是σ-可加的,即对于互不相交的集合Aj∈F(其中j≥1),我们有μ(∑j≥1Aj)=∑j≥1μ(Aj).
证明:对于互不相交的集合Aj∈F(其中j≥1),即Aj=Ej∪Nj,Ej∈F,Nj⊆Hj∈F,μ(Hj)=0,μ(H)=μ(j≥1⋃Hj)≤∑j≥1μ(Hj)=0,∑j≥1Nj⊆H,我们有A=∑j≥1Aj=∑j≥1(Ej∪Nj)=(∑j≥1Ej)∪(∑j≥1Nj),μ(A)=μ(∑j≥1Ej)=∑j≥1μ(Ej)=∑j≥1μ(Aj).
4、(F,μ)是完备的,即F是μ-完备的,等价于μ(E)=0,A⊆E∈F⇒A∈F.
证明:E∈F,即E=B∪N,B∈F,N⊆H∈F,μ(H)=0,0=μ(E)=μ(B∪N)=μ(B),所以μ(B∪H)≤μ(B)+μ(H)=0,而A=∅∪A,∅∈F,A⊂B∪H∈F,即A∈F,且μ(A)=μ(∅∪A)=μ(∅)=0,
给定σ-代数F⊆P(Ω),测度μ:F→R+∪{+∞},Fμ={A∪N∣A∈F,N⊆E∈F,μ(E)=0},
给定σ-代数F⊆P(Ω),测度ν:F→R+∪{+∞},Fν={A∪N∣A∈F,N⊆E∈F,ν(E)=0},
F的完备化依赖于具体的测度,比如μ、ν.
引理(唯一性):给定σ-代数F⊆P(Ω),测度μ:F→R+∪{+∞},定义Fμ={A∪N∣A∈F,N⊆E∈F,μ(E)=0},定义μ:Fμ→R+∪{+∞},如果存在测度ν:Fμ→R+∪{+∞},满足μ∣F=ν∣F,即∀A∈F有μ(A)=ν(A),那么μ=ν,即∀B∈Fμ有μ(B)=ν(B).
证明:任取B∈Fμ,即B=E∪N,E∈F,N⊆H∈F,0=μ(H)=ν(H),则μ(B)=μ(E∪N)=μ(E)=ν(E)≤ν(B),ν(B)=ν(E∪N)≤ν(E∪H)≤ν(E)+ν(H)=ν(E)=μ(B),所以μ(B)=ν(B),命题得证。
引理:测度π∗:M→R+∪{+∞}是π∗-完备的,即B∈M, π∗(B)=0, A⊆B⇒A∈M.
(π∗以及可测集的定义在卡拉西奥多里定理的章节中提到过,M指可测集合类)
证明:对任何E⊂Ω,由于E∩A⊆A⊆B,且π∗(B)=0,所以π∗(E∩A)=0,因此π∗(E)≥π∗(E∩Ac)=π∗(E∩A)+π∗(E∩Ac),所以A是可测集,即A∈M.
命题(唯一性):假设可数可加测度μ1,μ2:F(A)→R+∪{+∞}满足以下两个条件,则μ1=μ2,即μ1、μ2相同:
(1)对任何A∈A,有μ1(A)=μ2(A);
(2)μ1∣A=μ2∣A:A→R+∪{+∞}是σ-有限的。
如果μ:A→R+∪{+∞}是σ-有限的,
首先,我们有唯一测度π∗:F=F(A)→R+∪{+∞}扩张到F上,
然后,我们有唯一测度π∗:F→R+∪{+∞}扩张到F上,且(F,π∗)是π∗-完备的。
即(A,μ)→(F,π∗)→(F,π∗).
引理:如果μ:A→R+∪{+∞}是σ-有限的,那么M=F.
证明:
第一部分,证明M⊇F:
我们有M⊇F,且M是完备的,有E∈F,π∗(E)=0,N⊆E⇒N∈M,所以再根据M是σ-代数,F={A∪N∣A∈F, N⊆E∈F, π∗(E)=0}⊆M.
第二部分,证明M⊆F:
断言:如果E∈M,且π∗(E)<+∞,则存在集合F∈F,使得E⊆F,且π∗(E)=π∗(F).
证明:根据π∗的定义,对任何n∈N,存在A中集合列{Fn,i}(其中i=1,2,⋯),使得E⊆i=1⋃∞Fn,i=Fn∈F,π∗(E)≤∑i=1∞π∗(Fn,i)≤π∗(E)+n1,令F=n=1⋂∞Fn∈F,那么E⊆F,且π∗(E)≤π∗(F)≤π∗(Fn)≤π∗(E)+n1,令n→+∞,所以π∗(E)=π∗(F).
1、如果E∈M,且π∗(E)<+∞,根据断言,存在集合F∈F,使得E⊆F,且π∗(E)=π∗(F),因此F\E∈M,且π∗(F\E)=π∗(F)−π∗(E)=0,根据断言的结论,存在集合G∈F,使得F\E⊆G,π∗(G)=0,且E=(F\G)∪(E∩G)∈F.
2、如果E∈M,且π∗(E)=+∞,根据μ是σ-有限的,存在Ej∈M,π∗(Ej)<+∞,且E=j≥1⋃Ej,根据上个结论,Ej∈F(其中j≥1),所以E∈F.
比如,勒贝格测度,Ω=R,S=R∪{(a,b]:a<b, a,b∈R}∪{(−∞,b]:b∈R}∪{(a,+∞):a∈R}∪∅,定义函数μ:S→R+∪{+∞}如下:
- μ(∅)=0;
- μ((a,b])=b−a,其中a<b,a,b∈R;
- μ((−∞,b])=+∞,其中b∈R;
- μ((a,+∞))=+∞,其中a∈R;
- μ(R)=+∞.
A=A(S);
B=F(A),表示Borel可测集,容易证明是R中开集生成的σ-代数;
L=M,表示勒贝格可测集;
所以L=B,即Borel可测集的完备化是勒贝格可测集。
近似定理
定理(近似定理):给定全集Ω,代数A⊆P(Ω),σ-代数F=F(A),测度μ:F→R+∪{+∞},且对任何ϵ>0,任何集合A∈F满足μ(A)<+∞,则存在集合E∈A,满足π∗(E\A)+π∗(A\E)<ϵ,A△E=(E\A)∪(A\E)称为集合A和E的对称差。
证明:
A∈F,μ(A)<+∞,μ(A)=π∗(A)=inf{∑i=1∞μ(Ai)∣A⊂i=1⋃∞Ai,Ai∈A}={A⊂⋃i≥1Ai}inf∑i=1∞μ(Ai),
给定ϵ>0,存在A中集合列{Ai}(其中i=1,2,⋯)使得A⊆i=1⋃∞Ai,π∗(A)≤∑i=1∞μ(Ai)≤π∗(A)+ϵ,
那么存在n0,使得∑i=n0+1∞μ(Ai)<ϵ,
令E=i=1⋃n0Ai∈A,满足π∗(E\A)=π∗(i=1⋃n0Ai\A)≤π∗(i=1⋃+∞Ai\A)≤π∗(i=1⋃+∞Ai)−π∗(A)≤∑i=1∞π∗(Ai)−π∗(A)≤ϵ,以及π∗(A\E)=π∗(A\i=1⋃n0Ai)≤π∗(i=1⋃+∞Ai\i=1⋃n0Ai)=π∗(i=n0+1⋃+∞Ai)≤∑i=n0+1∞π∗(Ai)<ϵ,
所以π∗(E\A)+π∗(A\E)<2ϵ,命题得证。
定理(近似定理):给定全集Ω,代数A⊆P(Ω),σ-代数F=F(A),测度μ:A→R+是σ-有限的,μ可以唯一扩张到μ:F→R+,对任何ϵ>0,任何集合A∈F满足π∗(A)<+∞,则存在集合E∈A,满足π∗(E\A)+π∗(A\E)<ϵ.
证明与前面类似,σ-有限性用于唯一扩张。
备注:定理中条件π∗(A)<+∞不可去掉,比如在勒贝格测度中,S=R∪{(a,b]:a<b,a,b∈R}∪{(−∞,b]:b∈R}∪{(a,+∞):a∈R}∪∅,A=A(S),A=i≥1⋃(2i,2i+1]=(2,3]∪(4,5]∪(6,7]∪⋯不能由A中元素近似。
正则测度
定义:Ω是拓扑空间,B是Borel集,即由Ω中开集生成的最小σ-代数,σ-代数F⊇B,测度μ:F→R+∪{+∞},如果对任何A∈F,任何ϵ>0,存在开集G和闭集F,使得F⊆A⊆G,μ(G\F)≤ϵ,我们称测度μ是正则(regular)的。
定义中不要求μ(A)<+∞.
μ是正则的,等价于对任何A∈F,任何ϵ>0,存在开集G和闭集F,使得F⊆A⊆G,μ(G\A)≤ϵ,μ(A\F)≤ϵ.
引理:测度μ:F→R+∪{+∞}是正则测度,且B⊆F,那么F⊆Bμ,即F是B的μ-完备化Bμ的子集。
证明:
对任何A∈F,任何n≥1,存在开集Gn∈B和闭集Fn∈B,使得Fn⊆A⊆Gn,μ(Gn\Fn)≤n1,
令F=n≥1⋃Fn∈B,G=n≥1⋂Gn∈B,我们有F⊆A⊆G,且μ(G\F)≤μ(Gn\n≥1⋃Fn)≤μ(Gn\Fn)≤n1,令n→+∞,可得μ(G\F)=0,
F,G∈B,且A\F⊆G\F,根据A=F∪(A\F),所以A∈Bμ.
(1)可数个闭集的并集称为Fσ集;
(2)可数个开集的交集称为Gσ集。
定理:勒贝格测度μ:L→R+∪{+∞}是正则的。
证明:
第一步,A∈L,对任何ϵ>0,存在开集G,使得A⊆G,μ(G\A)≤ϵ:
设n≥1,令En=(−n,n],An=A∩En,则μ(An)<+∞,根据卡拉西奥多里定理,存在A中集合列{Bn,k}(其中k=1,2,⋯),使得An⊆k=1⋃∞Bn,k,μ(An)≤∑k=1∞μ(Bn,k)≤μ(An)+2nϵ,
Bn,k∈A,令Bn,k=∑j=1lnkIn,k,j,其中In,k,j=(an,k,j,bn,k,j],令cn,k,j=bn,k,j+δn,k,j=bn,k,j+2n2k2jϵ,Jn,k,j=(an,k,j,cn,k,j),所以Bn,k⊆Gn,k=j=1⋃lnkJn,k,j,μ(Bn,k)≤μ(Gn,k)≤∑j=1lnkμ(Jn,k,j)≤∑j=1lnk[μ(In,k,j)+2n2k2jϵ]≤∑j=1lnkμ(In,k,j)+2n2kϵ=μ(Bn,k)+2n2kϵ,因此,An⊆k=1⋃∞Bn,k⊆k=1⋃∞Gn,k=Gn,∑k≥1μ(Gn,k)≤∑k≥1[μ(Bn,k)+2n2kϵ]=∑k≥1μ(Bn,k)+2nϵ≤μ(An)+2n2ϵ,
总结,n≥1,存在开集Gn⊇An,且μ(Gn)≤μ(An)+2n2ϵ,
令开集G=n=1⋃∞Gn,A=n=1⋃∞An⊆G,且μ(G\A)=μ(n=1⋃∞Gn\A)=μ[n=1⋃∞(Gn\A)]≤∑n=1∞μ(Gn\A)≤∑n=1∞μ(Gn\An)=∑n=1∞2n2ϵ=2ϵ.
第二步,A∈L,对任何ϵ>0,存在闭集F,使得F⊆A,μ(A\F)≤ϵ:
对于Ac,根据第一部分的结论,存在开集H⊇Ac,且μ(H\Ac)≤ϵ,
令闭集F=Hc,且F=Hc⊆A,μ(A\F)=μ(A∩Fc)=μ(A∩H)=μ(H∩(Ac)c)=μ(H\Ac)≤ϵ.
勒贝格积分
勒贝格积分的想法
勒贝格积分(Lebesgue Integration)的一般想法:
给定测度空间(Ω,F,μ),函数f:Ω→R∪{−∞,+∞}=R,定义积分I(f)∈R,满足以下条件:
(1)如果f≥0,则I(f)≥0;
(2)线性性:I(αf+βg)=αI(f)+βI(f),其中α,β∈R;
(3)如果fn≥0,fn↗f,则I(fn)↗I(f).
对比黎曼积分(分割定义域)与勒贝格积分(分割值域):
- 定义域:
- Ω=R=∑jIj,xj∈Ij
- (R)∫f≈∑jf(xj)∣Ij∣
- 值域:
- R=∑jJk∪{−∞,+∞},yk∈Jk
- I(f)≈∑kykμ(Ak)=∑kykμ(f−1(Jk))
勒贝格积分需要f−1(Jk)∈F.
可测函数
引理:R∪{−∞,+∞}=R,则B={A∪B:A∈B,B⊆{−∞,+∞}}(即扩展的Borel集)是一个σ-代数。
证明:
1、证明全集属于B:R∪{−∞,+∞}∈B;
2、证明Aj∈B, Bj⊆{−∞,+∞}, j≥1⇒j≥1⋃(Aj∪Bj)∈B,即对可数并集运算封闭:
由于j≥1⋃Aj∈B,且j≥1⋃Bj⊆{−∞,+∞},所以j≥1⋃(Aj∪Bj)=(j≥1⋃Aj)∪(j≥1⋃Bj)∈B;
3、证明A∈B, B⊆{−∞,+∞}⇒(A∪B)c∈B,即对补运算封闭:
因为R\A∈B,且{−∞,+∞}\B∈{−∞,+∞},我们有(A∪B)c=(R\A)∪({−∞,+∞}\B)∈B.
命题(R上开集的结构定理):每个非空开集是可数开区间的不交并。
引理:扩展Borel集的四种生成集:
(1)B=F{(−∞,x]:x∈R},B=F{[−∞,x]:x∈R};
(2)B=F{(−∞,x):x∈R},B=F{[−∞,x):x∈R};
(3)B=F{[x,+∞):x∈R},B=F{[x,+∞]:x∈R};
(4)B=F{(x,+∞):x∈R},B=F{(x,+∞]:x∈R}.
证明:我们只证明(1),其他情形的证明类似。
1、先证明Borel集可以由{(−∞,x]:x∈R}生成:
第一部分:Borel集B是R中开集生成的σ-代数,根据取补运算封闭,包含所有的闭集,即B⊇{(−∞,x]:x∈R},所以B⊇F{(−∞,x]:x∈R};
第二部分:令F=F{(−∞,x]:x∈R},根据开集结构定理,如果F包含R中所有开区间,则包含所有开集,因此B⊆F,
(a,+∞)=(−∞,a]c∈F,a∈R
(−∞,b)=n=1⋃∞(−∞,b−n1]∈F,b∈R
(a,b)=(a,+∞)∩(−∞,b)∈F
综上所述,B=F{(−∞,x]:x∈R}.
2、再证明扩展Borel可以由{[−∞,x]:x∈R}生成:
第一部分:由于B={A∪B:A∈B,B⊆{−∞,+∞}}是σ-代数,B⊇{[−∞,x]:x∈R},所以B⊇F{[−∞,x]:x∈R};
第二部分:{−∞}=n=1⋂∞[−∞,−n]∈F{[−∞,x]:x∈R},{−∞,b}=[−∞,b]\{−∞}∈F{[−∞,x]:x∈R}(其中b∈R),进而B⊆F{[−∞,x]:x∈R},
R=n=1⋃∞(−∞,n]∈F{[−∞,x]:x∈R}
{+∞}=R\({−∞}∪R)∈F{[−∞,x}:x∈R}
所以B⊆F{[−∞,x]:x∈R},
综上所述,B=F{[−∞,x]:x∈R}.
R={−∞}∪R∪{+∞}是R的两点紧化。
(1)R中的开区间(a,b)、(−∞,b)、(a,+∞),a,b∈R;R中的闭区间[a,b]、(−∞,b]、[a,+∞),a,b∈R.
(2)R中的开区间(a,b)、(−∞,b)、[−∞,b)、(a,+∞)、(a,+∞],a,b∈R;R中的闭区间[a,b]、[−∞,b]、[a,+∞],a,b∈R.
定义:给定测度空间(Ω,F,μ),函数f:Ω→R,如果∀A∈B⇒f−1(A)={ω∈Ω:f(ω)∈A}∈F,则称函数f是F-可测(measurable)的。
引理:给定测度空间(Ω,F,μ),函数f:Ω→R,f是可测的当且仅当以下四个条件之一成立:
(1)对任何x∈R,f−1([−∞,x])={ω∈Ω:f(ω)≤x}∈F;
(2)对任何x∈R,f−1([−∞,x))={ω∈Ω:f(ω)<x}∈F;
(3)对任何x∈R,f−1([x,+∞])={ω∈Ω:f(ω)≥x}∈F;
(4)对任何x∈R,f−1((x,+∞])={ω∈Ω:f(ω)>x}∈F.
证明:我们只证明(1),其他情形的证明类似。
第一部分:假设f可测,又对任何x∈R,[−∞,x]∈B,所以f−1([−∞,x])∈F;
第二部分:
假设条件1成立,令G={[−∞,x[:x∈R},令C={A∈B:f−1(A)∈F},满足以下性质:①. C是一个σ-代数;②. C⊇G.
又因为B=F(G),所以C⊇B=F(G),即f是可测的;
①验证C={A∈B:f−1(A)∈F}是一个σ-代数:
(a). 证明R∈C,即全集R属于C:f−1(R)={ω∈Ω:f(ω)∈R}=Ω∈F;
(b). 证明Aj∈C,j≥1,⇒j≥1⋃Aj∈C,即对可数并集运算封闭:对j≥1,Aj∈C⇔f−1(Aj)∈F,根据f−1(j≥1⋃Aj)={ω∈Ω:f(ω)∈j≥1⋃Aj}=j≥1⋃{ω∈Ω:f(ω)∈Aj}=j≥1⋃f−1(Aj),f−1(j≥1⋃Aj)=j≥1⋃f−1(Aj)∈F⇔j≥1⋃Aj∈C;
(c). 证明A∈C⇒Ac∈C,即对补运算封闭:A∈C⇔f−1(A)∈F,根据f−1(Ac)={ω∈Ω:f(ω)∈Ac}=Ω\{ω∈Ω:f(ω)∈A}=[f−1(A)]c,f−1(Ac)=[f−1(A)]c∈F⇒Ac∈C.
简单函数
定义:给定测度空间(Ω,F,μ),互不相交集合列{Ej∈F:1≤j≤n},Ej∩Ek=∅,j=k,实数cj∈R,则:
f=j=1∑ncj1Ej
称为简单函数(simple function),其中1={10,ω∈Ej,ω∈/Ej.
不妨假设{Ej∈F:1≤j≤n}是全集Ω的划分,即Ω=∑j=1nEj,否则,令En+1=Ω\(∑j=1nEj),cn+1=0,我们有f=∑j=1ncj1Ej=∑j=1n+1cj1Ej,Ω=∑j=1n+1Ej.
引理:给定测度空间(Ω,F,μ),简单函数f=∑j=1ncj1Ej是可测的。
证明:对任何A∈B,f−1(A)=∑cj∈AEj∈F.
定义:给定测度空间(Ω,F,μ),非负简单函数f=∑j=1ncj1Ej,即0≤cj∈R,并且约定如果cj=0,μ(Ej)=+∞,则cjμ(Ej)=0;我们定义积分:
I(f)=j=1∑ncjμ(Ej)∈R+∪{+∞}
断言:I(f)是良定义的,即如果f=∑j=1ncj1Ej=∑k=1mdk1Fk,∑j=1nEj=Ω=∑k=1mFk,那么∑j=1ncjμ(Ej)=∑k=1mdkμ(Fk).
观察:
1、Ej0∩Fk0时,取ω∈Ej0∩Fk0,我们有f(ω)=cj0=dk0,因此cj0μ(Ej0∩Fk0)=dk0μ(Ej0∩Fk0);
2、Ej0∩Fk0=∅时,cj0μ(Ej0∩Fk0)=dk0μ(Ej0∩Fk0)=0,
Ej=Ej∩(∑k=1mFk)=∑k=1m(Ej∩Fk),μ(Ej)=∑k=1mμ(Ej∩Fk),∑j=1ncjμ(Ej)=∑j=1n∑k=1mcjμ(Ej∩Fk),
Fk=Fk∩(∑j=1nEj)=∑j=1n(Fj∩Ej),μ(Fk)=∑j=1nμ(Fk∩Ej),μ(Fk)=∑j=1nμ(Fk∩Ej),∑k=1mdkμ(Fk)=∑k=1m∑j=1ndkμ(Fk∩Ej)
所以∑j=1ncjμ(Ej)=∑k=1mdkμ(Fk).
可测函数
记号:
f是F可测的,记为f∈F.
f+=max{f,0},f−=max{−f,0},f=f+−f−,∣f∣=f++f−.
定理:给定测度空间(Ω,F,μ),可测函数f,g:Ω→R,α∈R,则以下函数可测:
(1)αf∈F;
(2)α+f∈F;
(3)f+g∈F;
(4)f2∈F;
(5)f1∈F,约定:如果f(x)=0,则f1(x)=+∞;
(6)f+,f−,∣f∣,max(f,g),min(f,g)∈F;
(7)fg∈F.
1、αf∈F的证明:
- α=0时,αf≡0∈F;
- α>0时,{ω:αf(ω)≤x}={ω:f(ω)≤αx}∈F,∀x∈R;
- α<0时,{ω:αf(ω)≤x}={ω:f(ω)≥αx}∈F,∀x∈R.
2和3、f+g∈F的证明:∀x∈R,{ω:f(ω)+g(ω)<x}=r∈Q⋃[{ω:f(ω)<r}∩{ω:g(ω)<x−r}]∈F.
4、f2∈F的证明:
- x≤0时,{ω:f2(ω)<x}=∅∈F;
- x>0时,{ω:f2(ω)<x}={ω:−x<f(ω)<x}∈F.
7、fg∈F的证明:fg=21[(f+g)2−f2−g2].
5、f1∈F的证明:
- x>0时,{ω:f1(ω)<x}={ω:f(ω)<0}∪{ω:f(ω)>x1}∈F;
- x=0时,{ω:f1(ω)<x}={ω:−∞<f(ω)<0}∈F;
- x<0时,{ω:f1(ω)<x}={ω:x1<f(ω)<0}∈F.
6、f+,f−,∣f∣,max(f,g),min(f,g)∈F的证明:
- x≤0时,{ω:f+(ω)<x}=∅∈F;
- x>0时,{ω:f+(ω)<x}={ω:f(ω)<x}∈F.
f−=max(−f,0)∈F;
∣f∣=f++f−∈F;
max(f,g)=21(f+g+∣f−g∣)∈F;
min(f,g)=21(f+g−∣f−g∣)∈F.
定理:给定测度空间(Ω,F,μ),可测函数列{fn}n≥1,fn:Ω→R,fn∈F,则以下函数可测:
(1)n≥1supfn∈F,n≥1inffn∈F;
(2)n→+∞limsupfn∈F,n→+∞liminffn∈F;
(3)如果函数列{fn}收敛,则f=n→+∞limfn∈F.
证明:
1、n≥1supfn∈F,n≥1inffn∈F的证明:
x∈R,{ω:n≥1supfn(ω)>x}=n≥1⋃{ω:fn(ω)>x}∈F,n≥1inffn=−n≥1sup{−fn}∈F;
2、n→+∞limsupfn∈F,n→+∞liminffn∈F的证明:
n→+∞limsupfn=k→+∞limn≥ksupfn=k≥1infn≥ksupfn∈F,
n→+∞liminffn=k→+∞limn≥kinffn=−k→+∞limn≥ksup{−fn}=−n→+∞limsup{−fn}∈F;
3、f=n→+∞limfn∈F的证明:
f=n→+∞limfn=n→+∞limsupfn∈F.
例:
给定测度空间(R,L,λ),λ是勒贝格测度,A∈/L是不可测集,所以是不可数集。
可测函数族{ft:R→R}t∈R,ft(ω)=1{t}(ω)={10,ω=t,ω=t,t∈Asupft=1A不是可测函数。(对不可数个可测函数取上确界得到函数可能是不可测的)
引理:给定拓扑空间Ω,测度空间(Ω,F,μ),且B⊆F,连续函数f:Ω→R是B-可测,且是F-可测。(其中B是Borel σ-代数,即Ω中开集生成的σ-代数)
命题:闭集在连续函数f下的原象是闭集。对任何x∈R,f−1([−∞,x])是闭集,所以f−1([−∞,x])∈B⊆F.
定义:给定测度空间(Ω,F,μ),函数f:Ω→R,性质P描述函数f(x)在某个点处的性质,如果存在集合E∈F,满足μ(Ec)=0,且f(x)在E上满足性质P,我们称f几乎处处(符号表示为a.e.)满足性质P.
例如,f=0 a.e.表示存在E∈F,满足μ(Ec)=0,且f(ω)=0,∀ω∈E.
引理:给定测度空间(R,L,λ),λ是勒贝格测度,如果函数f:R→R是L-可测的,函数g:R→R,g=f a.e.,则g是L-可测的。
证明:g=f a.e.即存在E∈L,满足λ(Ec)=0,且f(ω)=g(ω),∀ω∈E,对任何A∈B,
g−1(A)={ω∈R:g(ω)∈A}=({ω∈R:g(ω)∈A}∩E)∪({ω∈R:g(ω)∈A}∩Ec)=({ω∈R:f(ω)∈A}∩E)∪({ω∈R:g(ω)∈A}∩Ec)∈L
所以g是L-可测的。
其中{ω∈R:g(ω)∈A}∩Ec是零测集Ec的子集,根据L的完备性,属于L.
备注:以上结论对测度空间(R,B,λ)不成立,因为B不是完备的。
引理:给定测度空间(Ω,F,μ),函数f:Ω→R是F-可测的,函数g:R→R是B-可测的,则函数g∘f:Ω→R是F-可测的。
证明:对任何A∈B,g−1(A)∈B,根据(g∘f)−1(A)={ω:g(f(ω))∈A}={ω:f(ω)∈g−1(A)}=f−1(g−1(A)),(g∘f)−1(A)∈F,所以g∘f是F可测的。
积分的定义
引理:给定测度空间(Ω,F,μ),非负可测函数f:Ω→R+,则存在函数列{fn:Ω→R+}(其中n≥1)满足:
(1)fn:Ω→R+是非负简单函数;
(2){fn}(其中n≥1)单调上升,即fn≤fn+1;
(3)n→+∞limfn=f,即非负可测函数是非负简单函数的极限。
证明:
n≥1,定义fn(x)={n2nk,f(x)≥n,2nk≤f(x)<2nk+1, 0≤k≤n2n−1,即fn(x)=∑k=0n2n−12nk1{2nk≤f(x)<2nk+1}+n1{f(x)≥n}
积分的定义-f_{n}(x)
1、fn(x)≥0,且是简单函数;
3、验证n→+∞limfn=f:
f(x)=+∞时,fn(x)=n,n≥1,所以n→+∞limfn(x)=+∞=f(x);
f(x)<+∞时,存在n0,使得f(x)≤n0,当n≥n0时,k≤2nf(x)<k+1,k=⌊2nf(x)⌋,fn(x)=2n2nf(x),2n2nf(x)−1<fn(x)=2n⌊2nf(x)⌋≤2n2nf(x),fn(x)≤f(x)<fn(x)+2n1,所以n→+∞limfn=f;
其中⌊⋅⌋是向下取整符号,R→Z,当a∈[n,n+1)时,⌊a⌋=n,且有不等式⌊a⌋≤a<⌊a⌋+1.
2、验证{fn}(其中n≥1)单调上升,即fn≤fn+1:
- f(x)=+∞时,fn(x)=n<n+1=fn+1(x),单调性成立;
- f(x)<+∞时:
- f(x)≥n+1时,fn(x)=n<n+1=fn+1(x),单调性成立;
- n≤f(x)<n+1时,fn+1(x)=2n+1⌊2n+1f(x)⌋≥2n+1⌊n2n+1⌋=n=fn(x),单调性成立;
- f(x)<n时,k≤2nf(x)<k+1,k=⌊2nf(x)⌋,fn(x)=2n⌊2nf(x)⌋,当2nk≤f(x)<2n+12k+1时,fn(x)=2nk,fn+1(x)=2n+1⌊2n+1f(x)⌋=2nk,单调性成立;当2n+12k+1≤f(x)<2n+12k+2时,fn(x)=2nk,fn+1(x)=2n+1⌊2n+1f(x)⌋=2n+12k+1,单调性成立。
单调性的另一种证明方法:
令gn=max{f1,⋯,fn},满足
(1)gn:Ω→R+是非负简单函数,显然成立;
(2){gn}(其中n≥1)单调上升,即gn≤gn+1:gn=max{f1,⋯,fn}≤max{f1,⋯,fn,fn+1}=gn+1;
(3)n→+∞limgn=f:由于fn≤f,所以fn≤gn=max{f1,⋯,fn}≤f,又n→+∞limfn=f,根据夹挤定理,n→+∞limgn=f.
积分的定义:给定测度空间(Ω,F,μ),可测函数f:Ω→R,分步骤定义积分I(f):
(1)非负简单函数,f=∑j=1ncj1Ej,Ω=∑j=1nEj,cj≥0,I(f)=∑j=1ncjμ(Ej)∈R+∪{+∞};
(2)非负函数f∈F,f≥0,存在单调上升非负简单函数列{fn}n≥1,满足n→+∞limfn=f,定义I(f)=n→+∞limI(fn),积分I(f)不依赖于函数列{fn}n≥1的选取;
备注:第二步中,如果f是非负简单函数,令fn=f,则I(f)=n→+∞limI(fn)=n→+∞limI(f),所以第一步和第二步的定义相同。
(3)一般可测函数f∈F,f=f+−f−,如果I(f+)<+∞,I(f−)<+∞,称f是可积(integrable)的,定义I(f)=I(f+)−I(f−).
备注:第二步中,如果f是非负可测函数,则f−=0,f=f+,I(f)=I(f+)−I(f−)=I(f),所以第二步和第三步的定义相同。
简单函数积分的性质
引理(非负简单函数积分的单调性):给定测度空间(Ω,F,μ),非负简单函数f,g:Ω→R+,如果f≤g,那么I(f)≤I(g).
证明:
令f=∑j=1ncj1Ej,∑j=1nEj=Ω,Ej∈F,g=∑k=1mdk1Fk,∑k=1mFk=Ω,Fk∈F,
1、Ej0∩Fk0=∅时,取ω∈Ej0∩Fk0,我们有cj0=f(ω)≤g(ω)=dk0,因此cj0μ(Ej0∩Fk0)≤dk0μ(Ej0∩Fk0);
2、Ej0∩Fk0=∅时,cj0μ(Ej0∩Fk0)=dk0μ(Ej0∩Fk0)=0,
Ej=Ej∩(∑k=1mFk)=∑k=1m(Ej∩Fk),1Ej=∑k=1m1Ej∩Fk,f=∑j=1ncj1Ej=∑j=1n∑k=1mcj1Ej∩Fk,
Fk=Fk∩(∑j=1nEj)=∑j=1n(Fk∩Ej),1Fk=∑j=1n1Fk∩Ej,g=∑k=1mdk1Fk=∑k=1m∑j=1ndk1Fk∩Ej,
所以I(f)=∑j=1n∑k=1mcjμ(Ej∩Fk)≤∑k=1m∑j=1ndkμ(Fk∩Ej)=I(g).
引理(非负简单函数积分的线性性和单调性):给定测度空间(Ω,F,μ),非负简单函数f,g:Ω→R+,α,β∈R+,那么:
- I(f+g)=I(f)+I(g);
- I(αf)=αI(f),有I(αf+βg)=αI(f)+βI(g);
- 如果f≤g,则I(f)≤I(g).
证明:
1、令f=∑j=1ncj1Ej,∑j=1nEj=Ω,Ej∈F,g=∑k=1mdk1Fk,∑k=1mFk=Ω,Fk∈F,
Ej=Ej∩(∑k=1mFk)=∑k=1m(Ej∩Fk),1Ej=∑k=1m1Ej∩Fk,f=∑j=1ncj1Ej=∑j=1n∑k=1mcj1Ej∩Fk,
Fk=Fk∩(∑j=1nEj)=∑j=1n(Fk∩Ej),1Fk=∑j=1n1Fk∩Ej,g=∑k=1mdk1Fk=∑k=1m∑j=1ndk1Fk∩Ej,
因此f+g=∑k=1m∑j=1n(cj+dk)1Fk∩Ej,取积分得I(f+g)=∑k=1m∑j=1n(cj+dk)μ(Fk∩Ej)=∑k=1m∑j=1ncjμ(Fk∩Ej)+∑k=1m∑j=1ndkμ(Fk∩Ej)=I(f)+I(g);
2、令f=∑j=1ncj1Ej,∑j=1nEj=Ω,Ej∈F,
αf=∑j=1nαcj1Ej,取积分得I(αf)=∑j=1nαcjμ(Ej)=α⋅∑j=1ncjμ(Ej)=αI(f);
3、g−f是简单函数,如果f≤g,则g−f≥0,且I(g−f)≥0,我们有I(g)=I(f+(g−f))=I(f)+I(g−f)≥I(f).
引理(重要引理):给定测度空间(Ω,F,μ),非负简单函数fn,g:Ω→R+,其中n≥1,如果{fn}单调上升,且g≤n→+∞limfn,则I(g)≤n→+∞limI(fn).
证明:
情形1,假设g=c1E,E∈F,μ(E)<+∞:
c=0时,0=I(g)≤n→+∞limI(fn);
c>0时,选取ϵ∈(0,c),令An={x∈E:fn(x)≥c−ϵ},则An满足如下性质:①. An⊆An+1,因为{fn}单调上升;②. n≥1⋃An=E.
一方面,根据定义,An⊆E,另一方面,对任何x∈E,由于n→+∞limfn(x)≥c,根据极限的定义,存在n0∈N,使得当n≥n0时,f(x)≥c−ϵ,所以x∈An0,因此I(fn)≥I(fn1An)≥I((c−ϵ)1An)=(c−ϵ)μ(An),令n→+∞,根据测度的下连续性,n→+∞limI(fn)≥(c−ϵ)n→+∞limμ(An)=(c−ϵ)μ(E),令ϵ→0+,我们有n→+∞limI(fn)≥cμ(E)=I(g);
情形2,假设g=c1E,E∈F,μ(E)=+∞,
c=0时,0=I(g)≤n→+∞limI(fn);
c>0时,n≥1,令En=E∩(−n,n],gn=c1En,满足En⊆En+1,且n≥1⋃En=E,根据情形1的结论,我们有k→+∞limI(fk)≥I(gn)=c⋅μ(E∩(−n,n]),再令n→+∞,根据测度的下连续性,k→+∞limI(fk)≥n→+∞lim[c⋅μ(E∩(−n,n])]=c⋅μ(E)=+∞=I(g);
情形3,一般情形,g=∑k=1mck1Ek,∑k=1mEk=Ω,Ek∈F,
由于n→+∞lim1Ekfn=1Ek⋅n→+∞limfn≥ck1Ek,所以n→+∞limI(1Ekfn)≥I(ck1Ek)=ckμ(Ek),I(g)=∑k=1mckμ(Ek)≤∑k=1mn→+∞limI(fn1Ek)=n→+∞lim∑k=1mI(fn1Ek)=线性性n→+∞limI(∑k=1mfn1Ek)=n→+∞limI(fn).
定理(非负可测函数的积分不依赖简单函数列的选取):给定测度空间(Ω,F,μ),非负可测函数f:Ω→R+,存在单调上升非负简单函数列{fn}、{gn}(其中n≥1),若满足n→+∞limfn=n→+∞limgn=f,那么n→+∞limI(fn)=n→+∞limI(gn).
证明:
由于gk≤f=n→+∞limfn,根据重要引理,我们有I(gk)≤n→+∞limI(fn),k→+∞limI(gk)≤n→+∞limI(fn),同理,n→+∞limI(fn)≤n→+∞limI(gn),所以n→+∞limI(fn)=n→+∞limI(gn).
非负可测函数积分的性质
引理(非负可测函数积分的线性性):给定测度空间(Ω,F,μ),非负可测函数f,g:Ω→R+,α,β∈R+,则:
(1)I(f+g)=I(f)+I(g);
(2)I(αf)=αI(f),有I(αf+βg)=αI(f)+βI(g).
证明:
f,g非负可测,根据非负可测函数积分的定义,存在单调上升到非负简单列{fn}n≥1、{gn}n≥1满足
n→+∞limfn=f,I(f)=n→+∞limI(fn),n→+∞limgn=g,I(g)=n→+∞limI(gn),其中n≥1,
因此非负简单函数列{fn+gn}n≥1,{αfn}n≥1单调上升,且n→+∞lim(fn+gn)=f+g,n→+∞lim(αfn)=αf,
根据非负可测函数积分的定义,I(f+g)=n→+∞limI(fn+gn)=n→+∞lim[I(fn)+I(hn)]=n→+∞limI(fn)+n→+∞limI(gn)=I(f)+I(g),I(αf)=n→+∞limI(αfn)=n→+∞limαI(fn)=αn→+∞limI(fn)=αI(f).
引理(非负可测函数积分的单调性):给定测度空间(Ω,F,μ),非负可测函数f,g:Ω→R+,则:
(1)g≥0⇒I(g)>0;
(2)如果f≤g,则I(f)≤I(g).
证明:
1、g非负可测,根据非负可测函数积分的定义,存在单调上升非负简单函数列{gn}n≥1,满足n→+∞limgn=g、I(g)=n→+∞limI(gn),由非负简单函数积分的定义,I(gn)≥0,所以I(g)≥0;
2、g−f是非负可测函数,根据积分的线性,I(g)=I(f+(g−f))=I(f)+I(g−f)≥I(f).
单调性的另一种证明方法:
f,g非负可测,根据非负可测函数积分的定义,存在单调上升非负简单函数列{fn}n≥1、{gn}n,满足
n→+∞limfn=f,I(f)=n→+∞limI(fn),n→+∞limgn=g,I(g)=n→+∞limI(gn),其中n≥1,
令hn=fn∧gn=min{fn,gn}是单调上升非负简单函数列,且n→+∞limhn=f,由I(hn)≤I(gn),我们有I(f)=n→+∞limI(hn)≤n→+∞limI(gn)=I(g).
引理:给定测度空间(Ω,F,μ),可测函数f:Ω→R,集合A∈F,如果f可积,则函数1Af可积。
证明:
f可积,等价于I(f+)<+∞,且I(f−)<+∞,
(1Af)+=1Af+≤f+,根据积分的单调性,I((1Af)+)≤I(f+)<+∞,
(1Af)−=1Af−≤f−,根据积分的单调性,I((1Af)−)≤I(f−)<+∞,
所以函数1Af可积。
记号:
I(f)=∫fdμ,I(1Af)=∫1Afdμ=∫Afdμ,
∫Afdμ称为函数f在集合A上的积分。
引理:给定测度空间(Ω,F,μ),可测函数f:Ω→R,集合E∈F,如果μ(E)=0,那么函数f在E上可积,且积分∫Efdμ=0.(约定0⋅∞=0)
证明:
情形1,f≥0,
对于非负可测函数1Ef,根据非负可测函数积分的定义,存在单调上升非负简单函数列{gn}n≥1,满足n→+∞limgn=1Ef、I(1Ef)=n→+∞limI(gn),
设gn=∑k=1mdn,k1Fn,k,∑k=1mFn,k=Ω,Fn,k∈F,dn,k≤0,
x∈/E时,0≤gn(x)≤(1Ef)(x)=0,所以gn(x)=0,
gn=1Egn=1E∑k=1mdn,k1Fn,k=∑k=1mdn,k1Fn,k∩E,I(gn)=∑k=1mdn,kμ(Fn,k∩E)=0,所以I(1Ef)=n→+∞limI(gn)=0;
情形2,f∈F,
f=f+−f−,1Ef=(1Ef)+−(1Ef)−=1Ef+−1Ef−,根据情形1,I(1Ef+)=I(1Ef−)=0,我们有∫Efdμ=∫1Efdμ=I(1Ef+)−I(1Ef−)=0.
定理(积分的性质):给定测度空间(Ω,F,μ),可积函数f,g→R,互不相交的集合A,B∈F,则函数f在A上可积,且:
(1)f+g和∣f∣可积;
(2)∫A∪Bfdμ=∫Afdμ+∫Bfdμ;
(3)f几乎处处有限,即∣f∣<+∞, a.e.,等价于μ({x∈Ω:∣f(x)∣=+∞})=0;
(4)∫(f+g)dμ=∫fdμ+∫gdμ;
(5)∣∫fdμ∣≤∫∣f∣dμ;
(6)对任何c∈R,cf可积,且∫cfdμ=c∫fdμ;
(7)f≥0⇒∫fdμ≥0,f≥g⇒∫fdμ≥∫gdμ;
(8)如果f≥0,且∫fdμ=0,那么f=0 a.e.;
(9)f=g a.e.⇒∫fdμ=∫gdμ;
(10)若函数h:Ω→R可测,且∣h∣≤f,那么h是可积的。
证明:
1、
∣f∣可积的证明:f可积,等价于I(f+)<+∞且I(f−)<+∞;∣f∣可测,I(∣f∣)=I(f++f−)=I(f+)+I(f−);∣f∣可积,等价于I(∣f∣)<+∞,等价于I(f+)<+∞且I(f−)<+∞;
f+g可积的证明:
(f+g)+=max{f+g,0}≤max{f,0}+max{g,0}=f++g+,
(f+g)−=max{−f−g,0}≤max{−f,0}+max{−g,0}=f−+g−,
f可积,等价于I(f+)<+∞且I(f−)<+∞;g可积,等价于I(g+)<+∞且I(g−)<+∞,
故I((f+g)+)≤I(f++g+)=I(f+)+I(g+)<+∞,I((f+g)−)≤I(f−+g−)=I(f−)+I(g−)<+∞,所以f+g可积。
2、∫A∪Bfdμ=∫Afdμ+∫Bfdμ的证明:
A和B不相交,所以1A∪Bf=(1A+1B)(f+−f−),
∫A∪Bfdμ=∫1A∪Bfdμ=∫(1A∪Bf)+dμ−∫(1A∪Bf)−dμ=∫[(1Af)++(1Bf)+]dμ−∫[(1Af)−+(1Bf)−]dμ=∫(1Af)+dμ−∫(1Af)−dμ+∫(1Bf)+dμ−∫(1Bf)−dμ=∫1Afdμ+∫1Bdμ=∫Afdμ+∫Bfdμ
3、∣f∣<+∞, a.e.的证明:f可积,等价于∣f∣可积,也可以用反证法来证明:
假设f不是几乎处处有限,那么∣f∣也不是几乎处处有限,定义A={x∈Ω:∣f(x)∣=+∞},那么μ(A)>0,根据积分的定义,容易证明∫∣f∣dμ=+∞,比如,令fn=n1A,∫∣f∣dμ≥n→+∞lim∫fndμ=n→+∞lim(nμ(A))=+∞;
另一种证明方法,利用非负可测函数积分的单调性和线性性,
对n≥1,定义An={x∈Ω:∣f(x)∣≥n},满足①.
{An}单调下降,即An⊇An+1;②. n≥1⋂An={x∈Ω:∣f(x)∣=+∞}=A.
n1An≤1An∣f∣≤∣f∣⇒nμ(An)=∫n1Andμ≤∫∣f∣dμ⇒μ(An)≤n1∫∣f∣dμ,最后根据测度上连续性,μ(A)=n→+∞limμ(An)≤n→+∞limn∫∣f∣dμ=0,所以μ(A)=0;
f是可积函数,则存在取值为实数域R的可积函数g:Ω→R,使得f(x)=g(x) a.e.,且∫fdμ=∫gdμ,我们证明非负函数情形,一般情形类似。
假设f≥0可积,构造函数g(x)={f(x)0f(x)<+∞f(x)=+∞,令可测集A={x∈Ω:f(x)=+∞},μ(A)=0,g(x)=f(x)1Ac,那么f(x)=g(x) a.e.,且∫fdμ=∫gdμ;
验证∫fdμ=∫gdμ:
存在单调上升非负简单函数列{fn}n≥1,n→+∞limfn=f,I(f)=n→+∞limI(fn),令gn(x)=fn(x)1Ac,{gn}n≥1是单调上升非负简单函数列,I(gn)=I(fn),n→+∞limgn=g,I(g)=n→+∞limI(gn),所以∫fdμ=∫gdμ;
一般情形,令可测集A={x∈Ω:∣f(x)∣=+∞},μ(A)=0,g(x)=f(x)1Ac,那么f(x)=g(x) a.e.,且∫fdμ=∫gdμ.
4、∫(f+g)dμ=∫fdμ+∫gdμ的证明:
断言:如果f,g非负可积,那么∫(f−g)dμ=∫fdμ−∫gdμ.
因为研究积分性质,不妨设f和g的取值范围是R,即f,g:Ω→R,令h=f−g,那么f−g=h+−h−,等价于f+h−=g+h+,根据非负函数积分的线性性,∫(f+h−)dμ=∫(g+h+)dμ⇒∫fdμ+∫h−dμ=∫gdμ+∫h+dμ⇒∫hdμ=∫h+dμ−∫h−dμ=∫fdμ−∫gdμ,
对于可积函数f,g,f+g=f+−f−+g+−g−,
∫(f+g)dμ=∫(f+−f−+g+−g−)dμ=∫[f++g+−(f−+g−)]dμ=∫(f++g+)dμ−∫(f−+g−)dμ=∫f+dμ+∫g+dμ−∫f−dμ−∫g−dμ=∫fdμ+∫gdμ
5、∣∫fdμ∣≤∫∣f∣dμ的证明:∣∫fdμ∣=∣∫f+dμ−∫f−dμ∣≤∫f+dμ+∫f−dμ=∫(f++f−)dμ=∫∣f∣dμ;
6、对任何c∈R,cf可积,且∫cfdμ=c∫fdμ的证明:
c=0时,∫cfdμ=0=c∫fdμ;
c>0时,∫cfdμ=∫(cf)+dμ−∫(cf)−dμ=∫cf+dμ−∫cf−dμ=c∫f+dμ−c∫f−dμ=c(∫f+dμ−∫f−dμ)=c∫fdμ;
c<0时,(cf)+=[(−1)(−cf)]+=(−cf)−=(−c)f−,(cf)−=[(−1)(−cf)−]=(−cf)+=(−c)f+,∫cfdμ=∫(cf)+dμ−∫(cf)−dμ=∫(−c)f−dμ−∫(−c)f+dμ=(−c)∫f−dμ−(−c)∫f+dμ=c(∫f+dμ−∫f−dμ)=c∫fdμ
7、
f≥0⇒∫fdμ≥0的证明:
如果f≥0,那么f+=f,f−=0,根据积分的定义∫fdμ=∫f+dμ−∫f−dμ=∫f+dμ≥0;
f≥g⇒∫fdμ≥∫gdμ的证明:
如果f≥g⇔f−g≥0,则∫(f−g)dμ≥0,∫fdμ=∫[g+(f−g)]dμ=∫gdμ+∫(f−g)dμ≥∫gdμ;
8、如果f≥0,且∫fdμ=0,那么f=0 a.e.的证明:
n≥1,令En={x∈Ω:f(x)≥n1},则En满足:①. {En}单调上升,即En⊆En+1;②. n≥1⋃En={x∈Ω:f(x)>0}=E.
n11En≤1Enf≤f⇒n1μ(En)=∫n11Endμ≤∫fdμ=0⇒μ(En)=0,根据测度的下连续性,n→+∞limμ(En)=μ(E)=0,所以f=0 a.e.;
9、f=g a.e.⇒∫fdμ=∫gdμ的证明:
令E={x∈Ω:f(x)=g(x)}∈F,μ(Ec)=0,
∫fdμ=∫(1E+1Ec)fdμ=∫1Efdμ+∫1Ecfdμ=∫1Efdμ,
∫gdμ=∫(1E+1Ec)gdμ=∫1Egdμ+∫1Ecgdμ=∫1Egdμ,
所以∫fdμ=∫gdμ;
10、“若函数h:Ω→R可测,且∣h∣≤f,那么h是可积的”的证明:
0≤h+≤f,0≤∫h+dμ≤∫fdμ<+∞,
0≤h−≤f,0≤∫h−dμ≤∫fdμ<+∞,
所以h可积。
推论:给定测度空间(Ω,F,μ),可测函数f:Ω→R,如果存在常数c∈R,集合E,μ(E)<+∞,满足{∣f(x)∣≤c∣f(x)∣=0,x∈E,x∈Ec,那么f可积。
证明:∫∣f∣dμ=∫(1E+1Ec)∣f∣dμ=∫1E∣f∣dμ+∫1Ec∣f∣dμ=∫1E∣f∣dμ≤∫c1Edμ=cμ(E),所以∣f∣可积等价于f可积。
单调收敛定理
定理(单调收敛定理,Monotone Convergence
Theorem,MCT):给定测度空间(Ω,F,μ),非负可测函数列fn:Ω→R,n≥1,如果{fn}单调上升,且n→+∞limfn=f,则n→+∞lim∫fndμ=∫fdμ.
证明:
对每个n≥1,fn≥0,根据非负可测函数积分的定义,存在单调上升非负简单函数列{gn,k}k≥1,满足k→+∞limgn,k=fn,∫fndμ=k→+∞lim∫gn,kdμ,令gk=1≤n≤kmax{gn,k}=1≤n,m≤kmax{gn,m},
g1,1g2,1g3,1⋮g1g1,2g2,2g3,2⋮g2g1,3g2,3g3,3⋮g3⋯⋯⋯⋯⋯f1f2f3⋮g=f
gk+1=1≤n,m≤k+1max{gn,m}≥1≤n,m≤kmax{gn,m}=gk,所以{gk}是单调上升非负简单函数列,令g=n→+∞limgk,我们有k→+∞lim∫gkdμ=∫gdμ,
对于n≤k,有gn,k≤fn≤fk,所以gk=1≤n≤kmax{gn,k}≤fk,因此,对于n≤k,有不等式1:gn,k≤gk≤fk≤f,
在不等式1中,若固定n,令k→+∞,有fn≤g≤f,再令n→+∞,得f=g,
根据不等式1和积分的单调性,我们有不等式∫gn,kdμ≤∫gkdμ≤∫fkdμ,若固定n,令k→+∞,有∫fndμ≤∫gdμ≤k→+∞lim∫fkdμ,再令n→+∞,得n→+∞lim∫fndμ≤∫gdμ≤k→+∞lim∫fkdμ,所以n→+∞lim∫fndμ=∫gdμ=∫fdμ,定理得证。
定理(单调收敛定理推论):给定测度空间(Ω,F,μ),可测函数列fn,g:Ω→R,n≥1,fn−g≥0,且g可积,如果{fn}单调上升,且n→+∞limfn=f,则n→+∞lim∫fndμ=∫fdμ.
证明:
对函数列{fn−g}应用单调收敛定理,
n→+∞lim∫(fn−g)dμ=∫(f−g)dμ⇔n→+∞lim[∫fndμ−∫gdμ]=∫fdμ−∫gdμ⇔n→+∞lim∫fndμ−∫gdμ=∫fdμ−∫gdμ⇔n→+∞lim∫fndμ=∫fdμ
引理:给定测度空间(Ω,F,μ),非负可测函数列f:Ω→R+,定义函数μf:Ω→R+,表达式为μf(A)=∫Afdμ,∀A∈F,μf是测度,即满足:
(1)空集取值为零:μf(∅)=∫∅fdμ=0;
(2)可数可加性:如果A1,A2,A3,⋯是F中互不相交的集合,且A=∑i=1+∞Ai∈F,则μf(A)=∑i=1+∞μf(Ai).
证明:
A=∑i=1+∞Ai等价于1A=1∑i=1+∞Ai=∑i=1+∞1Ai,
μf(A)=∫Afdμ=∫1Afdμ=∫1∑i=1+∞Aifdμ=∫∑i=1+∞1Ai⋅fdμ=∫n→+∞lim∑i=1n(1Aif)dμ=n→+∞lim∫∑i=1n(1Aif)dμ=n→+∞lim∑i=1n∫(1Aif)dμ=∑i=1∞μf(Ai)(单调收敛定理)
观察:如果B∈F,且μ(B)=0,那么为μf(B)=∫Bfdμ=0.
定义:给定测度空间(Ω,F,μ),集函数ν:F→R,如果对任何A∈F,若μ(A)=0,则ν(A)=0,我们称ν关于μ绝对连续(absolute
continuity),记为ν≪μ.
比如:μf≪μ、dμdμf=f.
Radon-Nykodym定理:如果ν≪μ,则存在函数dμdν=g,使得∀B∈F,都有ν(B)=∫Bgdμ.
比如:
给定(R,L,λ),λ为勒贝格测度,可测函数f>0,定义测度μf=λf,表达式为μf(A)=∫Afdμ,∀A∈L,
给定x∈R,狄拉克测度δx,表达式为δx(B)={10,x∈B,x∈/B,∀B∈L,
1、δx≪μf不成立,因为μf({x})=0,δx({x})=1;
2、μf≪δx不成立:给定区间(a,b],a<b,且x∈/(a,b],δx((a,b])=0,μf((a,b])>0.
引理(一致可积性):给定测度空间(Ω,F,μ),可积函数f:Ω→R,则对任何ϵ>0,存在δ>0,对任何A∈F,如果μ(A)<δ,则μf(A)=∫Afdμ<ϵ.
证明:
不妨设f≥0,否则用∣f∣替代定理中的f,有∫fdμ<+∞,由于f几乎处处有限,我们可以假设f是有限的,即f的取值范围是R,
函数列{fn=f1{f≤n}}单调上升到f,根据单调收敛定理,我们有n→+∞lim∫fndμ=∫fdμ,
对任何ϵ>0,存在n0∈N,使得∫fdμ−∫fn0dμ=∫f1{f>n0}dμ<2ϵ,若固定n0,选取δ=2n0ϵ,对任何A∈F,当μ(A)<δ时,∫Afdμ=∫Af1{f≤n0}dμ+∫Af1{f>n0}dμ≤∫An0dμ+∫f1{f>n0}dμ<n0μ(A)+2ϵ<n02n0ϵ+2ϵ=ϵ.
Fatou引理:给定测度空间(Ω,F,μ),非负可测函数列fn:Ω→R,n≥1,那么∫n→+∞liminffndμ≤n→+∞liminf∫fndμ.
证明:
对k≥1,令gk=n≥kinffn≤fk,则gk满足:①. gk≥0;②. {gk}单调上升,gk=n≥kinffn≤n≥k+1inffn=gk+1;③.
n→+∞liminffn=k→+∞limn≥kinffn=k→+∞limgk.
根据单调收敛定理,∫n→+∞liminffndμ=k→+∞lim∫gkdμ,
由gk≤fk,取积分得∫gkdμ≤∫fkdμ,再令k→+∞,取下极限得k→+∞lim∫gkdμ=k→+∞liminf∫gkdμ≤k→+∞liminf∫fkdμ,命题得证。
Fatou引理的推论1:给定测度空间(Ω,F,μ),可测函数列fn,g:Ω→R,n≥1,fn−g≥0,且g可积,那么∫n→+∞liminffndμ≤n→+∞liminf∫fndμ.
证明:
对非负函数列{fn−g≥0}应用Fatou引理,
∫n→+∞liminf(fn−g)dμ≤n→+∞liminf∫(fn−g)dμ⇒∫[n→+∞liminffn−g]dμ≤n→+∞liminf[∫fndμ−∫gdμ]⇒∫n→+∞liminffndμ−∫gdμ≤n→+∞liminf∫fndμ−∫gdμ⇒∫n→+∞liminffndμ≤n→+∞liminf∫fndμ
引理:对数列{an}和实数b,n→+∞liminf(an+b)=k→+∞limn≥kinf(an+b)=k→+∞lim[n≥kinfan+b]=k→+∞limn≥kinfan+b=n→+∞liminfan+b.
Fatou引理的推论2:给定测度空间(Ω,F,μ),非负可测函数列fn=−hn:Ω→R,n≥1,那么∫n→+∞limsuphndμ≥n→+∞limsup∫hndμ.
证明:
fn=−hn≥0,应用Fatou引理,
∫n→+∞liminf(−hn)dμ≤n→+∞liminf∫(−hn)dμ⇒∫[−n→+∞limsuphn]dμ≤n→+∞liminf[−∫hndμ]⇒−∫n→+∞limsuphndμ≤−n→+∞limsup∫hndμ⇒∫n→+∞limsuphndμ≥n→+∞limsup∫hndμ
以上条件可以改为存在可积函数g:Ω→R,且函数列−hn+g≥0,n≥1.
证明:
对−hn+g,应用Fatou引理,
∫n→+∞liminf(−hn+g)dμ≤n→+∞liminf∫(−hn+g)dμ⇒∫n→+∞liminf(−hn)dμ≤n→+∞liminf∫(−hn)dμ⇒∫n→+∞limsuphndμ≥n→+∞limsup∫hndμ
引理:对数列{an},n→+∞liminf(−an)=k→+∞limn≥kinf(−an)=k→+∞lim[−n≥ksupan]=−k→+∞limn≥ksupan=−n→+∞limsupan.
Fatou引理严格不等式的例子:
例1:测度空间(R,L,λ),λ为勒贝格测度,fn=1(n,+∞),n→+∞liminf1(n,+∞)=n→+∞lim1(n,+∞)=0,∫fndλ=+∞,∫n→+∞liminffndλ=0<+∞=n→+∞liminf∫fndλ;
例2:测度空间(R,L,λ),λ为勒贝格测度,对任何n∈N,定义fn=n⋅1(0,n1],则n→∞limfn=f=0,于是∫fdλ=0<1=n→∞lim∫fndλ,
令gn=1(n,n+1],则n→∞limgn=g=0,于是∫gdλ=0<1=n→∞lim∫gndλ.
定理(控制收敛定理,Dominated Convergence
Theorem):给定测度空间(Ω,F,μ),可测函数列fn,g:Ω→R,n≥1,∣fn∣≤g,g可积,且n→+∞limfn=f,那么f可积的,且n→+∞lim∫fndμ=∫fdμ.
证明:
对n≥1,∣fn∣≤g,令n→+∞,我们有n→+∞lim∣fn∣=∣f∣≤g,且g可积,那么f可积,
对n≥1,fn≤g⇔−fn+g≥0,根据Fatou引理,∫fdμ=∫n→+∞limsupfndμ≥n→+∞limsup∫fndμ,
对n≥1,fn≥−g⇔fn+g≥0,根据Fatou引理,∫fdμ=∫n→+∞liminffndμ≤n→+∞liminf∫fndμ,
再根据n→+∞liminf∫fndμ≤n→+∞limsup∫fndμ,我们有n→+∞lim∫fndμ=∫fdμ.
乘积测度
两个测度空间的情况
定义:给定测度空间(Ωj,Fj,μj),j=1,2,全空间Ω=Ω1×Ω2={(x,y):x∈Ω1,y∈Ω2},设E1⊆Ω1,E2∈Ω2,称E1×E2={(x.y):x∈E1,y∈E2}为Ω=Ω1×Ω2的一个长方形(集)(rectangle(set));
特别地,F1×F2={E1×E2:E1∈F1,E2∈F2},定义函数μ:F1×F2→R+,μ(E1×E2)=μ1(E1)μ2(E2),E1∈F1,E2∈F2;μ(∅)=μ(∅×∅)=μ(∅)⋅μ(∅)=0;(约定0⋅∞=0、∞⋅0=0)
定义F1∗F2=F=σ(F1×F2)为F1×F2生成的σ-代数,称为乘积σ-代数。
备注:E1×E2虽然叫做长方形集,但它的图形并不是长方形的,可能很复杂。
引理:F1×F2⊆P(Ω)是一个半代数。
证明:
1、证明全集属于F1×F2:Ω=Ω1×Ω2∈F1×F2;
2、证明A,B∈F1×F2⇒A∩B∈F1×F2,即对交集运算封闭:
A=A1×A2={(x,y):x∈A1,y∈A2},A1∈F1,A2∈F2,
B=B1×B2={(x,y):x∈B1,y∈B2},B1∈F1,B2∈F2,
A∩B={(x,y):x∈A1,y∈A2,x∈B1,y∈B2}={(x,y):x∈A1∩B1,y∈A2∩B2}=(A1∩B1)×(A2∩B2)∈F1×F2
3、证明∀A∈F1×F2⇒∃A1,⋯,An∈F1×F2,Ac=∑j=1nAj,即补运算等于有限个集合的不交并:
A=E1×E2,E1∈F1,E2∈F2,我们有
Ω1×Ω2=(E1∪E1c)×(E2∪E2c)=(E1×E2)∪(E1×E2c)∪(E1c×E2)∪(E1c×E2c)⇔(E1×E2)c=(E1×E2c)∪(E1c×E2)∪(E1c×E2c)
定义:给定A⊆Ω1×Ω2和点x∈Ω1,Ω2的子集Ax={y∈Ω2:(x,y)∈A},称为集合A在x处的截口(section);类似的,对y∈Ω2,Ω1的子集Ay={x∈Ω1:(x,y)∈A},称为A在y处的截口。
引理:给定A∈F1∗F2=F,那么:
(1)对任何x∈Ω1,有Ax∈F2;
(2)对任何y∈Ω2,有Ay∈F1.
证明(1和2证明类似,我们只证明1):
令C={A∈F1∗F2:∀x∈Ω1,Ax∈F2},
(Ⅰ). C⊇F1×F2,A∈F1×F2(因为A=E1×E2,E1∈F1,E2∈F2),那么对任何x∈Ω1,Ax={E2∅,x∈E1,x∈E1c
(Ⅱ). C是一个σ-代数:
(a). 证明Ω∈C,即全集属于C:Ω=Ω1×Ω2,对任何x∈Ω1,Ωx=Ω2∈F2;
(b). 证明∀A∈C⇒Ac∈C,即对补运算封闭:
对任何x∈Ω1,y∈Ω2,(x,y)要么属于A,要么属于Ac,Ax={y∈Ω2:(x,y)∈A},(Ac)x={y∈Ω2:(x,y)∈Ac},所以Ax∪(Ac)x=Ω2,等价于(Ac)x=(Ax)c,
又因为A∈C,则Ax∈F2,所以(Ac)x=(Ax)c∈F2,即Ac∈C;
(c). 证明Aj∈C, j≥1⇒j≥1⋃Aj∈C,即对可数并集运算封闭:
已知对j≥1,Aj∈C,对任何x∈Ω1,(Aj)x∈F2,又因为(j≥1⋃Aj)x={y∈Ω2:(x,y)∈j≥1⋃Aj}=j≥1⋃{y∈Ω2:(x,y)∈Aj}=j≥1⋃(Aj)x∈F2,所以j≥1⋃Aj∈C.
综上,我们有C⊇σ(F1×F2)=F,命题得证。
命题:μ:F1×F2→R+是有限可加的,即满足:
(1)空集取值为零:μ(∅)=0;
(2)有限可加性:如果A1,⋯,An是F1×F2中互不相交的集合,且A=∑j=1nAj∈F1×F2,则μ(A)=∑j=1nμ(Aj).
证明(μ(∅)=0已知,只需证明可数可加性):
对1≤j≤n,A=E×F,Aj=Ej×Fj,E,Ej∈F1,F,Fj∈F2,A=∑j=1nAj∈F1×F2,
显然E=j=1⋃nEj,F=j=1⋃nFj,
Ax={F∅,x∈E,x∈Ec,μ2(Ax)=μ2(F)1E(x),
(Aj)x={Fj∅,x∈Ej,x∈Ejc,μ2((Aj)x)=μ2(Fj)1Ej(x),
对任何x∈Ω1,(∑j=1nAj)x={y∈Ω2:(x,y)∈∑j=1nAj}=∑j=1n{y∈Ω2:(x,y)∈Aj}=∑j=1n(Aj)x,
μ2((∑j=1nAj)x)=μ2(Ax)=μ2(F)1E(x),
μ2((∑j=1nAj)x)=μ2(∑j=1n(Aj)x)=∑j=1nμ2((Aj)x)=∑j=1nμ2(Fj)1Ej(x),
故μ2(F)1E(x)=∑j=1nμ2(Fj)1Ej(x),两边取关于μ1的积分得∫μ2(F)1Edμ1=∫∑j=1nμ2(Fj)1Ej(x)dμ1⇒μ1(E)μ2(F)=∑j=1nμ1(Ej)μ2(Fj),命题得证。
命题:μ:F1×F2→R+是可数可加的,即满足:
(1)空集取值为零:μ(∅)=0;
(2)可数可加性:如果A1,⋯,An,⋯是F1×F2中互不相交的集合,且A=∑j=1+∞Aj∈F1×F2,则μ(A)=∑j=1+∞μ(Aj).
证明:只需要把前面有限可加性证明中的n改为+∞,再利用μ1和μ2的可数可加性,就可以得出。
定理:给定测度空间(Ωj,Fj,μj),j=1,2,μ1,μ2是σ-有限的,则存在唯一测度μ定义在σ-代数F1∗F2⊆P(Ω1×Ω2)上,满足μ(E1×E2)=μ1(E1)μ2(E2),E1∈F1,E2∈F2.
证明:
1、F1×F2是半代数;(前面已证明)
2、μ:F1×F2→R+,μ(E1×E2)=μ1(E1)μ2(E2),E1∈F1,E2∈F2,μ是可数可加的;(前面已证明)
3、μ1,μ2是σ-有限的,即存在两个单调上升的集合列{Ej∈F1},{Fj∈F2},使得Ω1=j=1⋃+∞Ej,μ1(Ej)<+∞,Ω2=j=1⋃+∞Fj,μ2(Fj)<+∞,那么Ω1×Ω2=j=1⋃+∞(Ej×Fj),μ(Ej×Fj)=μ1(Ej)μ2(Fj)<+∞,即(Ω1×Ω2,F1×F2,μ)是σ-有限的;
4、利用卡拉西奥多里定理。
三个测度空间的情况
前面的定理可以扩展到有限个σ-有限的测度空间的笛卡尔积,以三个测度空间为例:
定义:给定测度空间(Ωj,Fj,μj),j=1,2,3,全空间Ω=Ω1×Ω2×Ω3={(x,y,z):x∈Ω1,y∈Ω2,z∈Ω3},F1×F2×F3={E1×E2×E3:E1∈F1,E2∈F2,E3∈F3},定义函数μ=μ1×μ2×μ3:F1×F2×F3→R+,μ(E1×E2×E3)=μ1(E1)μ2(E2)μ3(E3),E1∈F1,E2∈F2,E3∈F3;μ(∅)=0;(约定0⋅∞=0、∞⋅0=0)
定义F1∗F2∗F3=F=σ(F1×F2×F3)为F1×F2×F3生成的σ-代数,称为乘积σ-代数。
引理::F1×F2×F3⊆P(Ω)是一个半代数。
引理:给定A∈F1∗F2∗F3=F,那么:
(1)对任何x∈Ω1,有Ax∈F2∗F3;
(2)对任何y∈Ω2,有Ay∈F1∗F3;
(3)对任何z∈Ω3,有Az∈F1∗F2.
命题:μ:F1×F2×F3→R+是可数可加的,即满足:
(1)空集取值为零:μ(∅)=0;
(2)可数可加性:如果A1,⋯,An,⋯是F1×F2×F3中互不相交的集合,且A=∑j=1+∞Aj∈F1×F2×F3,则μ(A)=∑j=1+∞μ(Aj).
证明证明(μ(∅)=0已知,只需证明可数可加性):
对j≥1,A=E×F×G,Aj=Ej×Fj×Gj,E,Ej∈F1,F,Fj∈F2,G,Gj∈F3,A=∑j=1+∞Aj∈F1×F2×F3,
显然E=j=1⋃+∞Ej,F=j=1⋃+∞Fj,G=j=1⋃+∞Gj,
Ax={F×G∅,x∈E,x∈Ec,μ2×μ3(Ax)=μ2(F)μ3(G)1E(x),
(Aj)x={Fj×Gj∅,x∈Ej,x∈Ejc,μ2×μ3((Aj)x)=μ2(Fj)μ3(Gj)1Ej(x),
对任何x∈Ω1,(∑j=1+∞Aj)x={(y,z)∈Ω2×Ω3:(x,y,z)∈∑j=1+∞Aj}=∑j=1+∞{(y,z)∈Ω2×Ω3:(x,y,z)∈Aj}=∑j=1+∞(Aj)x,
μ2×μ3((∑j=1+∞Aj)x)=μ2×μ3(Ax)=μ2(F)μ3(G)1E(x),
μ2×μ3((∑j=1+∞Aj)x)=μ2×μ3(∑j=1+∞(Aj)x)=∑j=1+∞μ2×μ3((Aj)x)=∑j=1+∞μ2(Fj)μ3(Gj)1Ej(x),这里利用了μ2×μ3的可数可加性,
故μ2(F)μ3(G)1E(x)=∑j=1+∞μ2(Fj)μ3(Gj)1Ej(x),两边取关于μ1的积分得∫μ2(F)μ3(G)1Edμ1=∫∑j=1+∞μ2(Fj)μ3(Gj)1Ej(x)dμ1⇒μ1(E)μ2(F)μ3(G)=∑j=1+∞μ1(Ej)μ2(Fj)μ3(Gj),命题得证。
μ1、μ2、μ3是σ-有限的,则(Ω1×Ω2×Ω3,F1×F2×F3,μ)是σ-有限的;
利用卡拉西奥多里定理。
可列维乘积空间的测度
给定可数个测度空间(Ωj,Fj,μj),μj(Ωj)=1,j=1,2,⋯,全空间Ω=Ω1×Ω2×⋯=∏j≥1Ωj={x=(x1,x2,⋯):xj∈Ωj}:
记号:n≥1时,记Ω(n)=Ωn×Ωn+1×⋯,特别地,Ω(1)=Ω.
定义:E⊆Ω,如果E=E1×E2×⋯×En×Ωn+1×Ωn+2×⋯=E1× E2×⋯×En×Ω(n+1),Ej∈Fj,1≤j≤n,n∈N,我们称E为柱集(cylinder
set)。
C表示所有柱集构成的集合,定义函数μ:C→[0,1],表达式为μ(E)=μ(E1×⋯×En×Ω(n+1))=∏j=1nμj(Ej)⋅∏j≥n+1μj(Ωj)=∏j=1nμj(Ej),μ(∅)=μ(∅×Ω(2))=μ1(∅)=0.
引理:C是一个半代数。
证明:思路是化为有限个测度空间的乘积。
1、证明全集属于C:Ω=Ω1×Ω2×⋯∈C;
2、证明A,B∈C⇒A∩B∈C,即对交集运算封闭:
A=A1×⋯×An×Ω(n+1),Aj∈Fj,1≤j≤n,
B=B1×⋯×Bm×Ω(m+1),Bk∈Fj,1≤k≤m,
不妨设n≤m,那么
A=A1×⋯×An×Ωn+1×⋯×Ωm×Ω(m+1),
A∩B=(A1∩B1)×⋯×(Am∩Bm)×Ω(m+1)∈C;
3、证明∀A∈C⇒∃A(1),⋯,A(l)∈C,Ac=∑j=1lA(j),即补运算等于有限个集合的不交并:
A=A1×⋯×An×Ω(n+1),Aj∈Fj,1≤j≤n,
令Bj,1=Aj,Bj,−1=Ajc,σj∈{−1,1},那么Ac=∑j=1n1{σj=−1}≥1∑B1,σ1×⋯×Bn,σn×Ω(n+1).
命题:μ:C→[0,1]是有限可加的,即满足:
(1)空集取值为零:μ(∅)=0;
(2)有限可加性:如果A∈C,A(1),⋯,A(k)是C中互不相交的集合,且A=∑j=1kA(j),则μ(A)=∑j=1kμ(A(j)).
证明:μ(∅)=0已知,只需证明有限可加性,思路是化为有限个测度空间的乘积。
A=A1×⋯×An×Ω(n+1),A(j)=A1(j)×⋯×Anj(j)×Ω(nj+1),1≤j≤k,
令m=max{n1,n2,⋯,nk},那么
A=A1×⋯×Am×Ω(m+1),μ(A)=∏l=1mμl(Al),
A(j)=A1(j)×⋯×Am(j)×Ω(m+1),μ(A(j))=∏l=1mμl(Al(j)),
根据有限维乘积测度空间(×l=1mΩl,σ(×l=1mFl),×l=1mμl)的可数可加性,μ(A)=∑j=1kμ(A(j)),有限可加性得证。
定义:A=A(C)表示C生成的代数A,我们把μ扩张到A上,记为μ:A→[0,1],也是有限可加的。
记号:Ω(2)=Ω2×Ω3×⋯,C(2)表示Ω(2)中的柱集,
E∈C(2),如果E=E2×⋯×Em×Ω(m+1),Ej∈Fj,2≤j≤m,m∈N,
定义函数ν(2):C(2)→[0,1],表达式为ν(2)(E)=μ(2)(E2×⋯×Em×Ωm+1)=∏j=2mμj(Ej)⋅∏j≥m+1μj(Ωj)=∏j=2mμj(Ej),ν(2)(∅)=μ(2)(∅×Ω(3))=μ2(∅)=0;
A(2)=A(C(2))表示C(2)生成的代数A(2),我们把ν(2)扩张到A(2)上,记为ν(2):A(2)→[0,1],同理,ν(2)是有限可加的。
类似可以定义:Ω(k)、C(k)、A(k)、ν(k),k≥2.
定义:给定A⊆Ω和点(x1,⋯,xk)∈Ω1×⋯×Ωk,Ω(k+1)的子集A(x1,⋯,xk)={y∈Ω(k+1):(x1,⋯,xk,y)∈A}称为集合A在(x1,⋯,xk)处的截口(section)。
引理:给定A∈C,对任何x∈Ω1,A(x)∈C(2),函数ν(2)(A(x)):Ω1→[0,1]是F1-可测的,并且μ(A)=∫ν(2)(A(x))dμ1(x).
证明:
给定A∈C,A=E1×⋯×En×Ω(n+1),Ej∈Fj,对任何x∈Ω1,我们有A(x)={E2×⋯×En×Ω(n+1)∅,x∈E1,x∈E1c,显然A(x)∈C(2),
ν(2)(A(x))=1E1(x)∏j=2mμj(Ej),是简单函数,所以是F1-可测的;
∫ν(2)(A(x))dμ1(x)=∫1E1(x)∏j=2mμj(Ej)dμ1(x)=∏j=1mμj(Ej)=μ(A).
同理,给定A∈A,即A=∑j=1nA(j),A(j)∈C,对任何x∈Ω1,A(x)={y∈Ω(2):(x,y)∈∑j=1nA(j)}=∑j=1n{y∈Ω(2):(x,y)∈A(j)}=∑j=1nA(j)(x)∈A(2),
ν(2)(A(x))=ν(2)(∑j=1nA(j)(x))=∑j=1nν(2)(A(j)(x))是简单函数,所以是F1-可测的,
∫ν(2)(A(x))dμ1(x)=∫ν(2)(∑j=1nA(j)(x))dμ1(x)=∫∑j=1nν(2)(A(j)(x))dμ1(x)=∑j=1n∫ν(2)(A(j)(x))dμ1(x)=∑j=1nμ(A(j))=μ(A)
定理:μ:A→[0,1]在空集处上连续,所以μ是可数可加的。
证明:
μ:A→[0,1]在空集处上连续,即,
如果对任何A中单调下降到∅的集合列{A(n)}n≥1,即A(n)⊇A(n+1),n≥1⋂A(n)=∅,有n→∞limμ(A(n))=μ(∅)=0,
等价于,对任何A在单调下降集合列{A(n)}n≥1,如果存在ϵ>0,μ(A(n))≥ϵ,n≥1,那么n≥1⋂A(n)=∅.
我们证明此结果:
由于A(n)∈A,对x∈Ω1,截口A(n)(x)∈A(2),定义B(n)={x∈Ω1:ν(2)(A(n)(x))≥2ϵ},ν(2)(A(n)(x))是F1-可测的,所以B(n)∈F1,
由于A(n)⊇A(n+1),所以A(n)(x)⊇A(n+1)(x),有B(n)⊇B(n+1),即{B(n)}是单调下降的集合列,
根据积分公式,
μ(A(n))=∫ν(2)(A(n)(x))dμ1(x)=∫1B(n)(x)ν(2)(A(n)(x))dμ1(x)+∫1[B(n)]c(x)ν(2)(A(n)(x))dμ1(x)≤μ1(B(n))+2ϵμ1([B(n)]c)=μ1(B(n))+2ϵ[1−μ1(B(n))]=2ϵ+μ1(B(n))(1−2ϵ)≤2ϵ+μ1(B(n))
又因为ϵ≤μ(A(n)),所以μ1(B(n))≥2ϵ,因此,n≥1⋂B(n)=∅,
我们得到证明的第1步:存在x1∈Ω1,使得:
(a). A(n)(x1)∈A(2),n≥1;
(b). {A(n)(x1)}n≥1单调下降;
(c). ν(2)(A(n)(x1))≥2ϵ,n≥1.
第二步,存在(x1,x2)∈Ω1×Ω2,使得:
(a). A(n)(x1,x2)∈A(3),n≥1;
(b). {A(n)(x1,x2)}n≥1单调下降;
(c). ν(3)(A(n)(x1,x2))≥22ϵ,n≥1.
⋯
第k步,存在(x1,⋯,xk)∈Ω1×⋯×Ωk,使得:
(a). A(n)(x1,⋯,xk)∈A(k+1),n≥1;
(b). {A(n)(x1,⋯,xk)}n≥1单调下降;
(c). ν(k+1)(A(n)(x1,⋯,xk))≥2kϵ,n≥1.
⋯
我们得到一个点(x1,x2,⋯)∈Ω,使得对任何n,k∈N,有A(n)(x1,x2,⋯,xk)=∅,
由于A(n)∈A(C)是柱集的并集,根据下一条引理,(x1,x2,⋯)∈A(n),即(x1,x2,⋯)∈n≥1⋂A(n),
所以我们证明了μ:A→[0,1]在空集处上连续。
引理:给定集合A∈A,点(x1,x2,⋯)∈Ω,(x1,x2,⋯)∈A当且仅当(x1,x2,⋯)属于某个柱集B∈C。
用数学语言来描述就是,令B=E1×⋯×Em×Ω(m+1),Ej∈Fj,则以下命题等价:
- (x1,x2,⋯)∈B=E1×⋯×Em×Ω(m+1);
- 等价于B(x1,⋯,xk)=∅,1≤k≤m;
- 等价于B(x1,⋯,xk)=∅,1≤k.
证明:
A∈A,等价于A=∑j=1nA(j),A(j)∈C是柱集,1≤j≤n,
(x1,x2,⋯)∈∑j=1nA(j),当且仅当存在j0∈[1,n],使得(x1,x2,⋯)∈A(j0),
不妨设B=A(j0)∈C是柱集,B=E1×⋯×Em×Ω(m+1),Ej∈Fj,
(x1,x2,⋯)∈B=E1×⋯×Em×Ω(m+1),
等价于,x1∈E1,x2∈E2,⋯,xm∈Em,
等价于,B(x1)=∅,B(x1,x2)=∅,⋯,B(x1,⋯,xm)=∅,
记为B(x1,⋯,xk)=∅,1≤k≤m;
记Ek=Ωk,k≥m+1,(x1,x2,⋯)∈B=E1×⋯×Em×Ω(m+1),
等价于,x1∈E1,x2∈E2,⋯,xm∈Em,xm+1∈Em+1,⋯
等价于,B(x1)=∅,B(x1,x2)=∅,⋯,B(x1,⋯,xm)=∅,B(x1,⋯,xm+1)=∅,⋯
记为B(x1,⋯,xk)=∅,1≤k.
定理:给定测度空间(Ωj,Fj,μj),μj(Ωj)=1,j=1,2,⋯,则存在唯一测度μ定义在乘积σ-代数F=σ(C)⊆P(Ω=∏j=1+∞Ωj)上,其中C是柱集,其中元素形如E1×⋯×En×∏j=n+1+∞Ωj(其中Ej∈Fj,j=,1,2,⋯,n),且μ(E1×⋯×En×∏j=n+1+∞Ωj)=∏j=1nμj(Ej).
证明:
1、C是半代数;
2、μ:A=A(C)→[0,1],μ(E1×⋯×En×Ω(n+1))=∏j=1nμj(Ej),μ是可数可加的;
3、利用卡拉西奥多里定理。
Fubini定理
给定σ-有限的测度空间(Ωj,Fj,μj),j=1,2,全空间Ω=Ω1×Ω2={(x,y):x∈Ω1,y∈Ω2},μ=μ1×μ2,F=σ(F1×F2):
定义:给定函数f:Ω1×Ω2→R,对每个固定的x∈Ω1,定义函数fx:Ω2→R,fx(y)=f(x,y),∀y∈Ω2,称为函数f在x处的截口(section);类似地,对每个固定的y∈Ω1,定义函数fy:Ω1→R,fy(x)=f(x,y),∀x∈Ω1,称为f在y处的截口。
例:
E⊆Ω,x∈Ω1,(1E)x(y)=1E(x,y)={10(x,y)∈E(x,y)∈/E
1Ex(y)={10,y∈Ex,y∈/Ex
Ex={y∈Ω2:(x,y)∈E},所以y∈Ex等价于(x,y)∈E,我们有(1E)x=1Ex.
命题:给定函数f:Ω1×Ω2→R是F-可测的,那么:
(1)∀x∈Ω1,函数fx:Ω2→R是F2-可测的;
(2)∀y∈Ω2,函数fy:Ω1→R是F1-可测的;
证明:1和2证明类似,这里只证明1。
任取B∈B,由于f∈F,所以f−1(B)∈F,再根据集合截口的可测性,[f−1(B)]x∈F2,因此
fx−1(B)={y∈Ω2:fx(y)∈B}={y∈Ω2:f(x,y)∈B}={y∈Ω2:(x,y)∈f−1(B)}=[f−1(B)]x∈F2,命题1得证。
定理:给定σ-有限的测度空间(Ωj,Fj,μj),j=1,2,乘积测度μ定义在乘积σ-代数F1∗F2=F=σ(F1×F2)上,对任何E∈F,我们有:
(1)函数μ2(Ex):Ω1→R是F1-可测的;函数μ1(Ey):Ω2→R是F2-可测的;
(2)∫μ2(Ex)dμ1=μ(E)=∫μ1(Ey)dμ2.
证明1中的第一个结论,第二个类似:
先假设μ1(Ω1)<∞,μ2(Ω2)<∞,分四步证明,
第一步,设E∈C,E=A×B,A∈F1,B∈F2,则Ex={B∅,x∈A,x∈/A,μ2(Ex)={μ2(B)0,x∈A,x∈/A
μ2(Ex)=μ2(B)1A(x)∈F1是F1可测的;
第二步,设E∈A=A(C),E=∑j=1nE(j),E(j)∈C,E(j)=A(j)×B(j),A(j)∈F1,B(j)∈F2,
则Ex=(∑j=1nE(j))x={y∈Ω2:(x,y)∈∑j=1nE(j)}=∑j=1n{y∈Ω2:(x,y)∈E(j)}=∑j=1nEx(j),μ2(Ex)=μ2((∑j=1nE(j))x)=μ2(∑j=1nEx(j))=∑j=1nμ2(Ex(j))=∑j=1nμ2(B(j))1A(j)(x)∈F1是F1-可测的;
第三步,利用单调类定理,
断言:设G={E∈F:μ2(Ex)∈F1},则G是一个单调类。
证明:
1、E(n)∈G,E(n)⊆E(n+1),n∈N,⇒E=n=1⋃∞E(n)∈G,
假设{E(n)∈G}单调上升,即E(n)⊆E(n+1),所以对x∈Ω1,Ex(n)⊆Ex(n+1),即{Ex(n)}单调上升,
{Ex(n)}单调上升到Ex,Ex=(n=1⋃∞E(n))x={y∈Ω2:(x,y)∈n=1⋃+∞E(n)}=n=1⋃+∞{y∈Ω2:(x,y)∈E(n)}=n=1⋃+∞Ex(n),
μ2(Ex(n))∈F1,再根据μ2的下连续性,μ2(Ex)=n→+∞limμ2(Ex(n))∈F1,是F1-可测的;
2、E(n)∈G,E(n)⊇E(n+1),n∈N,⇒E=n=1⋂∞E(n)∈G,
假设{E(n)∈G}单调下降,即E(n)⊇E(n+1),所以对x∈Ω1,Ex(n)⊇Ex(n+1),即{Ex(n)}单调下降,
{Ex(n)}单调下降到Ex,Ex=(n=1⋂∞E(n))x={y∈Ω2:(x,y)∈n=1⋂+∞E(n)}=n=1⋂+∞{y∈Ω2:(x,y)∈E(n)}=n=1⋂+∞Ex(n),
μ2(Ex(n))∈F1,再由μ2(Ω2)<+∞,μ2是上连续的,μ2(Ex)=n→+∞limμ2(Ex(n))∈F1,是F1-可测的;
G是一个单调类,且G⊇A,所以G⊇M(A)=σ(A)=F;
第四步,μ1,μ2是σ-有限的,即存在两个单调上升的集合列{A(n)∈F1}、{B(n)∈F2},使得Ω1=n=1⋃+∞A(n),μ1(A(n))<+∞,Ω2=n=1⋃+∞B(n),μ2(B(n))<+∞,
那么{F(n)=A(n)×B(n)∈C}单调上升,Ω1×Ω2=n=1⋃+∞F(n),μ(F(n))=μ1(A(n))μ2(B(n))<+∞,
E∈F,对任何n≥1,μ2((E∩F(n))x)∈F1,集合列{E∩F(n)}单调上升到E,所以集合列{(E∩F(n))x}单调上升到Ex,x∈Ω1,
根据测度的下连续性,μ2(Ex)=n→+∞limμ2((E∩F(n))x)∈F1;
证明命题2中的前半部分,后半部分证明类似:
先假设μ1(Ω1)<∞,μ2(Ω2)<∞,分四步证明,
第一步,设E∈C,E=A×B,A∈F1,B∈F2,已知μ2(Ex)=μ2(B)1A(x)∈F1是F1-可测的,∫μ2(Ex)dμ1=∫μ2(B)1A(x)dμ1=μ2(B)μ1(A)=μ(E);
第二步,设E∈A=A(C),E=∑j=1nE(j),E(j)∈C,E(j)=A(j)×B(j),A(j)∈F1,B(j)∈F2,
μ2(Ex)=∑j=1nμ2(Ex(j))=∑j=1nμ2(B(j))1A(j)(x)∈F1,
∫μ2(Ex)dμ1=∫∑j=1nμ2(Ex(j))dμ1=∑j=1n∫μ2(Ex(j))dμ1=∑j=1nμ(E(j))=μ(E),
第三步,利用单调性定理,
断言:设G={E∈F:∫μ2(Ex)dμ1=μ(E)},则G是一个单调类。
证明:
1、E(n)∈G,E(n)⊆E(n+1),n∈N,⇒E=n=1⋃∞E(n)∈G,
假设{E(n)∈G}单调上升到E,即E(n)⊆E(n+1),E=n=1⋃∞E(n),
{Ex(n)}单调上升到Ex,即Ex(n)⊆Ex(n+1),Ex=n=1⋃∞Ex(n),
μ2(Ex(n))∈F1,再根据μ2的下连续性,μ2(Ex)=n→+∞limμ2(Ex(n))∈F1,是F1-可测的;
已知∫μ2(Ex(n))dμ1=μ(E(n)),根据控制收敛定理或单调收敛定理,n→+∞lim∫μ2(Ex(n))dμ1=∫[n→+∞limμ2(Ex(n))]dμ1=∫μ2(Ex)dμ1,根据μ的下连续性,n→+∞limμ(E(n))=μ(E),所以∫μ2(Ex)dμ1=μ(E);
2、E(n)∈G,E(n)⊇E(n+1),n∈N,⇒E=n=1⋂∞E(n)∈G,
假设{E(n)∈G}单调下降到E,即E(n)⊇E(n+1),E=n=1⋂∞E(n),
{Ex(n)}单调下降到Ex,即Ex(n)⊇Ex(n+1),Ex=n=1⋂∞Ex(n),
μ2(Ex(n))∈F1,再由μ2(Ω2)<+∞,μ2是上连续的,μ2(Ex)=n→+∞limμ2(Ex(n))∈F1,是F1-可测的,
已知∫μ2(Ex(n))dμ1=μ(E(n)),根据控制收敛定理,n→+∞lim∫μ2(Ex(n))dμ1=∫[n→+∞limμ2(Ex(n))]dμ1=∫μ2(Ex)dμ1,根据μ的上连续性,n→+∞limμ(E(n))=μ(E),所以∫μ2(Ex)dμ1=μ(E);
G是一个单调类,且G⊇A,所以G⊇M(A)=σ(A)=F;
第四步,μ1,μ2是σ-有限的,即存在两个单调上升的集合列{A(n)∈F1}、{B(n)∈F2},使得Ω1=n=1⋃+∞A(n),μ1(A(n))<+∞,Ω2=n=1⋃+∞B(n),μ2(B(n))<+∞,
那么{F(n)=A(n)×B(n)∈C}单调上升,Ω1×Ω2=n=1⋃+∞F(n),μ(F(n))=μ1(A(n))μ2(B(n))<+∞,
E∈F,对任何n≥1,μ2((E∩F(n))x)∈F1,集合列{E∩F(n)}单调上升到E,所以集合列{(E∩F(n))x}单调上升到Ex,x∈Ω1,
根据测度的下连续性,μ2(Ex)=n→+∞limμ2((E∩F(n))x)∈F1,
已知∫μ2((E∩F(n))x)dμ1=μ((E∩F(n))),根据单调收敛定理,n→+∞lim∫μ2((E∩F(n))x)dμ1=∫[n→+∞limμ2((E∩F(n))x)]dμ1=∫μ2(Ex)dμ1,
根据μ的下连续性,n→+∞limμ((E∩F(n))x)=μ(E),所以∫μ2(Ex)dμ1=μ(E).
Tonelli定理:给定σ-有限的测度空间(Ωj,Fj,μj),j=1,2,乘积测度μ定义在乘积σ-代数F1∗F2=F=σ(F1×F2)上,对任何非负F-可测函数f≥0,有:
(1)∫fx(y)dμ2是F1-可测的,且∫[∫fx(y)dμ2]dμ1=∫fdμ;
(2)∫fy(x)dμ1是F2可测的,且∫[∫fy(x)dμ1]dμ2=∫fdμ.
证明:只证明命题1,命题2的证明类似。
第一步,f=c1E,c≥0,E∈F,
x∈Ω1,fx=(c1E)x=c(1E)x=c1Ex,根据上个定理,
∫fx(y)dμ2=∫c1Ex(y)dμ2=cμ2(Ex)∈F1,
∫[∫fx(y)dμ2]dμ1=∫cμ2(Ex)dμ1=c∫μ2(Ex)dμ1=cμ(E)=∫fdμ;
第二步,f是简单函数,记f=∑j=1nf(j)=∑j=1ncj1Ej,cj≥0,Ej∈F,
x∈Ω1,fx=(∑j=1nf(j))x=∑j=1nfx(j),根据积分的线性性和第一步的结果,
∫fx(y)dμ2=∫∑j=1nfx(j)(y)dμ2=∑j=1n∫fx(j)(y)dμ2∈F1,
∫[∫fx(y)dμ2]dμ1=∫[∑j=1n∫fx(j)(y)dμ2]dμ1=∑j=1n∫[∫fx(j)(y)dμ2]dμ1=∑j=1n∫f(j)dμ=∫∑j=1nf(j)dμ=fdμ
第三步,f是非负F-可测函数,
存在非负单调上升的简单函数列{f(j)},使得j→+∞limf(j)=f,
x∈Ω1,{fx(j)}是单调上升的非负简单函数列,且j→+∞limfx(j)=fx,
根据第二步的结果,∫fx(j)(y)dμ2∈F1,再根据单调收敛定理,有j→+∞lim∫fx(j)(y)dμ2=∫fx(y)dμ2∈F1,
已知∫[∫fx(j)(y)dμ2]dμ1=∫f(j)dμ,根据单调收敛定理,j→+∞lim∫[∫fx(j)(y)dμ2]dμ1=∫[j→+∞lim∫fx(j)(y)dμ2]dμ1=∫[∫fx(y)dμ2]dμ1,
又因为j→+∞lim∫f(j)dμ=∫fdμ,所以∫[∫fx(y)dμ2]dμ1=∫fdμ得证。
Fubini定理:给定σ-有限的测度空间(Ωj,Fj,μj),j=1,2,乘积测度μ定义在乘积σ-代数F1∗F2=F=σ(F1×F2)上,对任何F-可测函数f,如果f可积,我们有
(1)对μ1-几乎处处x,fx(y):Ω2→R是μ2可积的:
g+(x)={∫fx+(y)dμ20,∫fx+(y)dμ2<+∞,∫fx+(y)dμ2=+∞,g+是F1-可测的,且∫g+dμ1=∫[∫fx+(y)dμ2]dμ1;
g−(x)={∫fx−(y)dμ20,∫fx−(y)dμ2<+∞,∫fx−(y)dμ2=+∞,g−是F1-可测的,且∫g−dμ1=∫[∫fx−(y)dμ2]dμ1;
g=g+−g−是F1-可测的,且∫fdμ=∫gdμ1;
备注:也可以记为∫[∫fx(y)dμ2]dμ1=∫fdμ,其中∫fx(y)dμ2是μ1-a.e.有定义的。
(2)对μ2-几乎处处y,fy(x):Ω1→R是μ1可积的:
h+(x)={∫fy+(x)dμ10,∫fy+(x)dμ1<+∞,∫fy+(x)dμ1=+∞,h+是F1-可测的,且∫h+dμ1=∫[∫fy+(x)dμ1]dμ2;
h−(x)={∫fy−(x)dμ10,∫fy−(x)dμ1<+∞,∫fy−(x)dμ1=+∞,h−是F1-可测的,且∫h−dμ1=∫[∫fy−(x)dμ1]dμ2;
h=h+−h−是F1-可测的,且∫fdμ=∫hdμ2.
备注:也可以记为∫[∫fy(x)dμ1]dμ2=∫fdμ,其中∫fy(x)dμ1是μ2-a.e.有定义的。
证明:
f可积,等价于f+和f−可积,根据Tonelli定理,∫[∫fx+(y)dμ2]dμ1=∫f+dμ<+∞,所以∫fx+(y)dμ2关于μ1可积,因此μ1({x∈Ω1:∫fx+(y)dμ2=+∞})=0,
定义g+(x)={∫fx+(y)dμ20,∫fx+(y)dμ2<+∞,∫fx+(y)dμ2=+∞,g+是F1-可测的,且∫g+dμ1=∫[∫fx+(y)dμ2]dμ1,
同理,定义g−(x)={∫fx−(y)dμ20,∫fx−(y)dμ2<+∞,∫fx−(y)dμ2=+∞,g−是F1-可测的,且∫g−dμ1=∫[∫fx−(y)dμ2]dμ1,
定义g=g+−g−是F1-可测的,且
∫fdμ=∫f+dμ−∫f−dμ=∫[∫fx+(y)dμ2]dμ1−∫[∫fx−(y)dμ2]dμ1=∫g+dμ1−∫g−dμ1=∫(g+−g−)dμ1=∫gdμ1
命题:给定σ-有限的测度空间(Ωj,Fj,μj),j=1,2,乘积测度μ定义在乘积σ-代数F1∗F2=F=σ(F1×F2)上,对任何F-可测函数f,如果∫[∫∣fx(y)∣dμ2]dμ1<+∞,则Fubini定理成立。
证明:根据0≤f+,f−≤∣f∣,和Tonelli定理,
∫f+dμ=∫[∫fx+(y)dμ2]dμ1≤∫[∫∣fx(y)∣dμ2]dμ1<+∞,
∫f−dμ=∫[∫fx−(y)dμ2]dμ1≤∫[∫∣fx(y)∣dμ2]dμ1<+∞,
f可积,所以Fubini定理成立。
Hahn-Jordan定理
定义:给定全集Ω,σ-代数F⊂P(Ω),函数ν:F→R={−∞}∪R∪{+∞},若满足以下条件,则称ν为符号测度:
(1)空集取值为零:ν(∅)=0;
(2)可数可加性:如果E1,E2,E3,⋯是F中互不相交的集合,且E=∑j=1+∞Ej∈F,则ν(E)=∑j=1+∞ν(Ej).
引理:给定可测空间(Ω,F)上的符号测度ν,如果E,F∈F,E∩F=∅,则:
(1)若ν(E)=+∞,则ν(F)=−∞,否则ν(E∪F)=ν(E)+ν(F)没有定义;
(2)若ν(E)=−∞,则ν(F)=+∞,否则ν(E∪F)=ν(E)+ν(F)没有定义。
引理:给定可测空间(Ω,F)上的符号测度ν,给定F中互不相交的集合列{Ej},根据可数可加性,有ν(∑j≥1Ej)=∑j≥1ν(Ej),交换集合列{Ej}中元素的位置,因为∑j≥1Ej不变,所以∑j≥1ν(Ej)也不变,分三种情况讨论:
- ∑j≥1ν(Ej)∈R,则∑j≥1ν(Ej)绝对收敛;
- ∑j≥1ν(Ej)=+∞,那么ν(Ej)≥0∑ν(Ej)=+∞,且ν(Ej)≤0∑ν(Ej)∈R;
- ∑j≥1ν(Ej)=−∞,那么ν(Ej)≥0∑ν(Ej)∈R,且ν(Ej)≤0∑ν(Ej)=−∞.
引理:给定可测空间(Ω,F)上的符号测度ν,如果E,F∈F,E⊆F,则:
(1)如果∣ν(E)∣<+∞,则ν(F\E)=ν(F)−ν(E);
(2)若ν(E)=+∞,则ν(F)=+∞;
(3)若ν(E)=−∞,则ν(F)=−∞.
证明:
1的证明:E⊆F等价于F=E∪(F\E),所以ν(F)=ν(F\E)+ν(E),又因为∣ν(E)∣<+∞,于是有ν(F\E)=ν(F)−ν(E);
2和3的证明:E⊆F等价于F=E∪(F\E),所以ν(F)=ν(F\E)+ν(E),
如果ν(E)=+∞,那么ν(F\E)>−∞,所以ν(F)=+∞,
如果ν(E)=−∞,那么ν(F\E)<+∞,所以ν(F)=−∞.
引理:给定可测空间(Ω,F)上的符号测度ν,如果存在E∈F,ν(E)=+∞,那么对任何F∈F,都有ν(F)>−∞.
证明:
由于E∩(F\E)=∅,且ν(E)=+∞,所以ν(F\E)>−∞,
如果ν(E∩F)=−∞,又因为E∩F⊆E,所以ν(E)=−∞,与条件ν(E)=+∞矛盾,所以ν(E∩F)>−∞,
由F=(E∩F)∪(F\E),ν(F)=ν(E∩F)+ν(F\E)>−∞,
给定可测空间(Ω,F)上的符号测度ν,则以下两种情况只有一种成立:
- 对任何F∈F,ν(F)∈(−∞,+∞];
- 对任何F∈F,ν(F)∈[−∞,+∞).
我们一般假定,对任何F∈F,ν(F)∈(−∞,+∞].
定理:给定可测空间(Ω,F)上的符号测度ν,则:
- ν在E处下连续:如果对任何F中单调上升到E的集合列{En}n≥1,即En⊆En+1,n≥1⋃En=E,有n→∞limν(En)=ν(E);
- ν在E处上连续:如果对任何F中单调下降到E的集合列{En}n≥1,即En⊇En+1,n≥1⋂En=E,且存在n0,使得∣ν(En0)∣<+∞,有n→∞limν(En)=ν(E).
1的证明:
如果ν是可数可加的,则对任何E∈A,ν在E处下连续,
给定A中单调上升到E∈A的集合列{En}n≥1,即En⊆En+1,n≥1⋃En=E,我们要证明n→∞limν(En)=ν(E),
定义E0=∅,对k≥1,定义Fk=Ek\Ek−1∈A,我们有
(a). {Fk∈A}k=1∞是两两不相交的;
(b). 对n≥1,En=∑k=1nFk,则ν(En)=∑k=1nν(Fk);
(c). E=k=1⋃∞Ek=∑k=1∞Fk.
所以根据可数可加性,ν(E)=∑k=1∞ν(Fk)=n→∞lim∑k=1nν(Fk)=n→∞limν(En);
2的证明:
如果ν是可数可加的,则对任何E∈A,ν在E处上连续,
给定A中单调下降到E∈A的集合列{En}n≥1,即En⊇En+1,n≥1⋂En=E,且存在n0,使得∣ν(En0)∣<+∞,我们要证明n→∞limν(En)=ν(E),
对任何k∈N,定义Gk=En0\En0+k,由于{Ek}k=1∞是下降的,故{Gk}k=1∞是上升的,根据德摩根等式,k=1⋃∞Gk=k=1⋃∞(En0\En0+k)=En0\k=1⋂∞En0+k=En0\E,k=1⋃∞En0+kc=(k=1⋂∞En0+k)c=Ec(因为此时全集是En0),
再根据函数ν的下连续性,ν(En0)−ν(E)=ν(En0\E)=k→+∞limν(En0\En0+k)=k→+∞lim[ν(En0)−ν(En0+k)]=ν(En0)−k→+∞limν(En0+k),
命题n→∞limν(En)=ν(E)得证。
Hahn-Jordan定理:给定可测空间(Ω,F)上的符号测度ν:F→(−∞,+∞],存在集合P∈F,记N=Pc,对任何E∈F,有:
(1)ν+(E)=ν(E∩P)≥0,ν−(E)=−ν(E∩N)≥0;
(2)ν(E)=ν+(E)−ν−(E).
ν+、ν−是可测空间(Ω,F)上的测度。
ν=ν+−ν−称为Jordan分解;
Ω=P∪N称为Hahn分解。
例:给定测度空间(R,L,λ),λ是勒贝格测度,f=1(0,1]−1(1,2],定义符号测度μf=λf,表达式为μf(A)=∫Afdλ,∀A∈L,则Hahn分解不是唯一的,比如:
- P=(0,1],N=(0,1]c;
- P=(1,2]c,N=(1,2].
引理:给定可测空间(Ω,F)上的符号测度ν,Hahn分解Ω=P∪N,Jordan分解ν=ν+−ν−,对E∈F,我们有:
(1)ν+(E)=sup{ν(F):F⊆E,F∈F};
(2)ν−(E)=sup{−ν(F):F⊆E,F∈F}.
所以Jordan分解ν=ν+−ν−是唯一的。
证明:
对于任何E∈F,F∈F,且F⊆E,我们有ν(F)=ν(F∩P)+ν(F∩N)≤ν(F∩P)≤ν(E∩P),所以ν+(E)=sup{ν(F):F⊆E,F∈F},
对于任何E∈F,F∈F,且F⊆E,我们有−ν(F)=−ν(F∩P)−ν(F∩N)≤−ν(F∩N)≤−ν(E∩N),所以ν−(E)=sup{−ν(F):F⊆E,F∈F}.
Hahn-Jordan定理的证明:
令α=A∈Finfν(A),已知ν(A)>−∞,证明分三步:
1、第一步,证明α>−∞:
反证法,假设α=−∞,对C∈F,令λ(C)=E∈F,E⊆Cinfν(E),
断言:如果A,B∈F,A∩B=∅,那么λ(A∪B)≥λ(A)+λ(B).
证明:任取集合E⊆A∪B,E∈F,那么ν(E)=ν(E∩A)+ν(E∩B)≥λ(A)+λ(B),所以λ(A∪B)=E∈F,E⊆A∪Binfν(E)≥λ(A)+λ(B).
Ⅰ. 令A0=Ω,那么λ(A0)=λ(Ω)=−∞,那么存在B1⊆A0,使得ν(B1)≤−1,根据断言,λ(B1)、λ(A0\B1)至少有一个是−∞,令A1={B1A0\B1,λ(B1)=−∞,λ(B1)>−∞,λ(A0\B1)=−∞,所以λ(A1)=−∞;
Ⅱ. λ(A1)=−∞,存在B2⊆A1,使得ν(B2)=−2,令A2={B2A1\B2,λ(B2)=−∞,λ(B2)>−∞,λ(A1\B2)=−∞,所以λ(A2)=−∞
Ⅲ. 以此类推,我们得到集合列{Ak}k≥0、{Bk}k≥1,满足:
①. Ak⊇Ak+1,λ(Ak)=−∞,k≥0;
②. Ak⊇Bk+1,ν(Bk+1)≤−k−1,k≥0;
③. Ak+1={Bk+1Ak\Bk+1,λ(Bk+1)=−∞,λ(Bk+1)>−∞,λ(Ak\Bk+1)=−∞,k≥0.
断言:如果存在k+1步时,Ak+1=Ak\Bk+1,那么对任何j≥k+2,我们有Bj+1∩Bk+1=∅.
证明:当j≥k+1时,Bj+1⊆Aj⊆Ak+1,又因为Ak+1∩Bk+1=(Ak\Bk+1)∩Bk+1=∅,因此Bj+1∩Bk+1=∅.
此时分两种情况:
(a). 存在严格单调上升的正整数列{nj}j≥1,使得Anj+1=An\Bnj+1,我们可以得到互不相交的子集列{Bnj+1},且ν(∑j=1∞Bnj+1)=∑j=1∞ν(Bnj+1)≤∑j=1∞(−nj−1)=−∞,所以ν(∑j=1∞Bnj+1)=−∞,与ν:F→(−∞,+∞]矛盾;
(b). 只有有限多个n,使得An+1=An\Bn+1,则存在n0,使得n≥n0时,An=Bn,
集合列{Bn}n≥n0单调下降,令B=n=n0⋂∞Bn,根据ν的上连续性,ν(B)=n→+∞limν(Bn)=−∞,与ν:F→(−∞,+∞]矛盾.
2、第二步,证明存在N∈F,使得ν(N)=α:
已知α=A∈Finfν(A)∈R,对n≥1,存在Cn∈F,使得α≤ν(Cn)≤α+2n1,
ν(Cn∪Cn+1)=ν(Cn)+ν(Cn+1)−ν(Cn∩Cn+1)≤α+2n1+α+2n+11−α=α+2n1+2n+11,
同理,对q≥1,我们有ν(k=n⋃n+qCk)≤α+2n1+⋯+2n+q1,令q→+∞,根据ν的下连续性,我们有ν(k=n⋃∞Ck)≤α+2n2,
令Dn=k=n⋃∞Ck,集合列{Dn}单调下降,
令D=n=1⋂∞Dn,根据ν的上连续性,α≤ν(D)=n→+∞limν(En)≤α,所以ν(D)=α.
3、第三步,令P=Nc
断言:对任何E⊆P,有ν(E)≥0.
证明:如果ν(E)<0,那么ν(N∪E)=ν(N)+ν(E)<α,与α=A∈Finfν(A)矛盾。
断言:对任何F⊆N,有−∞<ν(F)≤0.
证明:如果ν(F)=+∞,由F⊆N,则ν(N)=+∞,与ν(N)=α矛盾,
如果0<ν(F)是正实数,由于N=F∪(N\F),ν(N\F)=ν(N)−ν(F)<α,与α=A∈Finfν(A)矛盾。
对任何E∈F,定义ν+(E)=ν(E∩P)≥0,ν−(E)=−ν(E∩N)≥0,所以ν(E)=ν(E∩P)+ν(E∩N)=ν+(E)−ν−(E).
Radon-Nikodym定理
定义:给定测度空间(Ω,F,μ),集函数ν:F→R,如果对任何A∈F,且μ(A)=0,则ν(A)=0,我们称ν关于μ绝对连续(absolute
continuity),记为ν≪μ.
例:给定测度空间(Ω,F,μ),可测函数f:Ω→R是可积的,定义集函数ν=μf:F→R+,表达式为μf(A)=∫Afdμ,∀A∈F,则我们有ν≪μ.
定义:如果存在集合A0∈F,使得μ(A0)=0,且ν(A)=ν(A∩A0)⇔ν(A∩A0c)=0,∀A∈F,我们称ν关于μ奇异(singular),记为ν⊥μ;若μ和ν都是测度,如果存在集合A0,使得μ(A0)=0,ν(A0c)=0,我们称ν与μ相互奇异,记为ν⊥μ.
例:(R,L.λ),λ是勒贝格测度,给定x∈R,狄拉克测度δx表达式为δx(B)={10,x∈B,x∈/B,∀B∈L,有理数集{Q={qj}j≥1,非负数列{cj≥0}j≥1满足∑j≥1cj<+∞,则测度ν=∑j≥1cjδqj与λ相互奇异。
证明:令A=Q,λ(Q)=0,ν(Qc)=0.
Radon-Nikodym定理:给定σ-有限的测度空间(Ω,F,μ),μ:F→R+,ν是可测空间(Ω,F)上的符号测度,ν:F→(−∞,+∞],则:
(1)存在σ-有限的符号测度ν1,ν2,其中ν1关于μ绝对连续,ν2关于μ奇异,使得ν=ν1+ν2,ν1≪μ,ν2⊥μ;
(2)以上分解是唯一的;
(3)存在取值有限的F-可测函数f:Ω→R,使得ν1(A)=∫Afdμ,∀A∈F.
ν是σ-有限的,指ν+和ν−都是σ-有限的。
证明:
首先假定μ和ν是有限测度,ν:F→[0,+∞],μ(Ω),ν(Ω)<+∞,
1、绝对连续部分的证明:思路是ν(A)=ν1(A)+ν2(A)≥ν1(A)=∫Afdν,∀A∈F,我们要把f找出来,然后再找出f的上确界,即H={f∈F:f≥0,∫Afdμ≤ν(A),∀A∈F},α=f∈Hsup∫Ωfdμ.
(Ⅰ). 证明α≤ν(Ω)<+∞:
存在函数列{fn∈H}n≥1,使得α−n1≤∫Ωfndμ≤α,令gn=max{f1,f2,⋯,fn},{gn}n≥1单调上升,记极限函数为g=n→+∞limgn;
(Ⅱ). 证明n≥1时,gn∈H:
对1≤k≤n,记En,k={x∈Ω:gn(x)=fk(x)},Ω=∑k=1nEn,k,
∀A∈F,我们有∫Agndμ=∫∑k=1n(A∩En,k)gndμ=∑k=1n∫A∩En,kgndμ=∑k=1n∫A∩En,kfkdμ≤∑k=1nν(A∩En,k)=ν(A),
(Ⅲ). 证明g∈H:
∀A∈F,根据∫Agndμ≤ν(A),再由单调收敛定理,n→+∞lim∫Agndμ=∫A[n→+∞limgn]dμ=∫Agdμ≤ν(A),
(Ⅳ). 证明∫Ωgdμ=α:
根据α的定义,∫Ωgdμ≤α,对n≥1,∫Ωgdμ≥∫Ωgndμ≥∫Ωfndμ≥α−n1,令n→+∞,得∫Ωgdμ≥α,因此∫Ωgdμ=α,
定义ν1(A)=∫Agdμ,∀A∈F,ν2=ν−ν1;
3、奇异部分的证明:
由于g≥0,且是可积的,因此μ({x∈Ω:g(x)=+∞})=0,定义f(x)={g(x)0,g(x)<+∞,g(x)=+∞,对任何A∈F,ν1(A)=∫Agdμ=∫Afdμ,
证明ν2⊥μ,思路是{x:μν2(x)≥n1}≈{x:μ(x)=0}.
定义符号测度σn=ν2−n1μ,根据Hahn-Jordan定理,我们得到集合Pn,Nn=Pnc,E⊆Pn⇒σn(E)≥0,和E⊆N⇒σn(E)≤0,
(Ⅴ). g+n11Pn∈H,
对任何A∈F,(Pn∩A)⊆Pn,所以σn(Pn∩A)≥0⇔ν2(Pn∩A)≥n1μ(Pn∩A),我们有∫A(g+n11Pn)dμ=ν1(A)+n1μ(Pn∩A)≤ν1(A)+ν2(Pn∩A)≤ν1(A)+ν2(A)=ν(A),
(Ⅵ). μ(Pn)=0,
∫Ω(g+n11Pn)dμ=α+n1μ(Pn),又因为∫Ω(g+n11Pn)dμ≤α,所以μ(Pn)=0,
令P=n≥1⋃Pn,
(Ⅶ). μ(P)=0,
因为μ(P)≤∑n≥1μ(Pn)=0,N=Pc=(n≥1⋃Pn)c=n≥1⋂Pnc=n≥1⋂Nn,
(Ⅷ). ν2(N)=0,
已知σn(Nn)≤0⇔ν2(Nn)≤n1μ(Nn),ν2(N)≤ν2(Nn)≤n1μ(Nn)≤n1μ(Ω),令n→∞,得ν2(N)=0,所以ν2⊥μ.
如果ν是有限符号测度,即ν+(Ω),ν−(Ω)<+∞,把ν+和ν−分别作分解,可以得到ν的分解。
2、唯一性的证明:
假定μ是有限测度,μ(Ω)<+∞,因为ν是有限符号测度,即ν+(Ω),ν−(Ω)<+∞,
令ν=ν1+ν2=ν1+ν2,其中ν1,ν1≪μ,ν2,ν2⊥μ,
ν2⊥μ,即存在A∈F,使得μ(A)=0,且对任何F∈F,有ν2(Ac∩F)=0,
ν2⊥μ,即存在B∈F,使得μ(B)=0,且对任何G∈F,有ν2(Bc∩G)=0.
令C=A∪B,对任何E∈F,由于μ(E∩(A∪B))=0,所以ν1(E∩(A∪B))=0,ν1(E∩(A∪B))=0,
ν2(E∩(A∪B)c)=ν2(E∩Ac∩Bc)=0,(E∩Ac∩Bc⊆Ac),
ν2(E∩(A∪B)c)=ν2(E∩Ac∩Bc)=0,(E∩Ac∩Bc⊆Bc),
(ν1−ν1)(E)=(ν1−ν1)(E∩(A∪B))+(ν1−ν1)(E∩(A∪B)c)=(ν1−ν1)(E∩(A∪B)c)=−(ν2−ν2)(E∩(A∪B)c)=0
所以ν1=ν1,ν2=ν2.
4、从有限情形到σ-有限情形:
μ,ν是σ-有限的,即存在两个单调上升的集合列{En∈F}、{Fn∈F},使得Ω=n=1⋃+∞En,μ(En)<+∞,Ω=n=1⋃+∞Fn,∣ν∣(Fn)<+∞,其中∣ν∣=ν++ν−,
令Gn=En∩Fn,那么{Gn∈F}单调上升,且Ω=n=1⋃+∞Gn,μ(Gn)<+∞,∣ν∣(Gn)<+∞,
任取x∈Ω,存在n0,n1,使得n≥n0时,x∈En,且n≥n1时,x∈Fn,因此n≥max{n0,n1}时,x∈Gn=En∩Fn,
补充定义G0=∅,令Hn=Gn\Gn−1,n≥1,那么Ω=∑n=1+∞Hn,μ(Hn)<+∞,∣ν∣(Hn)<+∞,在每个Hn上分别利用有限情形的Radon-Nikodym定理,合起来得到σ-有限情形的Radon-Nikodym定理。
几乎处处收敛
引理:给定测度空间(Ω,F,μ),F是μ完备的,如果函数f:Ω→R是F可测的,函数g:Ω→R,g=f a.e.,则g是F-可测的。
其中g=f a.e.即μ({x:f(x)=g(x)})=0.
定义:设M={f:Ω→R,f∈F}是所有F-可测函数f:Ω→R构成的集合,在M上定义等价关系,f,g∈M,如果f=g a.e.,则称f与g等价,记为f∼g.
验证等价关系:
(1)自反性,f∼f:
μ({x:f(x)=f(x)})=μ(∅)=0.
(2)对称性,f∼g⇔g∼f:
μ({x:f(x)=g(x)})=0⇔μ(x:g(x)=f(x)})=0.
(3)传递性,(f∼g)Λ(g∼h)⇒f∼h:
f∼g,即令E={x:f(x)=g(x)},有μ(Ec)=0,
g∼F,即令F={x:g(x)=g(x)},有μ(Fc)=0,
任取y∈E∩F,f(y)=g(y)=h(y),且μ((E∩F)c)=μ(Ec∪Fc)=0,所以f∼h.
记M=M\∼.
定义:给定函数列fn,f:E→R,n≥1,如果n→∞limfn(x)=f(x),∀x∈E,则称函数序列{fn}在E上点态收敛到函数f.
定义:给定可测函数列fn,f:Ω→R,n≥1,如果存在集合E∈F,使得μ(Ec)=0,且n→∞limfn(x)=f(x),∀x∈E,则称函数序列{fn}在Ω上几乎处处收敛(almost
sure Convergence)到函数f,记为fn→f a.e.或fn→f a.s.(其中a.s.指almost sure,a.e.指almost everywhere)。
引理:几乎处处收敛是类性质。给定可测函数列fn,gn,f,g:Ω→R,fn∼gn,f∼g,n≥1,如果fn→f a.e.,那么gn→g a.e..
证明:
fn→f a.e.,即存在E∈F,使得μ(Ec)=0,且n→∞limfn(x)=f(x),∀x∈E,
fn∼gn,即存在Fn∈F,使得μ(Fnc)=0,且fn(x)=gn(x),∀x∈Fn,
f∼g,即存在F∈F,使得μ(Fc)=0,且f(x)=g(x),∀x∈F,
令H=E∩F∩(n≥1⋂Fn),H∈F,且μ(Hc)=μ(Ec∪Fc∪(n≥1⋂Fn)c)=μ(Ec∪Fc∪(n≥1⋃Fnc))=0,
任取x∈H,我们有n→∞limgn(x)=n→∞limfn(x)=f(x)=g(x),即gn→g a.e..
引理:给定可测函数列fn,f,g:Ω→R,n≥1,如果fn→f a.e.,且fn→g a.e.,那么f=g a.e..
证明:
fn→f a.e.,即存在E∈F,使得μ(Ec)=0,且n→∞limfn(x)=f(x),∀x∈E,
fn→g a.e.,即存在F∈F,使得μ(Fc)=0,且n→∞limfn(x)=g(x),∀x∈F,
令H=E∩F,H∈F,且μ(Hc)=μ(Ec∪Fc)=0,
任取x∈H,我们有g(x)=n→∞limfn(x)=f(x),即f=g a.e..
例:给定测度空间([0,1],L,λ),函数列fn(x)=xn,f≡0:[0,1]→R,
n→∞limfn(x)=0,x∈[0,1),
n→∞limfn(1)=1,
所以fn→f λ-a.e.,但是fn在[0.1]上点态收敛到f不成立,
对任何ϵ∈(0,1),Eϵ=[0,1−ϵ),Eϵc=[1−ϵ,ϵ],n→∞limx∈Eϵsup∣fn(x)−f(x)∣=n→∞limx∈[0,1−ϵ)sup∣xn−0∣=n→∞lim(1−ϵ)n=0,函数序列{fn}在Eϵ上一致收敛到函数f,所以{fn}几乎已知收敛到f.
几乎处处一致收敛
定义:给定函数列fn,f:E→R,n≥1,如果∀ϵ>0,∃n0∈N,∀x∈E,当n≥n0⇒∣fn(x)−f(x)∣≤ϵ,等价于n→∞limx∈Esup∣fn(x)−f(x)∣=0,则称函数序列{fn}在E上一致收敛到函数f,记为fn⇉f.
定义:给定可测函数列fn,f:Ω→R,n≥1,如果存在集合E∈F,使得μ(Ec)=0,且fn在E上一致收敛到f,即n→∞limx∈Esup∣fn(x)−f(x)∣=0,则称函数序列{fn}在Ω上几乎处处一致收敛(almost
sure uniform convergence)到函数f,记为fn⇉f a.e..
引理:几乎处处一致收敛是类性质。给定可测函数列fn,gn,f,g:Ω→R,fn∼gn,f∼g,n≥1,如果fn⇉f a.e.,那么gn⇉g a.e..
定义:给定可测函数f:Ω→R,如果存在a>0,使得μ({x:∣f(x)∣>a})=0,则称f是本性有界(essentially
bounded)的,定义f的本性上确界(essential
supremum)为esssup∣f∣=inf{a>0:μ({x:∣f(x)∣>a})=0,
如果μ({x:∣f(x)∣>a})=0,对于b>a,由于{x:∣f(x)∣>b}⊆{x:∣f(x)∣>a},所以μ({x:∣f(x)∣>b})=0,
sup∣f∣=sup{∣f(x)∣:x∈Ω},我们有esssup∣f∣≤sup∣f∣:
- 如果sup∣f∣=+∞,表达式显然成立;
- 如果sup∣f∣∈R,那么μ({x:∣f(x)∣>sup∣f∣})=μ(∅)=0,根据下确界的定义,esssup∣f∣≤sup∣f∣.
例:
函数f(x)=1+21{0}:R→R,
sup∣f∣=3,esssup∣f∣=1,
c≥1时,λ({x:∣f(x)∣>c})=0;
c<1时,λ({x:∣f(x)∣>c})=λ(R)=+∞.
引理:给定本性有界函数f:Ω→R,如果esssup∣f∣=c,那么μ({x:∣f(x)∣>c})=0,可以令f(x)={f(x)0,∣f(x)∣≤c,∣f(x)∣>c,我们有f∼f,且sup∣f∣=c.
证明:
第一步,对n≥1,μ({x:∣f(x)∣>c+n1})=0,
因为如果μ({x:∣f(x)∣>c+n1})>0,那么对任何a≤c+n1,μ({x:∣f(x)∣>a})>0,所以esssup∣f∣≥c+n1,与esssup∣f∣=c矛盾;
第二步,{x:∣f(x)∣>c}=n≥1⋃{x:∣f(x)∣>c+n1},所以μ({x:∣f(x)∣>c})=0.
引理:本性确界是类性质。给定本性有界函数f,g:Ω→R,f∼g,那么esssup∣f∣=esssup∣g∣.
证明:
f∼g,即存在E∈F,使得μ(Ec)=0,且f(x)=g(x),∀x∈E,
假设c=esssup∣f∣,那么μ({x:∣f(x)∣>c})=0,又{x:∣g(x)∣>c}=({x:∣g(x)∣>c}∩E)∪({x:∣g(x)∣>c}∩Ec)=({x:∣f(x)∣>c}∩E)∪({x:∣g(x)∣>c}∩Ec),所以μ({x:∣g(x)∣>c})=0,根据本性上确界的定义,esssup∣g∣≤c=esssup∣f∣;
以上论证中交换f和g的位置,我们有esssup∣f∣≤esssup∣g∣,所以esssup∣f∣=esssup∣g∣.
定义:定义L∞={f∈M:esssup∣f∣<∞},esssup可以看成L∞上的泛函。
引理:L∞是一个线性空间。
证明:
给定本性有界函数f,g:Ω→R,α∈R,
(1)证明esssup∣αf∣=∣α∣esssup∣f∣:
(a). α=0时,命题成立;
(b). α=0时,{x:∣αf(x)∣>a}={x:∣f(x)∣>∣α∣a},所以
esssup∣αf∣=inf{a>0:μ({x:∣αf(x)∣>a})=0}=inf{a>0:μ(x:∣f(x)∣>∣α∣a})=0}=inf{∣α∣∣α∣a>0:μ({x:∣f(x)∣>∣α∣a})=0}=∣α∣esssup∣f∣
(2)证明f,g∈L∞,那么f+g∈L∞:
f∼f,且sup∣f∣=esssup∣f∣,
g∼g,且sup∣g∣=esssup∣g∣,
所以f+g∼f+g,且sup∣f+g∣≤esssup∣f∣+esssup∣g∣.
定义:定义d=d∞:L∞×L∞→R+,d(f,g)=esssup∣f−g∣.
引理:d=d∞:L∞×L∞→R+是一个距离函数。
证明:
(1)证明d(f,g)=0,当且仅当f∼g:
令h=f−g,f∼g当且仅当h=0 a.e.,
如果h=0 a.e.,所以esssup∣h∣=0,
如果esssup∣h∣=0,那么μ({x:∣h(x)∣>0})=0,即h=0 a.e.;
(2)显然d(f,g)=d(g,f);
(3)证明d(f,g)≤d(f,h)+d(h,g):
令a=d(f,h),b=d(h,g),那么{x:∣f(x)−g(x)∣>a+b}⊆{x:∣f(x)−h(x)∣>a}∪{x:∣h(x)−g(x)∣>b},
对任何x∈Ω,如果∣f(x)−g(x)∣>a+b,根据三角不等式∣f(x)−g(x)∣≤∣f(x)−h(x)+h(x)−g(x)∣≤∣f(x)−h(x)∣+∣h(x)−g(x)∣,两个不等式∣f(x)−h(x)∣>a和∣h(x)−g(x)∣>b必有一个成立,
所以μ({x:∣f(x)−g(x)∣>a+b})≤μ({x:∣f(x)−h(x)∣>a})+μ({x:∣h(x)−g(x)∣>b})=0,
有d(f,g)≤a+b=d(f,h)+d(h,g).
引理:fn,f∈L∞,fn⇉f a.e.,当且仅当n→+∞limd(fn,f)=0.
证明:
(1)假设fn⇉f a.e.,即存在集合E∈F,使得μ(Ec)=0,且fn在E上一致收敛到f,即n→∞limx∈Esup∣fn(x)−f(x)∣=0,
∀ϵ>0,存在n0,当n≥n0时,x∈Esup∣fn(x)−f(x)∣≤ϵ,所以μ({x:∣fx(x)−f(x)∣>ϵ})=0,因此d(fn,f)=esssup∣fn−f∣≤ϵ,n→+∞limd(fn,f)=0得证;
(2)假设n→+∞limd(fn,f)=0,即∀ϵ>0,存在n0,当n≥n0时,esssup∣fn−f∣≤ϵ,有μ({x:∣fn(x)−f(x)∣>ϵ})=0,
对k≥1,存在nk,当n≥nk时,有μ({x:∣fn(x)−f(x)∣>2k1})=0,因此μ(n≥nk⋃{x:∣fn(x)−f(x)∣>2k1})=0,
不妨假设数列{nk}严格单调上升,进一步,μ(Ec)=0,其中Ec=k≥1⋃n≥nk⋃{x:∣fn(x)−f(x)∣>2k1},E=k≥1⋂n≥nk⋂{x:∣fn(x)−f(x)∣≤2k1}.
断言:fn在E上一致收敛到f.
证明:∀ϵ>0,存在k0,使得2k01≤ϵ,当n≥nk0时,∀x∈E,∣fn(x)−f(x)∣≤2k01≤ϵ,因此x∈Esup∣fn(x)−f(x)∣≤ϵ,n→∞limx∈Esup∣fn(x)−f(x)∣=0得证。
几乎一致收敛
定义:给定可测函数列fn,f:Ω→R,n≥1,如果对任何ϵ>0,存在集合Eϵ∈F,使得μ(Eϵc)≤ϵ,且fn在Eϵ上一致收敛到f,即n→∞limx∈Eϵsup∣fn(x)−f(x)∣=0,则称函数列{fn}在Ω上几乎一致收敛到函数f.
引理:给定可测函数列fn,f:Ω→R,n≥1,{fn}几乎一致收敛到函数f,则fn→f a.e..
证明:
假设{fn}几乎一致收敛到函数f,对任何k≥1,存在集合Ek∈F,使得μ(Ekc)≤k1,且fn在Ek上一致收敛到f,因此fn在Ek上收敛到f,
令E=k≥1⋃Ek,fn在E上收敛到f,而μ(Ec)=0,
因为μ(Ec)=μ(k≥1⋂Ekc)≤μ(Ekc)≤k1,k≥1.
例:给定可测函数列fn=1(n,+∞),f≡0:R→R,n≥1,则:
- {fn}点态收敛到函数f;
- {fn}几乎一致收敛到函数f不成立。
(提升:因为λ(R)=+∞)
Egoroff定理:给定几乎处处有限可测函数列{fn,f:Ω→R},n≥1,μ(Ω)<+∞,fn→f a.e.,则{fn}几乎一致收敛到函数f.
证明:
fn,f几乎处处有限,不失一般性,假设fn,f取值有限,fn→f a.e.,令E={x:n→∞limfn(x)=f(x)},μ(Ec)=0,
n→∞limfn(x)=f(x),即∀ϵ>0,∃n0∈N,使得当n≥n0时,⇒∣fn(x)−f(x)∣≤ϵ,所以
E=k≥1⋂n≥1⋃l≥n⋂{x:∣fl(x)−f(x)∣≤k1},
Ec=k≥1⋃n≥1⋂l≥n⋃{x:∣fl(x)−f(x)∣>k1},
令An,k=l≥n⋃{x:∣fl(x)−f(x)∣>k1},则An,k⊇An+1,k,即{An,k}n≥1单调下降,
μ(Ω)<+∞,由测度的下连续性,n→+∞limμ(l≥n⋃{x:∣fl(x)−f(x)∣>k1})=μ(n≥1⋂An,k)=0,
对任何ϵ>0,存在nϵ,k,使得当n≥nϵ,k时,有μ(l≥nϵ,k⋃{x:∣fl(x)−f(x)∣>k1})≤2kϵ,
不妨假设{nϵ,k}严格单调上升,令Eϵ=k≥1⋂l≥nϵ.k⋂{x:∣fl(x)−f(x)∣≤k1},有μ(Eϵc)=μ(k≥1⋃l≥nϵ,k⋃{x:∣fl(x)−f(x)∣>k1})≤ϵ,
对任何δ>0,选取k,使得k1≤δ,当l≤nϵ,k时,x∈Eϵsup∣fl(x)−f(x)∣≤δ,所以{fn}几乎一致收敛到函数f.
依测度收敛
定义:给定几乎处处有限可测函数列fn,f:Ω→R,n≥1,如果对任何ϵ>0,n→∞limμ({x:∣fn(x)−f(x)∣>ϵ})=0,则称函数列{fn}依测度收敛(convergence
in measure)到f.
例:
给定测度空间(Ω=[0,1),L,λ),
k=1时,f1=χ[0,1),
k=2时,f2=χ[0,21),f3=χ[21,1),
k=3时,f4=χ[0,41),f5=χ[41,42),f6=χ[42,43),f7=χ[43,44),
⋯
当2k−1≤j≤2k−1时,fj=χ[2k−1j−2k−1,2k−1j−2k−1+1),令f(x)=0,∀x∈[0,1),则
(Ⅰ). 对任何x∈[0,1),{fn(x)}没有极限,因为n→∞limsupfn(x)=1,n→∞liminffn(x)=0;
(Ⅱ). {fn}依测度收敛到f,证明:
(a). ϵ>1时,μ({x:∣fn(x)−f(x)∣>ϵ})=0;
(b). 0<ϵ<1时,当2k−1≤j≤2k−1时,j1>2k1,且μ({x:∣fn(x)−f(x)∣>ϵ})=2k−11<j2,所以n→∞limμ({x:∣fn(x)−f(x)∣>ϵ})=0;
(Ⅲ). 存在{fn}的子列{fnk}几乎处处收敛到f,证明:
选取{fn}的子列{f2k−1},
x=0时,n→∞limf2k−1(0)=1,
x∈(0,1]时,n→∞limf2k−1(x)=0.
记号:χA(x)=1A(x)={10,x∈A,x∈/A
引理:给定几乎处处有限的可测函数列fn,f:Ω→R,n≥1,如果{fn}依测度收敛到f,且{fn}依测度收敛到g,那么f=g a.e..
证明:
{fn}依测度收敛到f,即对任何ϵ>0,n→∞limμ({x:∣fn(x)−f(x)∣>ϵ})=0,
{fn}依测度收敛到g,即对任何ϵ>0,n→∞limμ({x:∣fn(x)−g(x)∣>ϵ})=0,
对任何δ>0,μ({x:∣f(x)−g(x)∣>δ})=0,
μ({x:∣f(x)−g(x)∣>δ})=μ({x:∣f(x)−fn(x)+fx(x)−g(x)∣>δ})≤μ({x:∣f(x)−fn(x)∣>2δ})+μ({x:∣fn(x)−g(x)∣>2δ})
令n→+∞,我们有μ({x:∣f(x)−g(x)∣>δ})=0,所以μ({x:∣f(x)−g(x)∣>0})=μ(k≥1⋃{x:∣f(x)−g(x)∣>k1})=0,f=g a.e.得证。
引理:依测度收敛是类性质。给定几乎处处有限的可测函数列fn,gn,f,g:Ω→R,fn∼gn,f∼g,n≥1,如果{fn}依测度收敛到f,那么{gn}依测度收敛到g.
证明:
fn依测度收敛到f,即对任何ϵ>0,n→∞limμ({x:∣fn(x)−f(x)∣>ϵ})=0,
fn∼gn,即存在En∈F,使得μ(Enc)=0,且fn(x)=gn(x),∀x∈En,n≥1,
f∼g,即存在E0∈F,使得μ(E0c)=0,且f(x)=g(x),∀x∈E0,
令E=n≥0⋂En,E∈F,且μ(Ec)=μ(n≥0⋃Enc)=0,
任取ϵ>0,
μ({x:∣gn(x)−g(x)∣>ϵ})≤μ({x:∣gn(x)−g(x)∣>ϵ}∩E)+μ({x:∣gn(x)−g(x)∣>ϵ}∩Ec)=μ({x:∣fn(x)−f(x)∣>ϵ}∩E)≤μ({x:∣fn(x)−f(x)∣>ϵ})
令n→+∞,我们有n→∞limμ({x:∣gn(x)−g(x)∣>ϵ})=0,命题得证。
定理:给定几乎处处有限可测函数列fn,f:Ω→R,n≥1,如果{fn}依测度收敛到f,则存在子列{nk}k≥1,使得{fnk}几乎处处收敛到f.
证明:
fn依测度收敛到f,即对任何ϵ>0,n→∞limμ({x:∣fn(x)−f(x)∣>ϵ})=0,
令gn=fn−f,对k≥1,选取ϵ=k1,存在nk∈N,当n≥nk时,μ({x:∣gn(x)∣>k1})≤2k+11,
不妨假设{nk}k≥1严格单调上升,我们有μ({x:∣gnk(x)∣>k1})≤2k+11,那么μ(k≥k0⋃{x:∣gnk(x)∣>k1})≤2k01,因此μ(k0≥1⋂k≥k0⋃{x:∣gnk(x)∣>k1})=0,即μ(Ec=0),其中E=k0≥1⋃k≥k0⋂{x:∣gnk(x)∣≤k1}.
断言:∀x∈E,k→∞limgnk(x)=0.
证明:任取x∈E,存在k0∈N,使得x∈k≥k0⋂{y:∣gnk(y)∣≤k1},当k≥k0时,∣gnk(x)∣≤k1,于是k→∞limgnk(x)=0.
例:给定可测函数列fn=1(n,+∞),f≡0:R→R,n≥1,则:
- {fn}点态收敛到函数f;
- {fn}几乎一致收敛到函数f不成立;
- {fn}依测度收敛到函数f不成立。
(提示:因为λ(R)=+∞)
定理:给定几乎处处有限可测函数列fn,f:Ω→R,n≥1,μ(Ω)<+∞,如果{fn}几乎处处收敛到f,那么{fn}依测度收敛到f.
证明:
fn,f几乎处处收敛到f,不失一般性,假设fn,f取值有限,
μ(Ω)<+∞,{fn}几乎处处收敛到f,根据Egoroff定理,{fn}几乎一致收敛到f,即对任何ϵ>0,存在集合Eϵ∈F,使得μ(Eϵc)≤ϵ,且fn在Eϵ上一致收敛到f,我们要证明n→∞limμ({x:∣fn(x)−f(x)∣>ϵ})=0:
任给δ>0,根据{fn}几乎一致收敛到f,存在集合Eδ∈F,使得μ(Eδc)≤δ,且fn在Eδ上一致收敛到f,
存在n(ϵ,δ)∈N,使得当n≥n(ϵ,δ)时,x∈Eδsup∣fn(x)−f(x)∣≤ϵ,那么μ({x:∣fn(x)−f(x)∣>ϵ})≤μ(Eδc)≤δ,所以n→∞limμ({x:∣fn(x)−f(x)∣>ϵ})=0.
Hölder和Minkowski不等式
定义:给定可测函数f:Ω→R,且①. 1≤p<+∞时,∣∣f∣∣p=(∫∣f∣pdμ)p1;②.
p=+∞时,∣∣f∣∣p=∣∣f∣∣∞=esssup∣f∣。如果f=g a.e.,那么∣∣f∣∣p=∣∣g∣∣p.
定义:p≥1,q≥1,如果p1+q1=1,我们称p、q为共轭指标;特别地,当p=1时,q=+∞.
当p,q>1时,我们有:p+q=pq,p1=1−q1=qq−1,q1=1−p1=pp−1.
引理(Young不等式):设p,q>1为共轭指标,我们有不等式xy≤pxp+qxq,x,y≥0.
证明:
xy=0时,不等式成立;
x,y>0时,
函数F(x)=pxp:(0,+∞)→(0,+∞),
函数Gθ(x)=θx−pxp,
函数F(x)的勒让德变换TF(θ)=x>0sup{θx−F(x)}=x>0sup{θx−pxp},
θ>0时,
(a). Gθ(0)=0,Gθ′(0)=(θ−xp−1)(0)=θ>0;
(b). x→+∞limGθ(x)=x→+∞lim(θx−pxp)=−∞;
(c). 函数Gθ的驻点:
Gθ′(x)=0等价于θ−xp−1=0,即x=θp−11,
函数θx−pxp在x=θp−11处取得最大值,x>0sup{θx−pxp}=θ1+p−11−pθp−1p=qθp−1p=qθq,
所以qθq=x>0sup{θx−pxp}≥θx−pxp,∀x,θ>0,不等式得证。
定理(Hölder不等式):给定共轭指标p,q,可测函数f,g:Ω→R,如果∣∣f∣∣p<+∞,∣∣g∣∣p<+∞,那么∫∣fg∣dμ≤∣∣f∣∣p∣∣g∣∣p.
证明:
如果∣∣f∣∣p=(∫∣f∣pdμ)p1=0,那么f=0 a.e.,因此fg=0 a.e.,∫∣fg∣dμ=0,命题得证;
同理,∣∣g∣∣q=0时,命题得证;
我们还需证明0<∣∣f∣∣p<+∞,0<∣∣g∣∣q<+∞的情况:
1、1<p<+∞时,令α=∣∣f∣∣pp=∫∣f∣pdμ,β=∣∣g∣∣qq=∫∣g∣qdμ,
根据不等式xy≤pxp+qxq,x,y≥0,令A>0,因为∣Af(x)Ag(x)∣≤pAp∣f(x)∣p+q∣Ag(x)∣q,所以∫∣f(x)g(x)∣dμ≤pAp∫∣f(x)∣pdμ+qAq∫∣g(x)∣qdμ,
我们有∫∣f(x)g(x)∣dμ≤A>0inf{αpAp1+βqAq},
令g(A)=αpAp1+βqAq:(0,+∞)→R,则
(a). A→+∞limg(A)=+∞;
(b). A→0+limg(A)=+∞;
(c). g(A)的驻点:
g′(A)=−αA−p−1+βAq−1,g′(A)=0等价于αA−p−1=βAq−1⇒βα=Ap+q=Apq⇒A=(βα)pq1,故g(A)在A=(βα)pq1处达到最小值,
g((βα)pq1)=pα(αβ)q1+qβ(βα)p1=p1α1−q1+q1αp1β1−p1=(p1+q1)αp1βq1=(∫∣f∣pdμ)p1(∫∣g∣qdμ)q1=∣∣f∣∣p∣∣g∣∣q
命题得证;
2、p=1,q=+∞时(p=+∞,q=1时同理可证):
∫∣fg∣dμ≤∣∣f∣∣1∣∣g∣∣∞,
记esssup∣g∣=c∈R,有μ({x:∣g(x)∣>c})=0,
∫∣fg∣dμ=∫{x:∣g(x)∣>c}∣fg∣dμ+∫{x:∣g(x)∣≤c}∣fg∣dμ=∫{x:∣g(x)∣≤c}∣fg∣dμ≤∫{x:∣g(x)∣≤c}c∣f∣dμ≤c∫∣f∣dμ=∣∣f∣∣1∣∣g∣∣∞
定理(Minkowski不等式):给定1≤p≤+∞,可测函数f,g:Ω→R,如果∣∣f∣∣p<+∞,∣∣g∣∣p<+∞,那么∣∣f+g∣∣p≤∣∣f∣∣p+∣∣g∣∣p.
证明:
∣∣f∣∣p=0时,f=0 a.e.,那么f+g=g a.e.,命题成立;
同理,∣∣g∣∣p=0时,命题成立;
我们还需证明0<∣∣f∣∣p<+∞,0<∣∣g∣∣p<+∞的情况:
1、p=1时,∫∣f+g∣dμ≤∫∣f∣dμ+∫∣g∣dμ,命题得证;
2、1<p<+∞时,根据Hölder不等式,
∫∣f+g∣p−1∣f∣dμ≤(∫∣f+g∣(p−1)qdμ)q1(∫∣f∣pdμ)p1=(∫∣f+g∣pdμ)q1∣∣f∣∣p,
∫∣f+g∣p−1∣g∣dμ≤(∫∣f+g∣(p−1)qdμ)q1(∫∣g∣pdμ)p1=(∫∣f+g∣pdμ)q1∣∣g∣∣p,
∫∣f+g∣pdμ=∫∣f+g∣p−1∣f+g∣dμ≤∫∣f+g∣p−1∣f∣dμ+∫∣f+g∣p−1∣g∣dμ≤(∫∣f+g∣pdμ)q1(∣∣f∣∣p+∣∣g∣∣p)
我们有∣∣f+g∣∣p=(∫∣f+g∣pdμ)1−q1≤∣∣f∣∣p+∣∣g∣∣p;
3、p=+∞的情形已经证明,∣∣f∣∣∞=esssup∣f∣,
esssup∣f+g∣≤esssup∣f∣+esssup∣g∣.
Lp空间
给定σ-有限的测度空间(Ω,F,μ),μ:F→R+,F是μ完备的。
定义:设M={f:Ω→R,f∈F}是所有F-可测函数f:Ω→R构成的集合,在M上定义等价关系,f,g∈M,如果f=g a.e.,则称f与g等价,记为f∼g.
记M=M\∼.
对1≤p<+∞,有:
- Lp={f∈M:∫∣f∣pdμ<+∞}⊆M,Lp=Lp\∼⊆M;
- L∞={f∈M:esssup∣f∣<+∞}⊆M,L∞=L∞\∼⊆M.
引理:对1≤p≤+∞,Lp是一个线性空间,即:
- α∈R,f∈Lp,那么αf∈Lp;
- f,g∈Lp,那么f+g∈Lp.
记号:f∈Lp,∣∣f∣∣p={(∫∣f∣pdμ)p1esssup∣f∣,1≤p<+∞,p=+∞
引理:对1≤p≤+∞,∣∣⋅∣∣p:Lp→R是一个范数(norm)。
证明:p=+∞的情形已证明,只需验证1≤p<+∞的情形。
1、证明α∈R,f∈Lp,那么∣∣αf∣∣p=∣α∣∣∣f∣∣p:
(∫∣αf∣pdμ)p1=(∣α∣p∫∣f∣pdμ)p1=∣α∣(∫∣f∣pdμ)p1;
2、证明∣∣f∣∣p=0当且仅当f=0 a.e.:
(∫∣f∣pdμ)p1=0⇔f=0 a.e.;
3、证明∣∣f+g∣∣p≤∣∣f∣∣p+∣∣g∣∣p:就是Minkowski不等式。
定义:定义d=dp:Lp×Lp→R+,d(f,g)=∣∣f−g∣∣p.
引理:d=dp:Lp×Lp→R+是一个距离函数。
证明:p=+∞的情形已证明,只需验证1≤p<+∞的情形。
1、证明d(f,g)=0当且仅当f∼g:
(∫∣f−g∣pdμ)p1=0⇔f=g a.e.;
2、显然d(f,g)=d(g,f);
3、证明d(f,g)≤d(f,h)+d(h,g):
∣∣f−g∣∣p=∣∣f−h+h−g∣∣p≤∣∣f−h∣∣p+∣∣h−g∣∣p.
定义:给定Lp中函数列{fn}及函数f,如果n→∞lim∣∣fn(x)−f(x)∣∣p=0,我们称{fn} p次平均收敛于f,或{fn} Lp次收敛于f.
例1:给定测度空间(R,L,λ),λ为勒贝格测度,p∈[1,+∞),对n≥1,fn=np1χ(0,n1],函数f≡0,则:
- fn点态收敛到f;
- {fn} Lp收敛于f不成立,因为∣∣fn(x)−f(x)∣∣pp=∫∣fn∣pdλ=∫nχ(0,n1]dλ=1.
例2:给定测度空间(R,L,λ),λ为勒贝格测度,p∈[1,+∞),对n≥1,fn=n−p1χ[0,n],函数f≡0,则:
- fn一致收敛到f;
- {fn} Lp收敛于f不成立,因为∣∣fn(x)−f(x)∣∣pp=∫∣fn∣pdλ=∫n−1χ[0,n)dλ=1.
引理:1≤p<+∞,给定Lp中函数列{fn}及函数f,如果{fn} Lp收敛于f,那么{fn}依测度收敛于f.
证明:
任给ϵ>0,
μ({x:∣fn(x)−f(x)∣>ϵ})=μ({x:∣fn(x)−f(x)∣p>ϵp})=∫{x:∣fn(x)−f(x)∣p>ϵp}1dμ≤∫{x:∣fn(x)−f(x)∣p>ϵp}ϵp1∣fn(x)−f(x)∣pdμ≤ϵp1∫∣fn(x)−f(x)∣pdμ
令n→+∞,根据n→+∞lim∫∣fn(x)−f(x)∣pdμ=0,我们有n→+∞limμ({x:∣fn(x)−f(x)∣>ϵ})=0,即{fn}依测度收敛于f.
定义:给定Lp中函数列{fn},如果对任何ϵ>0,存在正整数N∈N,使得当n,m≥N时,有∣∣fn−fm∣∣p≤ϵ,利用逻辑符号写出极限的形式化定义,∀ϵ>0∃N∈N∀n≥N∀m≥N(∣∣fn−fm∣∣p≤ϵ),则{fn}称为柯西列。
引理:给定Lp中函数列{fn}及函数f,如果{fn} Lp收敛于f,那么{fn}是柯西列。
证明:
{fn} Lp收敛于f,即n→∞lim∣∣fn−f∣∣p=0,
对任何ϵ>0,存在正整数N∈N,使得当n,m≥N时,有∣∣fn−f∣∣p≤2ϵ,∣∣fm−f∣∣p≤2ϵ,
利用三角不等式,∣∣fn−fm∣∣p≤∣∣fn−f∣∣p+∣∣fm−f∣∣p≤2ϵ+2ϵ=ϵ,
所以{fn}是柯西列。
引理:给定Lp中函数列{fn},如果{fn}是柯西列,那么{fn}有界,即存在常数c∈R,对任何j≥1,有∣∣fj∣∣p≤c.
证明:
取ϵ0=1,存在正整数n0∈N,使得当n,m≥n0时,有∣∣fn−fm∣∣p≤1,
n≥n0时,∣∣fn∣∣p=∣∣fn−fn0+ff0∣∣p≤∣∣fn−fn0∣∣p+∣∣fn0∣∣p≤1+∣∣fn0∣∣p,
所以对j≥1,∣∣fj∣∣p≤1≤i≤n0max∣∣fi∣∣p+1.
定理:Lp空间是完备的,即如果{fn}n≥1是Lp中的柯西列,那么存在f∈Lp,使得n→∞lim∣∣fn(x)−f(x)∣∣p=0.
证明:
假设{fn}n≥1是Lp中的柯西列,
第一步,构造极限函数f:Ω→R:
存在严格单调上升数列{nk}k≥1,存在集合F∈F,μ(Fc)=0,使得对任何x∈F,{fnk(x)}k≥1是柯西列,
定义函数f(x)={k→+∞limfnk(x)0,x∈F,x∈/F,函数列{fnk}k≥0几乎处处收敛到f,
对ϵ>0,存在n0∈N,使得当n,m≥n0时,有∣∣fn−fm∣∣p≤ϵ,
令ϵk=2k2kp1,存在nk∈N,使得当n,m≥nk时,有∣∣fn−fm∣∣pp≤2k2kp1,
不妨假设n1<n2<n3<⋯,因此∣∣fnk−fnk+1∣∣pp≤2k2kp1,
μ({x:∣fnk−fnk+1∣≥2k1})=∫{x:∣fnk−fnk+1∣≥2k1}1dμ≤∫{x:∣fnk−fnk+1∣≥2k1}2kp∣fnk−fnk+1∣pdμ≤2kp∫∣fnk−fnk+1∣pdμ≤2kp2k2kp1=2k1
所以
μ(k≥m⋃{x:∣fnk−fnk+1∣≥2k1})≤2m1+2m+11+⋯=2m2,
Fc=m≥1⋂k≥m⋃{x:∣fnk−fnk+1∣≥2k1},
μ(Fc)=0.
断言:对任何x∈F,{fnk(x)}k≥1是柯西列。
证明:任取x∈F=m≥1⋃k≥m⋂{y:∣fnk(y)−fnk+1(y)∣<2k1},
存在m≥1,使得x∈k≥m⋂{y:∣fnk(y)−fnk+1(y)∣<2k1},
对任何δ>0,存在n0≥m,使得2n02<δ,当j>k≥n0时,∣fnj(x)−fnk(x)∣≤∑i=kj−1∣fni+1(x)−fni(x)∣≤∑i=kj−12i1≤2k2<δ.
第二步,证明f∈Lp:
根据引理,存在常数c,使得对任何n≥1,∣∣fn∣∣p≤c,
根据Fatou引理,
∫∣f∣pdμ=∫∣1Ff∣pdμ=∫k→+∞lim∣1Ffnk∣pdμ≤k→+∞liminf∫∣1Ffnk∣pdμ=k→+∞lim∫∣fn,k∣pdμ≤cp
所以f∈Lp;
第三步,证明n→∞lim∣∣fn(x)−f(x)∣∣p=0:
对任何ϵ>0,存在n0∈N,当a,b≥n0时,∫∣fa−fb∣pdμ<ϵ,
当n≥n0时,根据Fatou引理,∫∣fn−f∣pdμ=∫k→+∞liminf∣fn−fnk∣pdμ≤k→+∞liminf∫∣fn−fnk∣pdμ≤ϵ,
所以n→∞lim∣∣fn(x)−f(x)∣∣p=0.
Lp空间中的收敛
定义:给定可测空间(Ω,F)上的一簇测度{να,α∈I},对任何F中的集合列{Bk}k≥1,且{Bk}k≥1单调下降收敛到空集∅,对任何ϵ>0,存在k0∈N,使得当k≥k0时,有α∈Isupνα(Bk)≤ϵ,即k→+∞limα∈Isupνα(Bk)=0,我们称{να,α∈I}在空集处等度连续(equicontinuous)。
定义:给定可测空间(Ω,F)上的一簇测度{να,α∈I}和μ,对任何ϵ>0,存在δ>0,使得对任何B∈F,如果μ(B)≤δ,有α∈Isupνα(B)≤ϵ,我们称{να,α∈I}关于μ一致绝对连续(uniformly
absolutely continuous)。
例1:给定测度空间(R,L,λ),λ为勒贝格测度,p∈[1,+∞),n≥1,fn=np1χ(0,n1],函数f≡0,则:
fn点态收敛到f;
{fn} Lp收敛于f不成立,因为∣∣fn(x)−f(x)∣∣pp=∫∣fn∣pdλ=∫nχ(0,n1]dλ=1;
n≥1,定义测度族νn(A)=∫A∣fn∣pdμ,fn∈Lp,νn≪μ,则{νn}在空集处等度连续不成立。
证明:k≥1,令Bk=(0,k1),集合列{Bk}k≥1单调下降收敛到空集∅,
n≥k时,νn(Bk)=∫Bk∣fn∣pdμ=∫(0,k1)nχ(0,n1]dλ=1.
例2:给定测度空间(R,L,λ),λ为勒贝格测度,p∈[1,+∞),n≥1,fn=n−p1χ[0,n],函数f≡0,则:
fn一致收敛到f;
{fn} Lp收敛于f不成立,因为∣∣fn(x)−f(x)∣∣pp=∫∣fn∣pdλ=∫n−1χ[0,n)dλ=1;
n≥1,定义测度族νn(A)=∫A∣fn∣pdμ,fn∈Lp,νn≪μ,则{νn}在空集处等度连续不成立。
证明:k≥1,令Bk=[k,+∞),集合列{Bk}k≥1单调下降收敛到空集∅,
n≥k时,νn(Bk)=∫Bk∣fn∣pdμ=∫[k,+∞)n−1χ[0,n)dλ=nn−k⟶n→∞1.
引理:给定σ-有限的测度空间(Ω,F,μ),μ:F→R+,F是μ完备的,给定Lp中的函数列{fn}n≥1,定义测度族νn(A)=∫A∣fn∣pdμ,A∈F,如果存在函数h∈L1,使得∣fn∣p≤h,那么测度族{νn}在空集处等度连续。
证明:对任何A∈F,我们有不等式νn(A)=∫A∣fn∣pdμ≤∫Ahdμ=νh(A),
对F中单调下降收敛到空集∅的集合列{Bk}k≥1,
nsupνn(Bk)≤νh(Bk),
k→+∞limνh(Bk)=k→+∞lim∫1Bkhdμ=∫(k→+∞lim1Bkh)dμ=0,
所以k→+∞limnsupνn(Bk)=0,即{νn}在空集处等度连续。
引理:给定测度空间(Ω,F,μ),μ:F→R+,F是μ完备的,给定Lp中的函数列{fn}n≥1,定义测度族νn(A)=∫A∣fn∣pdμ,A∈F,如果μ(Ω)<+∞,且{∣fn∣p}n≥1一致可积(uniformly integrable),即a→+∞limnsup∫{∣fn∣>a}∣fn∣pdμ=0,那么测度族{νn}在空集处等度连续。
证明:
对F中单调下降到空集的集合列{Bk}k≥1,
对任何ϵ>0,存在a∈R,使得nsup∫{∣fn∣>a}∣fn∣pdμ≤2ϵ,
对以上固定a,存在k0,使得当k≥k0时,apμ(Bk)≤2ϵ,因此
νn(Bk)=∫Bk∣fn∣pdμ=∫Bk∩{x:∣fn∣≤a}∣fn∣pdμ+∫Bk∩{x:∣fn∣>a}∣fn∣pdμ≤∫Bkapdμ+∫{x:∣fn∣>a}∣fn∣pdμ≤apμ(Bk)+2ϵ≤2ϵ+2ϵ=ϵ
所以{νn}在空集处等度连续。
引理:给定可测空间(Ω,F)上的一簇测度{να,α∈I}和μ,如果{να,α∈I}在空集处等度连续,且对任何α∈I,有να≪μ,那么{να,α∈I}关于μ一致绝对连续。
证明:用反证法,假设{να,α∈I}关于μ一致绝对连续不成立,
那么存在ϵ>0,对任何δn=2n1,存在Bn∈F,使得μ(Bn)≤2n1,且存在αn∈I,使得ναn(Bn)≥ϵ,
令Ak=j≥k⋃Bj,μ(Ak)≤∑j≥kμ(Bj)≤∑j≥k2j1=2k2,集合列{Ak}k≥0单调下降到集合A=k≥1⋂Ak=k≥1⋂j≥k⋃Bk,
对任何k≥1,μ(A)≤μ(Ak)≤2k2,所以μ(A)=0,再根据对任何α∈I,να≪μ,所以να(A)=0.
我们构造集合列{Ak\A}k≥0单调下降到空集∅,k≥1时,ναk(Ak\A)=ναk(Ak)≥ναk(Bk)≥ϵ,与{να,α∈I}在空集处等度连续矛盾。
定理:给定σ-有限的测度空间(Ω,F,μ),μ:F→R+,F是μ完备的,给定Lp中的函数列{fn}n≥1,定义测度族νn(A)=∫A∣fn∣pdμ,A∈F,如果测度族{νn}在空集处等度连续,且{fn}依测度收敛到f,那么{fn} Lp收敛到f.
证明:
第一步,μ是σ-有限的,即存在单调上升的集合列{Ek∈F}k≥1使得Ω=k=1⋃+∞Ek,μ(Ek)<+∞,那么集合列{Ekc}k≥1单调下降到空集∅,
根据{νn}在空集处等度连续,有k→+∞limnsupνn(Ekc)=0,
对任何ϵ>0,存在k0=k0(ϵ),当k≥k0时,有nsupνn(Ekc)≤ϵ;
第二步,证明{fn}是柯西列:
对以上ϵ和k0,我们做3个积分估计,
∫∣fn−fm∣pdμ=∫Ek0c∣fn−fm∣pdμ+∫Ek0∩{∣fn−fm∣p≤μ(Ek0)ϵ}∣fn−fm∣pdμ+∫Ek0∩{∣fn−fm∣p>μ(Ek0)ϵ}∣fn−fm∣pdμ
(Ⅰ). 根据不等式∣a+b∣p≤∣2a∣p+∣2b∣p,∀p≥1,a,b∈R,
∫Ek0c∣fn−fm∣pdμ≤2p∫Ek0c∣fn∣pdμ+2p∫Ek0c∣fm∣pdμ≤2p[νn(Ek0c)+νm(Ek0c)]≤2p+1ϵ
(Ⅱ).
∫Ek0∩{∣fn−fm∣p≤μ(Ek0)ϵ}∣fn−fm∣pdμ≤∫Ek0μ(Ek0)ϵdμ=ϵ
(Ⅲ).
(a).
∫Ek0∩{∣fn−fm∣p>μ(Ek0)ϵ}∣fn−fm∣pdμ≤2p∫Ek0∩{∣fn−fm∣p>μ(Ek0)ϵ}∣fn∣pdμ+2p∫Ek0∩{∣fn−fm∣p>μ(Ek0)ϵ}∣fm∣pdμ=2pν(Ek0∩{∣fn−fm∣p>μ(Ek0)ϵ})+2pνm(Ek0∩{∣fn−fm∣p>μ(Ek0)ϵ})≤2pνn({∣fn−fm∣>pμ(Ek0)ϵ})+2pνm({∣fn−fm∣>pμ(Ek0)ϵ})
(b). νn({∣fn−fm∣>pμ(Ek0)ϵ})≤νn({∣fn−f∣>21pμ(Ek0)ϵ})+νn({∣fm−f∣>21pμ(Ek0)ϵ})
{νn}在空集处等度连续,且对任何n∈N,νn≪μ,根据引理,{νn}关于μ一致绝对连续,
对以上给定ϵ,存在δ>0,使得对任何B∈F,如果μ(B)≤δ,有k≥1supνk(B)≤ϵ,
由于{fn}依测度收敛到f,那么j→+∞limμ({∣fj−f∣>21pμ(Ek0)ϵ})=0,
存在n0,当j≥n0时,μ({∣fj−f∣>21pμ(Ek0)ϵ})≤δ,有k≥1supνk({∣fj−f∣>21pμ(Ek0)ϵ})≤ϵ;
(c). 于是当n,m≥n0时,∫Ek0∩{∣fn−fm∣p>μ(Ek0)ϵ}∣fn−fm∣pdμ≤4ϵ2p,所以{fn}是柯西列;
第三步,证明{fn} Lp收敛到f:
{fn}是Lp空间中的柯西列,根据Lp的完备性,存在g∈Lp,使得{fn} Lp收敛到g,也依测度收敛到g,
又{fn}依测度收敛到f,所以f=g a.e.,定理得证。
Lp空间中的有界线性算子
线性变换
定义:B是线性空间,即满足线性空间的如下公理:
(1)数乘:α∈R,f∈B,那么αf∈B;
(2)加法:f,g∈B,那么f+g∈B.
定义:设B是线性空间,如果满足以下条件,则∣∣⋅∣∣:B→R+是一个范数:
(1)α∈R,f∈B,那么∣∣αf∣∣=∣α∣ ∣∣f∣∣;
(2)∣∣f∣∣=0当且仅当f=0;
(3)∣∣f+g∣∣≤∣∣f∣∣+∣∣g∣∣.
(B,∣∣⋅∣∣)是一个赋范线性空间(normed
linear space),例如(Lp,∣∣⋅∣∣p).
定义:如果满足α∈R,f,g∈B,那么T(αf+g)=αT(f)+T(g),则算子T:B→R称为线性算子(linear
operator);如果存在c∈R,使得∣T(f)∣≤c∣∣f∣∣,∀f∈B,则称算子T是有界(bounded)的。定义线性算子范数为∣∣T∣∣=f=0sup∣∣f∣∣∣T(f)∣,则:
Lp空间中的有界线性算子
给定σ-有限的测度空间(Ω,F,μ),μ:F→R+,F是μ完备的。
引理:设1<p<+∞,p1+q1=1,g∈Lq,定义线性算子Tg:Lp→R,Tg=∫fgdμ,∀f∈Lp,那么Tg是一个有界线性算子,且∣∣Tg∣∣=∣∣g∣∣q.
证明:
先证明∣∣Tg∣∣≤∣∣g∣∣q:
根据Hölder不等式,∣Tg(f)∣=∣∫fgdμ∣≤∫∣fg∣dμ≤∣∣g∣∣q∣∣f∣∣p,∣Tg∣=f=0sup∣∣f∣∣p∣Tg(f)∣≤∣∣g∣∣q;
再证明∣∣Tg∣∣≥∣∣g∣∣q:
令f^=sign(g)∣g∣pq,其中sign(x)=⎩⎨⎧10−1,x>0,x=0,x<0
f^∈Lp,因为
∫∣f^∣pdμ=∫∣sign(g)∣g∣pq∣pdμ=∫∣g∣qdμ<+∞,
Tg(f^)=∫∣g∣∣g∣pqdμ=∫∣g∣1+pqdμ=∫∣g∣qdμ=∣∣g∣∣qq,
∣∣f^∣∣p∣Tg(f^)∣=∣∣g∣∣qpq∣∣g∣∣qq=∣∣g∣∣qq−pq=∣∣g∣∣q,
所以∣∣Tg∣∣≥∣∣g∣∣q,
综上,命题得证。
引理(有界线性算子的连续性):给定有界线性算子T:B→R,和B中元素fn,f,其中n≥1,如果n→+∞lim∣∣fn−f∣∣=0,那么n→+∞limT(fn)=T(f).
证明:
T有界,即存在c∈R,使得∣T(f)∣≤c∣∣f∣∣,∀f∈B,n→∞lim∣T(fn)−T(f)∣=n→∞lim∣T(fn−f)∣≤n→∞limc∣∣fn−f∣∣=0.
定理:设1<p<+∞,p1+q1=1,给定有界线性算子T:Lp→R,那么存在函数g∈Lq,使得T=Tg,即Tg(f)=∫fgdμ,∀f∈Lp.
证明:
先假设μ(Ω)<∞,
第一步,构造函数ν:F→R,ν(A)=T(χA),∀A∈F,其中χA(x)={10,x∈A,x∈/A,则ν(∅)=T(χ∅)=T(0)=0,
(a). 证明ν是有限可加的:
假设A1,A2,⋯,An是F中互不相交的集合,ν(∑j=1nAj)=T(χ∑j=1nAj)=T(∑j=1nχAj)=∑j=1nT(χAj)=∑j=1nν(Aj);
(b). 证明ν是可数可加的:
已知存在c∈R,使得∣T(f)∣≤c∣∣f∣∣p,∀f∈Lp,
假设A1,A2,A3,⋯是F中互不相交的集合,
∣ν(∑j≥1Aj)−∑j=1nν(Aj)∣=∣T(χ∑j≥1Aj)−T(χ∑j≥1nAj)∣≤∣T(χ∑j≥1Aj−χ∑j≥1nAj)∣=∣T(χ∑j>nAj)∣≤c∣∣χ∑j>nAj∣∣p
又根据测度的上连续性(μ(Ω)<∞),∣∣χ∑j>nAj∣∣pp=∫∣χ∑j>nAj∣pdμ=∫χ∑j>nAjdμ=∑j>nμ(Aj)⟶n→∞0,
所以ν(∑j≥1Aj)=∑j=1∞ν(Aj);
第二步,证明函数g∈F,T(χA)=∫χAgdμ,∀A∈F:
断言:ν是σ-有限的符号测度,实际上是有限符号测度,且ν≪μ.
证明:
对任何A∈F,∣ν(A)∣=T(χA)≤c∣∣χA∣∣p=c(∫∣χA∣pdμ)p1=c(μ(A))p1≤c(μ(Ω))p1<+∞,
因此μ(A)=0,则ν(A)=0,即ν(A)=0,即ν≪μ,
根据Hahn-Jordan定理,存在集合P∈F,记N=Pc,对任何A∈F,有
(a). ν+(A)=ν(A∩P)≥0,ν−(A)=−ν(A∩N)≥0;
(b). ν(A)=ν+(A)−ν−(A).
其中ν+、ν−是可测空间(Ω,F)上的测度,
对任何A⊆P,∣ν(A)∣≤∣ν(P)∣≤c(μ(P))p1<+∞,
对任何A⊆N,∣ν(A)∣≤∣ν(N)∣≤c(μ(N))p1<+∞,
所以ν+、ν−是有限测度,记ν是有限符号测度,
根据Radon-Nikodym定理,存在函数g∈F,使得ν(A)=∫Agdμ⇔T(χA)=∫χAgdμ,∀A∈F;
第三步,证明T(f)=∫fgdμ,∀f∈Lp:
∀A∈F,∫∣χA∣pdμ=μ(A)<+∞,所以χA∈Lp,
当f=χA时,以上公式第二步已经证明,
(Ⅰ). f∈F是简单函数,显然f∈Lp,
设f=∑j=1ncjχAj,cj∈R,Aj∈F,1≤j≤n,
T(f)=∑j=1ncjT(χAj)=∑j=1ncj∫χAjgdμ=∫[∑j=1ncjχAj]gdμ=∫fgdμ,
(Ⅱ). f≥0,f∈Lp,存在非负单调上升的简单函数列{fn}使得n→∞limfn=f,
令E+={x:g(x)≥0},E−={x:g(x)≤0},g+=g1E+,g−=−g1E−,g=g+−g−,
fn1E+是简单函数,我们有T(fn1E+)=∫fn1E+gdμ,
一方面,根据单调收敛定理,n→∞lim∫fn1E+gdμ=∫[n→∞limfn1E+g]dμ=∫f1E+gdμ=∫fg+dμ,
另一方面,根据控制收敛定理(∣fn−f∣p≤∣f∣p),n→∞lim∣∣1E+fn−1E+f∣∣p=0,
n→∞lim∣∣1E+fn−1E+f∣∣p=n→∞lim∣∣1E+(fn−f)∣∣p≤n→∞lim(∫∣fn−f∣pdμ)p1=(∫n→∞lim∣fn−f∣pdμ)p1=0,
再根据T的连续性,n→∞limT(1E+fn)=T(1E+f),
因此,T(1E+f)=∫fg+dμ=n→∞lim∫fng+dμ<+∞。
同理,对g−有类似的结果,T(1E−f)=∫fg−dμ=n→∞lim∫fng−dμ<+∞,
把g的正部负部合起来;
另一种证明方法:
T(f)=T(1E+f−1E−f)=T(1E+f)−T(1E−f)=∫fg+dμ−∫fg−dμ=∫f(g+−g−)dμ=∫fgdμ,
T(fn)=∫fngdμ=∫fng+dμ−∫fng−dμ,
一方面,n→∞lim∣∣fn−f∣∣p=0,所以n→∞lim=T(fn)=T(f),
另一方面,n→∞lim[∫fng+dμ−∫fng−dμ]=∫fg+dμ−∫fg−dμ=∫f(g+−g−)dμ=∫fgdμ,
所以T(f)=∫fgdμ;
(Ⅲ), f∈Lp时,f=f+−f−,
T(f)=T(f+)−T(f−)=∫f+gdμ−∫f−gdμ=∫(f+−f−)gdμ=∫fgdμ;
第四步,g∈Lp,
令fn=sign(g)∣Fn(g)∣pq,其中Fn(x)=⎩⎨⎧nx−n,x≥n,−n<x<n,x≤−n,fn是有界函数,所以属于Lp,
∣T(fn)∣≤c∣∣fn∣∣p,∫∣g∣∣Fn(g)∣pqdμ≤c(∫∣Fn(g)∣qdμ)p1≤c(∫∣g∣∣Fn(g)∣pqdμ)p1,所以(∫∣g∣∣Fn(g)∣pqdμ)q1≤∣∣T∣∣,
再利用单调收敛定理,得(∫∣g∣∣g∣pqdμ)q1≤∣∣T∣∣⇔∣∣g∣∣q≤∣∣T∣∣;
前四步总结:当μ(Ω)<+∞时,存在函数g∈Lq,使得T=Tg,即Tg(f)=∫fgdμ,∀f∈Lp.
第五步,(Ω,F,μ)是σ-有限的测度空间,即存在F中两两不交集合列{Ej∈F},Ω=∑j=1+∞Ej,μ(Ej)<+∞,
对j≥1,存在有限测度空间(Ej,Fj,μj),Fj={A∩Ej:A∈F},μj(B)=μ(B),∀B∈Fj,
存在函数gj∈F,gj(x)=0,x∈/Ej,使得∀f∈Lp,
T(fχEj)=∫EjfχEjgjdμ=∫χEjfgdμ,其中g=∑j≥1gj=∑j≥1gjχEj,
令Fn=∑j=1nEj,根据积分的线性性,
(Ⅰ). 对任何n≥1,T(fχFn)=∫χFnfgdμ,令E+={x:g(x)≥0},E−={x:g(x)≤0},g+=g1E+,g−=−g1E−,g=g+−g−;
(Ⅱ). f≥0,f∈Lp时,存在非负单调上升的简单函数列{fn}使得n→∞limfn=f,
不妨设fn=fnχFn,同样满足以上条件,
我们有T(fnχE+)=∫fnχE+gdμ=∫fng+dμ,
一方面,根据单调收敛定理,fnχE+ Lp收敛到fχE+,再由T的连续性,n→∞limT(fnχE+)=T(fχE+)<+∞,
另一方面,根据单调收敛定理,n→∞lim∫fng+dμ=∫fg+dμ,
所以T(fχE+)=∫fg+dμ<+∞,
同理,我们有T(fχE−)=∫fg−dμ<+∞,
(后面证明与μ(Ω)<+∞情形完全相同)所以T(f)=T(1E+f−1E−f)=T(1E+f)−T(1E−f)=∫fg+dμ−∫fg−dμ=∫f(g+−g−)dμ=∫fgdμ;
(Ⅲ). f∈Lp时,f=f+−f−,T(f)=T(f+)−T(f−)=∫f+gdμ−∫f−gdμ=∫(f+−f−)gdμ=∫fgdμ;
(Ⅳ). g∈Lp.
Vitali覆盖引理
定义:给定R中区间族{Iα:α∈F},E∈R,如果∀x∈E,∀ϵ>0,∃Iα,α∈F,使得x∈Iα,且0<∣Iα∣<ϵ(其中∣Iα∣表示区间的长度),我们称{Iα:α∈F}是E的一个Vitali覆盖。
Vitali覆盖引理:设E⊆R,I={Iα:α∈F}是E的一个Vitali覆盖,Iα是闭区间,则存在互不相交的区间{Ij}j≥1,Ij∈I,j=k时,Ij∩Ik=∅,且λ∗(E\∑j≥1Ij)=0,其中λ∗是R上的勒贝格测度。
证明:
1、可以假定E有界,比如E⊆(k,k+1),k∈Z,令Ek=E∩(k,k+1),
假设定理对Ek成立,即存在互不相交的区间{Ij(k)}j≥1,Ij(k)∈I,λ∗(Ek\∑j≥1Ij(k))=0,
可数集合列{Ij(k):j≥1,k∈Z}互不相交,如果(j,k)=(j′,k′),Ij(k)∩Ij′(k)=∅,E\k∈Z⋃∑j≥1Ij(k)⊆Zk∈Z⋃(Ek\∑j≥1Ij(k)),所以λ∗(E\k∈Z⋃∑j≥1Ij(k))=0;
2、令E′=E∩(0,1),
断言:I={Iα:α∈F}是E′的一个Vitali覆盖。
证明:如果∀x∈E′,那么x∈E,∀ϵ>0,∃Iα,α∈F,使得x∈Iα,且0<∣Iα∣<ϵ.
令I={Iα:α∈F,Iα⊆(0,1)},
断言:I是E′的一个Vitali覆盖。
证明:对任何x∈E′,ϵ>0,令δ=min{ϵ,x,1−x},∃Iα∈I,使得x∈Iα,且0<∣Iα∣<δ≤ϵ,因此Iα⊆(0,1).
3、在此条件证明定理,E⊆(0,1),I={Iα:α∈F}是E的一个Vitali覆盖,Iα是闭区间,Iα⊆(0,1):
第一步,N=1时,
(a). E=∅时,定理得证;
(b). 假设E=∅,令s1=sup{∣Iα∣:α∈F}∈(0,1],由于存在x∈E,存在Iα,使得x∈Iα,且∣Iα∣>0,所以s1>0,
选取I1∈I,使得∣I1∣≥2s1;
N=2时,
(a). 如果E\I1=∅,命题得证;
(b). 否则,若E\I1=∅,令s2=sup{∣Iα∣:Iα∩I1=∅,α∈F}∈(0,1],由于存在x∈E\I1,存在Iα,使得x∈Iα,且0<∣Iα∣<d(x,I1),所以Iα∩I1=∅,且s2>0,
选取I2∈I,使得∣I2∣≥2s2,且I2∩I1=∅;
⋯
以此类推,我们得到了I1,I2,⋯,IN−1,
(a). 如果E\∑j=1N−1Ij=∅,命题得证;
(b). 否则,E\∑j=1N−1Ij=∅,令sN=sup{∣Iα∣:Iα∩∑j=1N−1Ij=∅,α∈F}∈(0,1],由于存在x∈E\∑j=1N−1Ij,存在Iα,使得x∈Iα,且0<∣Iα∣<d(x,∑j=1N−1Ij),所以Iα∩∑j=1N−1Ij=∅,且sN>0,
选取IN∈I,使得IN≥22N,且IN∩∑j=1N−1Ij=∅;
⋯
以上步骤在有限步停止,命题得证,
否则我们得到了互不相交的区间列{In}n≥1,满足sn=sup{∣Iα∣:Iα∩∑j=1n−1Ij=∅,α∈F}∈(0,1],∣In∣≥22n;
第二步,
断言:由于∑j≥1∣Ij∣=λ∗(∑j≥1Ij)≤1,所以N→+∞lim∑j≥N∣Ij∣=0.
对Ij=[aj,bj],令Kj=[aj−2∣Ij∣,bj+2∣Ij∣]=[3aj−2bj,3bj−2aj],
Vitali覆盖引理-5区间方法
断言:E\∑j=1NIj⊆j≥N+1⋃Kj.
任取x∈E\∑j=1NIj,存在闭区间J∈I,使得x∈J,J∩∑j=1NIj=∅,0<∣J∣≤SN+1,
断言:存在M≥N+1,使得J∩IM=∅.
证明:如果J∩∪∑j≥1Ij=∅,那么∣J∣≤sn≤2∣In∣,n≥1,而n→+∞lim∣In∣=0,与∣J∣>0矛盾.
我们选取最小的M,满足J∩IM=∅,J∩∑j=1M−1Ij=∅,所以∣J∣≤sM≤2∣IM∣,因此J⊆KM,
根据断言,λ∗(E\∑j=1NIj)≤λ∗(j≥N+1⋃Kj)≤∑j≥N+1∣Kj∣=∑j≥N+15∣Ij∣⟶N→∞0,
所以λ∗(E\∑j≥1Ij)=0.
Vitali覆盖引理:设E⊆R,I={Iα:α∈F}是E的一个Vitali覆盖,则存在互不相交的区间{Ij}j≥1,Ij∈I,j=k时,Ij∩Ik=∅,且λ∗(E\∑j≥1Ij)=0.
备注:也就是说前面引理中的Iα是闭区间这个假设不需要。
证明:令Jα=Iα是Iα的闭包,则{Jα:α∈F}=J是E的一个Vitali覆盖,
已知∀x∈E,∀ϵ>0,∃Iα,α∈F,使得x∈Iα,且0<∣Iα∣<ϵ,
那么∀x∈E,∀ϵ>0,∃Jα,α∈F,使得x∈Jα,且0<∣Jα∣<ϵ,
根据Vitali覆盖引理,则存在互不相交的区间{Jj}j≥1,Jj∈J,λ∗(E\∑j≥1Jj)=0,
对k≥1,Jk=[ak,bk],E\∑k≥1Ik⊆[E\∑k≥1Jk]∪[k≥1⋃{ak,bk}],所以λ∗(E\∑j≥1Ij)=0.
Vitali覆盖引理:E⊆(−l,l),I={Iα:α∈F}是E的一个Vitali覆盖,则存在互不相交的区间{Ij⊆(−l,l)}j≥1,Ij∈I,j=k时,Ij∩Ik=∅,且λ∗(E\∑j≥1Ij)=0;而且对任何ϵ>0,存在N∈N,使得λ∗(E\∑j≥1NIj)≤ϵ.
证明:
由于∑j≥1∣Ij∣=λ∗(∑j≥1Ij)≤2l,所以N→+∞lim∑j≥N∣Ij∣=0,
λ∗(E\∑j=1NIj)=λ∗([E\∑j≥1Ij]∪[∑j≥N+1Ij])≤λ∗(E\∑j≥1Ij)+λ∗(∑j≥N+1Ij)=∑j≥N+1∣Ij∣⟶N→∞0.
有界变差函数的可微性
定义:给定函数f:I⊆R→R,则:
- 如果x≤y,有f(x)≤f(y),我们称f单调上升;
- 如果x≤y,有f(x)≥f(y),我们称f单调下降。
定义:
- D+f(x)=h→0+limsuphf(x+h)−f(x)=h→0+lim0<t<hsuptf(x+t)−f(x);
- D−f(x)=h→0+liminfhf(x+h)−f(x)=h→0+lim0<t<hinftf(x+t)−f(x);
- D+f(x)=h→0+limsuphf(x)−f(x−h)=h→0+lim0<t<hsuptf(x)−f(x−t);
- D−f(x)=h→0+liminfhf(x)−f(x−h)=h→0+lim0<t<hinftf(x)−f(x−t).
给定x∈I,如果D+f(x)=D−f(x)=D+f(x)=D−f(x),则f在x处可微。
显然,D+f(x)≥D−f(x),D+f(x)≥D−f(x).
定理:给定单调上升函数f:I⊆R→R,则f几乎处处可微。
证明:
第一步,只需证明f:(a,b)→R上几乎处处可微,即,令E={x∈(a,b):D+f(x)=D−f(x)=D+f(x)=D−f(x)},证明λ∗((a,b)\E)=0:
(a,b)\E是以下八个集合的子集:
{x∈(a,b):D+f(x)>D+f(x)},{x∈(a,b):D+f(x)<D+f(x)},
{x∈(a,b):D+f(x)>D−f(x)},{x∈(a,b):D+f(x)<D−f(x)},
{x∈(a,b):D−f(x)>D+f(x)},{x∈(a,b):D−f(x)<D+f(x)},
{x∈(a,b):D−f(x)>D−f(x)},{x∈(a,b):D−f(x)<D−f(x)},
令E1={x∈(a,b):D+f(x)>D−f(x)},令Es,t={x∈(a,b):D+f(x)>t>s>D−f(x)},显然E1=x,t∈Q⋃Es,t,
这里只给出λ∗(E1)=0的证明,其它证明类似,
第二步,由于λ∗(E1)=0等价于λ∗(Es,t)=0,因此只需证明λ∗(Es,t)=0,令λ=λ∗(Es,t),
给定集合Es,t,根据勒贝格测度的正则性,对任何ϵ>0,存在开集G,使得Es,t⊆G,且λ∗(G)≤λ∗(Es,t)+ϵ,
对任何x∈Es,t,存在单调下降到0的数列{hk},使得f(x)−f(x−hk)≤shk,且[x−hk,x]⊆G,
令I={[x−hk,x]:x∈Es,t,f(x)−f(x−hk)≤shk,[x−hk,x]⊆G},
断言:I是Es,t的一个Vitali覆盖。
利用Vitali覆盖引理,存在I中互不相交的闭区间列{I1,⋯,IM},使得λ∗(Es,t\∑j=1MIj)≤ϵ,
Ij=[xj−hj,xj],xj∈Es,t,不妨设x1<x2<⋯<xM,我们有∑j=1M(f(xj)−f(xj−hj))≤s∑j=1M∣Ij∣=sλ∗(∑j=1MIj)≤s(λ+ϵ);
第三步,
开区间Ij∘=(xj−hj,xj),令B=Es,t∩(∑j=1MIj∘),
由于Es,t⊆B∪[Es,t\(∑j=1MIj∘)],和∑j=1MIj⊆∑j=1MIj∘∪[i=1⋃M{xj−hj,xj}],所以λ∗(Es,t)≤λ∗(B)+ϵ⇔λ∗(B)≥λ∗(Es,t)−ϵ=λ−ϵ,
对任何y∈B,存在单调下降到0的数列{rk},使得f(y+rk)−f(y)≥trk,且[y,y+rk]⊆∑j=1MIj∘,
令I={[y,y+rk]:y∈B,f(y+rk)−f(y)≥trk,[y,y+rk]⊆∑j=1MIj∘},
断言:I是B的一个Vitali覆盖。
利用Vitali覆盖引理,存在I中互不相交的闭区间列{J1,⋯,JN},使得λ∗(B\∑k=1NJk)≤ϵ,
断言:∑k=1N∣Jk∣≥λ−2ϵ.
证明:因为B=[B∩∑k=1NJk]∪[B\∑k=1NJk],所以λ∗(B)≤∑k=1N∣Jk∣+ϵ,∑k=1N∣Jk∣≥λ∗(B)−ϵ≥λ−2ϵ.
令Jk=[yk,yk+rk],不妨设y1<y2<⋯<yN,由于[yk,yk+rk]⊆∑j=1MIj∘,且函数f单调上升,所以
∑j=1M[f(xj)−f(xj−hj)]≥∑k=1N[f(yk+rk)−f(yk)],
s∑j=1M∣Ij∣≥t∑k=1N∣Jk∣,
s(λ+ϵ)≥t(λ−2ϵ),
令ϵ→0+,我们有sλ≥tλ,所以λ=0,命题得证。
定理:给定单调上升函数f:[a,b]→R,则f几乎处处可微,f′(x)≥0 a.e.,且∫abf′dλ≤f(b)−f(a).
证明:
当x≥b时,令f(x)=f(b),定义函数列{fn=n1f(x+n1)−f(x):x∈[a,b]}n≥1,则fn∈L,且fn≥0,
根据上个定理,对几乎处处x∈[a,b],n→+∞limn1f(x+n1)−f(x)=f′(x)(允许f′(x)=+∞),
对[a,b]中不可微点y,我们定义f′(y)=0,所以f′(x)∈L,且f′(x)≥0,再根据Fatou引理,
∫abf′dλ≤n→+∞liminf∫abfndλ=n→+∞liminfn∫ab[f(x+n1)−f(x)]dλ=n→+∞liminf[n∫bb+n1f(x)dλ−n∫aa+n1f(x)dλ]≤f(b)−f(a)
所以f′几乎处处有限。
定理中严格不等号可能成立,比如f=χ[1,2]:[0,2]→R,f=0 a.e.,且∫02f′dλ=0<1=f(2)−f(0).
变差回顾:
f是有界闭区间[a,b]上的实值函数,Π={t0,⋯,tp}是[a,b]的一个分割,即a=t0<t1<⋯<tp=b,
定义
Vf,Π=Vf,Π([a,b])=∑i=0p−1[f(ti+1)−f(ti)],
Pf,Π=Pf,Π([a,b])=∑i=0p−1(f(ti+1)−f(ti))+,
Nf,Π=Nf,Π([a,b])=∑i=0p−1(f(ti+1)−f(ti))−,
其中Vf,Π是f关于Π的变差,我们有Vf,Π=Pf,Π+Nf,Π,f(b)−f(a)=Pf,Π−Nf,Π,
回顾c∈R,c+=max{c,0},c−=max{−c,0},c=c+−c−,∣c∣=c++c−,
定义Vf=ΠsupVf,Π,Pf=ΠsupPf,Π,Nf=ΠsupNf,Π.
定义:f是有界闭区间[a,b]上的实值函数,如果Vf<∞,则称f是有界变差。
引理:f:[a,b]→R是有界变差函数,那么
(1)Vf=Pf+Nf;
(2)f(b)−f(a)=Pf−Nf.
证明:
由于f是有界变差函数,那么Pf,Nf<+∞,
对任何ϵ>0,存在分割Π1={a=t0<t1<⋯<tp=b}和Π2={a=s0<s1<⋯<sq=b},使得
Pf−ϵ≤Pf,Π1≤Pf,
Nf−ϵ≤Nf,Π2≤Nf,
令Π=Π1∪Π2,我们有
Pf−ϵ≤Pf,Π1≤Pf,Π≤Pf,
Nf−ϵ≤Nf,Π2≤Nf,Π≤Nf,
所以
Pf−Nf−ϵ≤Pf,Π−Nf,Π≤Pf−Nf+ϵ,
Pf−Nf−ϵ≤f(b)−f(a)≤Pf−Nf+ϵ,
令ϵ→0+,我们有f(b)−f(a)=Pf−Nf,
同理,
Pf+Nf−2ϵ≤Pf,Π+Nf,Π≤Pf+Nf,
Pf+Nf−2ϵ≤Vf≤Pf+Nf,
令ϵ→0+,我们有Vf=Pf+Nf.
命题:f:[a,b]→R是有界变差函数,那么f几乎处处可微。
证明:f(x)−f(a)=Pf([a,x])−Nf(a,x),而Pf([a,x])和Nf([a,x])关于x单调上升,所以几乎处处可微,因此f也几乎处处可微。
绝对连续函数
定义:设f是有界闭区间[a,b]上的实值函数,如果对任何ϵ>0,存在δ>0,使得对任何(a,b)中不交开区间族{Ij=(aj,bj)}j=1M,如果∑j=1M(bj−aj)<δ,则∑j=1M∣f(bj)−f(aj)∣<ϵ,那么我们称f在[a,b]上绝对连续。
显然绝对连续的函数必然是连续的。
设f在[a,b]上连续,对以上的ϵ、δ,对任何固定x∈[a,b],当y∈[a,b],即(x,y)或(y,x)属于[a,b],且∣y−x∣<δ时,有∣f(x)−f(y)∣<ϵ.
例:函数f:[a,b]→R可积,即∫ab∣f∣dλ=∫∣f∣χ[a,b]dλ<+∞,定义函数F(x)=c+∫axfdλ=c+fcχ[a,x]dλ,x∈[a,b],验证F是绝对连续函数。
解:根据函数的一致可积性,对任何ϵ>0,存在δ>0,使得对任何B∈L,如果λ(B)<δ,则∫B∣f∣dλ=∫B∣f∣χ[a,b]dλ<ϵ,
特别地,对任何(a,b)中不交开区间族{Ij=(aj,bj)}j=1M,如果∑j=1M(bj−aj)<δ,那么
∑j=1M∣F(bj)−F(aj)∣=∑j=1M∣∫ajbjfdλ∣≤∑j=1M∫ajbj∣f∣dλ=∑j=1M∫Ij∣f∣dλ≤∫∑j=1MIj∣f∣dλ≤ϵ
引理:设函数f:[a,b]→R可积,即∫ab∣f∣dλ<+∞,如果∫axfdλ=0,∀x∈[a,b],那么f(x)=0 a.e..
证明:
记f=fχ[a,b]:R→R,显然对任何区间[x,y],∫[x,y]fdλ=0,比如∫(x,b]fdλ=∫[a,b]fdλ−∫[a,x]fdλ=0,
定义集合类C={A∈L:∫Afdλ=0},则
(1)C包含R上的半代数,S=R∪{(a,b]:a<b, a,b∈R}∪{(−∞,b]:b∈R}∪{(a,+∞):a∈R}∪∅;
(2)根据积分的线性性,C⊇A(S)=A;
(3)C是一个单调类,
(Ⅰ). Aj∈C,Aj⊆Aj+1,j∈N,⇒A=j=1⋃∞Aj∈C,
我们有∫Ajfdλ=0,j→+∞limχAjf=χ⋃j=1∞Ajf,
∣f∣为控制函数,根据控制收敛定理,∫⋃j=1∞Ajfdλ=∫χ⋃j=1∞Ajfdλ=∫j→+∞limχAjfdλ=j→+∞lim∫χAjfdλ=0;
(Ⅱ). Bj∈C,Bj⊇Bj+1,j∈N,⇒B=j=1⋂∞Bj∈C,
我们有∫Bjfdλ=0,j→+∞limχBjf=χ⋂j=1∞Bjf,
∣f∣为控制函数,根据控制收敛定理,∫⋂j=1∞Bjfdλ=∫χ⋂j=1∞Bjfdλ=∫j→+∞limχBjfdλ=j→+∞lim∫χBjfdλ=0;
根据单调类定理,C⊇M(A)=B,B是R上的Borel σ-代数;
(4)已知L=B,即Borel可测集的完备化是勒贝格可测集,
任取L∈L,存在Borel集B⊆L,使得L=B∪(L\B),且λ(L\B)=0,所以∫Lfdλ=∫Bfdλ+∫L\Bfdλ=0,
所以C=L,那么f(x)=0 a.e.,定理得证。
定理:设函数f:[a,b]→R可积,即∫ab∣f∣dλ<+∞,定义函数F(x)=c+∫axfdλ,x∈[a,b],那么F几乎处处可微,且F′(x)=f(x) a.e..
证明:
第一步,如果定理对非负函数f≥0成立,那么定理成立:
f=f+−f−,0≤f+,f−≤∣f∣,
定义函数F+(x)=c+∫axf+dλ,F−(x)=∫axf−dλ,x∈[a,b],那么F+、F−几乎处处可微,且F+′(x)=f+(x) a.e.,F−′(x)=f−(x) a.e.,又因为F′=F+′−F−′,所以F几乎处处可微,且F′=F+′−F−′=f+−f−=f a.e.;
第二步,对非负函数f≥0情形的证明定理:
如果f≥0,那么F单调上升,所以F几乎处处可微,且∫axF′dλ≤F(x)−F(a)=∫axfdλ,∀x∈[a,b],
断言:∫axF′dλ=∫axfdλ,∀x∈[a,b].
证明:我们仅需证明∫axF′dλ≥∫axfdλ,∀x∈[a,b],且如果断言成立,根据引理,F′(x)=f(x) a.e.,命题就得证。
情形1,f有界,即存在K,使得x∈[a,b]sup∣f(x)∣≤K,
当x>b时,令F(x)=F(b),定义函数列{fn(x)=n1F(x+n1)−f(x):x∈[a,b]}n≥1,
fn(x)→F′(x) a.e.,x∈[a,b],
fn(x)=n1F(x+n1)−F(x)=n∫xx+n1fdλ≤n∫xx+n1Kdλ=K,所以x∈[a,b]sup∣fn(x)∣≤K,n≥1,
x∈[a,b],根据有界收敛定理和F(x)的连续性,
∫axF′dλ=∫axn→+∞limfndλ=n→+∞lim∫axfndλ=n→+∞lim∫axn1F(z+n1)−F(z)dλ=n→+∞lim[n∫a+n1x+n1Fdλ−n∫axFdλ]=n→+∞lim[n∫xx+n1Fdλ−n∫aa+n1Fdλ]=F(z)−F(a)=∫axfdλ
情形2,f无界时,即x∈[a,b]sup∣f(x)∣=+∞,
对M>0,令fM(x)=f(x)∧M=min{f(x),M},x∈[a,b],
定义函数FM(x)=c+∫axfMdλ,x∈[a,b],
那么∫axFM′dλ=∫axfMdλ,∀x∈[a,b],
若fM≤f,那么FM≤F,FM′(x)≤F′(x) a.e.,x∈[a,b],
如果F和FM在x∈(a,b)处可微,那么
FM′(x)=h→0+limhFM(x+h)−FM(x)=h→0+limh1∫xx+hfMdλ≤h→0+limh1∫xx+hfdλ=h→0+limhF(x+h)−F(x)=F′(x)
x∈[a,b],根据单调收敛定理,∫axfdλ=∫axM→+∞limfMdλ=M→+∞lim∫axfMdλ=M→+∞lim∫axFM′dλ≤∫axF′dλ.
引理:若函数f:[a,b]→R绝对连续,则f是有界变差的。
证明:
函数f:[a,b]→R绝对连续,即对任何ϵ>0,存在δ>0,使得对任何(a,b)中不交开区间族{Ij=(aj,bj)}j=1M,如果∑j=1M(bj−aj)≤δ,则∑j=1M∣f(bj)−f(aj)∣≤ϵ,
选取ϵ=1,有固定的δ>0,设k=[δb−a](其中[⋅]是取整符号),且kδ<b−a<(k+1)δ,设Π={a=t0<t1<⋯<tp=b}是区间[a,b]的一个分割,f关于Π的变差为Vf,Π=∑i=0p−1∣f(ti+1)−f(ti)∣,
令Π′=Π∪{a+lδ:1≤l≤k}是区间[a,b]的一个分割,
记Π={a=s0=sN0<sN0+1<⋯<sN1=a+δ},
Π′={a=s0=sN0<sN0+1<⋯<sN1=a+δ<sN1+1<⋯<sN2=a+2δ<⋯<sNk−1+1<⋯<sNk=a+kδ<sNk+1<⋯<sNk+1=b}
我们有Vf,Π≤Vf,Π′,且Vf,Π′=∑j=0k∑i=NjNj+1−1∣f(si+1)−f(si)∣≤∑j=0k1=k+1,命题得证。
引理:若函数f:[a,b]→R绝对连续,且f′=0 a.e.,则f是常值函数。
证明:
函数f:[a,b]→R绝对连续,即对任何ϵ>0,存在δ>0,使得对任何(a,b)中不交开区间族{Ij=(aj,bj)}j=1M,如果∑j=1M(bj−aj)≤δ,则∑j=1M∣f(bj)−f(aj)∣≤ϵ,
固定ϵ,δ>0,由于f连续,只需对c∈(a,b),证明f(a)=f(c),
定义集合E={x∈(a,c):f′(x)=0},显然λ([a,c]\E)=0,
对任何x∈E,由于h→0limhf(x+h)−f(x)=0,存在单调下降到0的正数列{hk},使得∣f(x+hk)−f(x)∣≤ϵhk,且[x,x+hk]⊆(a,c),
令C={[x,x+hk]:x∈E,∣f(x+hk)−f(x)∣≤ϵhk,[x,x+hk]⊆(a,c)},
断言:C是E的一个Vitali覆盖。
利用Vitali覆盖引理,存在C中互不相交的闭区间列{I1,⋯,IM},Ij=[xj,xj+hj],使得λ(E\∑j=1MIj)≤δ,因此λ([a,c]\∑j=1MIj)≤δ,
不妨假设x1<x2<⋯<xM,那么根据绝对连续性,∣f(x1)−f(a)∣+∑j=1M−1∣f(xj+1)−f(xj+hj)∣+∣f(c)−f(xM+hM)∣≤ϵ,所以
∣f(c)−f(a)∣≤∑j=1M∣f(xj+hj)−f(xj)∣+∣f(x1)−f(a)∣+∑j=1M−1∣f(xj+1)−f(xj+hj)∣+∣f(c)−f(xM+hM)∣≤ϵ(c−a)+ϵ=ϵ(c−a+1)
令ϵ→0+,我们有f(c)=f(a),命题得证。
定理:若函数f:[a,b]→R绝对连续,那么f几乎处处可微,且导函数f′:[a,b]→R勒贝格可积,且f(x)=f(a)+∫axf′dλ,x∈[a,b].
证明:
函数f:[a,b]→R绝对连续,则f是有界变差的,因此f=f1−f2,f1,f2:[a,b]→R是单调上升的函数,f1,f2几乎处处可微,且f′=f1′−f2′ a.e.,即f几乎处处可微,
0≤∫abf1′dλ≤f1(b)−f1(a),因此f1′可积,同理,f2′可积,进而f′=f1′−f2′可积,
令G(x)=f(a)+∫axf′dλ,x∈[a,b],那么根据定理,G(x)绝对连续,且G′(x)=f′(x) a.e.,x∈[a,b],
令F=G−f,F绝对连续,且F′(x)=G′(x)−f′(x)=0 a.e.,x∈[a,b],
根据引理,F为常值函数,F(a)=G(a)−f(a)=0,所以F≡0,即f(x)=f(a)+∫axf′dλ,x∈[a,b],定理得证。
分布函数的分解
B是Borel集,设测度族M={μ:μ是(R,B)上的测度, μ在有界集合上取值有限, μ(−∞,0]<+∞},对应分布函数为Fμ:R→R+,Fμ(x)=μ(−∞,x],则:
如果x>0,Fμ(x)=μ(−∞,0]+μ(0,x]<+∞,
如果x≤0,Fμ(x)=μ(−∞,x]≤μ(−∞,0]<+∞.
备注:条件μ(−∞,0]<+∞可以去掉,但是为了记号方便,我们使用该假设。
若没有此假设,我们记Fμ(x)={μ(0,x]≈μ(−∞,x]=μ(−∞,0]+μ(0,x]−μ(x,0]≈μ(−∞,x]=μ(−∞,0]−μ(x,0],x≥0,x<0
Fμ(0)=0.
引理:
(1)Fμ(−∞)=0,Fμ(+∞)=μ(R);
证明:根据测度的连续性,
Fμ(−∞)=x→−∞limFμ(x)=x→−∞limμ(−∞,x]=μ(∅)=0,
Fμ(+∞)=x→+∞limFμ(x)=x→+∞limμ(−∞,x]=μ(R).
(2)Fμ单调上升;
证明:x≤y时,Fμ(x)=μ(−∞,x]≤μ(−∞,y]=Fμ(y).
(3)Fμ右连续,Fμ左极限存在,记为Fμ(x−0),且μ({x})=Fμ(x)−Fμ(x−0).
证明:根据测度的连续性,
y→x+limFμ(y)=y→x+limμ(−∞,y]=μ(−∞,x]=Fμ(x),
y→x−limFμ(y)=y→x−limμ(−∞,y]=μ(−∞,x)=Fμ(x)−μ({x}).
定理:设函数族F={F:R→R+,F(−∞)=0, F单调上升, F右连续},则M与F一一对应。
证明:这里只给出思路。
一方面,给定μ∈M,我们得到唯一的Fμ∈F,
另一方面,给定F∈F,我们得到唯一的μF∈M,
半代数S=R∪{(a,b]:a<b, a,b∈R}∪{(−∞,b]:b∈R}∪{(a,+∞):a∈R}∪∅,
定义函数μF:S→R+,如下:
- μF(−∞,b]=F(b);
- μF(a,b]=F(b)−F(a);
- μF(a,+∞)=F(+∞)−F(a);
- μF(R)=F(+∞);
- μF(∅)=F(−∞)=0.
验证νF在S上是可数可加的,则可以根据卡拉西奥多里定理把νF扩张到F(S)=B上,且保持可数可加性。
定义:给定μ∈M,如果μ({x})>0,x∈R,那么称x是关于μ的原子(atom)。
引理:给定μ∈M,令Dμ={x∈R:μ({x})>0},那么Dμ是可数的:
对N≥1,令DμN={x∈[−N,N]:μ({x})>0},那么Dμ=N≥1⋃DμN;
对1≤N,k∈N,令Dμ(N,k)={x∈[−N,N]:μ({x})≥k1},那么DμN=k≥1⋃Dμ(N,k),
我们有Dμ(N,k)是有限集,所以DμN、Dμ是可数集。
证明:
假设Dμ(N,k)中有M个点{x1,x2,⋯,xM},那么μ([−N,N])≥μ(Dμ(N,k))≥μ({x1,x2,⋯,xM})≥kM,所以M≤kμ([−N,N]),即Dμ(N,k)是有限集。
定义:给定μ∈M,如果存在可数集D={xj}j≥1,权重{pj≥0}j≥1,且对任何x∈R,{j:xj≤x}∑pj<+∞,使得μ(A)=j:xj≤x∑pj,∀A∈B,则称μ是离散的。
例:x∈R,定义狄拉克测度δx(A)={10,x∈A,x∈/A,∀A∈B,那么μ=∑j≥1pjδxj,∑j≥1pjδxj(A)=j:xj∈A∑pj=μ(A),∀A∈B.
定义:给定F∈F,如果存在可数集D={xj}j≥1,权重{pj≥0}j≥1,且对任何x∈R,{j:xj≤x}∑pj<+∞,使得F(x)=j:xj≤x∑pj,∀x∈R,则称F为跳函数(jump
function)。
引理:μ∈M是离散测度,当且仅当Fμ∈F是跳函数。
证明:
一方面,假设μ∈M是离散测度,即存在可数集D={xj}j≥1,权重{pj≥0}j≥1,且对任何x∈R,{j:xj≤x}∑pj<+∞,使得μ(A)=j:xj∈A∑pj,∀A∈B,所以Fμ(x)=j:xj≤x∑pj,∀x∈R,是跳函数,
另一方面,假设F∈F是跳函数,即存在可数集D={xj}j≥1,权重{pj≥0}j≥1,且对任何x∈R,{j:xj≤x}∑pj<+∞,使得μF=(−∞,x]=F(x)=j:xj≤x∑pj,∀x∈R,
定义离散测度ν:B→R+,ν(A)=j:xj∈A∑pj,∀A∈B,我们有ν(−∞,x]=j:xj≤x∑pj=μF(−∞,x],
因此ν与μF在S上相同,根据测度扩张的唯一性,ν=μF,定理得证。
引理:μ∈M,则μ可以唯一分解为μ=μ1+μ2,其中μ1是离散测度,μ2没有原子,即μ2({x})=0,∀x∈R.
证明:
由于μ∈M,令D={x∈R:μ({x})>0},那么D是可数的,
D={xj}j≥1,pj=μ({xj})>0,且对任何x∈R,{j:xj≤x}∑pj<+∞,
存在性的证明:
定义离散测度μ1(A)=j:xj∈A∑pj=j:xj∈A∑μ({xj})=μ(D∩A),∀A∈B,所以μ≥μ1,
定义测度μ2=μ−μ1,μ2(A)=μ(A∩Dc),∀A∈B,
其中μ2没有原子:
- x∈D时,μ2({x})=μ({x}∩Dc)=μ(∅)=0;
- x∈/D时,μ2(x)=μ({x}∩Dc)=μ({x})=0.
唯一性的证明:
设μ=μ1+μ2=ν1+ν2,其中μ1、ν1是离散测度,μ2、ν2没有原子,
xj∈D时,μ1({xj})=μ({xj})=ν1({xj})=pj>0,
x∈/D时,μ({x})=0,所以μ1({x})=ν1({x})=0,
因此μ1(A)=j:xj∈A∑pj=ν1(A),∀A∈B,且μ2=μ−μ1=μ−ν1=ν2.
引理:μ∈M没有原子,当且仅当Fμ∈F是连续函数。
证明:
1、假设μ∈M没有原子,
已知Fμ右连续,Fμ左极限存在,且μ({x})=Fμ(x)−Fμ(x−0),∀x∈R,
对任何x∈R,μ({x})=Fμ(x)−Fμ(x−0)=0,所以f在x处连续,即f是连续函数;
2、假设F∈F是连续的,
对任何x∈R,μF({x})=F(x)−F(x−0)=0,即μF没有原子。
F∈F,对应测度μF=μF1+μF2,其中μF1是离散测度,μF2没有原子,
μF1对应跳函数F1,μF2对应连续函数F2,
对任何x∈R,F1(x)+F2(x)=μF1(−∞,x]+μF2(−∞,x]=μF(−∞,x]=F(x),所以F=F1+F2.
引理:μ∈M关于勒贝格测度λ绝对连续,当且仅当Fμ∈F是绝对连续的。
其中Fμ:R→R绝对连续,表示对任何区间(a,b),Fμ:(a,b)→R满足绝对连续条件。
证明:
一方面,已知μ≪λ,根据Radon-Nikodym定理,存在函数f≥0,使得μ(A)=∫Afdλ,∀A∈B,
那么Fμ(x)=μ(−∞,x]=∫−∞xfdλ,即Fμ(y)−Fμ(x)=∫xydfλ有不定积分形式,所以绝对连续;
另一方面,已知F∈F绝对连续,那么根据牛顿-莱布尼茨公式,F(x)=F(0)+∫0xF′dλ,∀x∈R,
那么μF(x,y]=F(y)−F(x)=∫xyF′dλ,
在(R,B)上定义测度ν,满足ν(A)=∫AF′dλ,∀A∈B,
因此ν与μF在S上相同,根据测度扩张的唯一性,ν=μF,μF关于λ绝对连续,定理得证。
定义:F∈F,如果F连续,且F′=0 a.e.,那么称f是奇异(singular)的。
引理:μ∈M是非原子的,且关于勒贝格测度λ奇异,当且仅当Fμ∈F是奇异的。
证明:
一方面,已知μ∈M是非原子的,且关于勒贝格测度λ奇异,
μ∈M是非原子的,则Fμ是连续的,
μ∈M是关于勒贝格测度λ奇异,即存在A∈B,使得μ(A)=0,且λ(Ac)=0,
Fμ单调上升,所以存在Fμ′≥0 a.e.,且∫abFμ′dλ≤Fμ(b)−Fμ(a),
在(R,B)上定义测度ν,满足ν(B)=∫BFμ′dλ,∀B∈B,
由于ν(a,b]≤∫abFμ′dλ≤Fμ(b)−Fμ(a)=μ(a,b],∀a<b,可以证明ν≤μ在S上成立,
再根据单调类定理,可以证明ν≤μ在B上成立,
断言:ν=0.
证明:∀B∈B,ν(B∩A)≤ν(A)=0,因此ν(B)=ν(B∩A)+ν(B∩Ac)=ν(B∩Ac)=∫B∩AcFμ′dλ=0.
因此Fμ′=0 a.e.,所以Fμ是奇异的;
另一方面,已知F∈F是奇异的,
F连续,则μF是非原子的,根据Radon-Nikodym定理,μF=μ1+μ2,μ1≪λ,μ2⊥λ,
断言:μ1=0.
证明:
由于μ1≪λ,存在函数g≥0,使得μ1(B)=∫Bgdλ,∀B∈B,
对任何a≤b,定义函数G,满足G(b)−G(a)=∫abgdλ,
G(b)−G(a)=μ1(a,b]≤μF(a,b]=F(b)−F(a),
b−aG(b)−G(a)≤b−aF(b)−F(a),
从而G′(x)≤F′(x) a.e.,即g≤F′ a.e.,
又因为F奇异,有F′=0 a.e.,所以F′=0 a.e.,
因此μ1=0,且μF=μ2关于λ奇异。
引理:F∈F连续,则F=F1+F2,其中F1绝对连续,F2奇异。
证明:
F∈F连续,则μF∈M是非原子的,根据Radon-Nikodym定理,μF=μ1+μ2,μ1≪λ,μ2⊥λ,
对应绝对连续函数F1,使得μ1=μF1,和奇异函数F2,使得μ2=μF2,
对任何x∈R,F1(x)+F2(x)=μF1(−∞,x]+μF2(−∞,x]=μF(−∞,x]=F(x),
所以F=F1+F2.
定理:F∈F,则F=F1+F2+F3,其中F1是跳函数,F2绝对连续,F3奇异。